CHƯƠNG 3 : CƠ SỞ THỰC HIỆN
3.2. Phân đoạn vùng tay chuyển động
3.2.2. Phương pháp trừ nền
Phương pháp trừ nền là phương pháp dùng để phát hiện chuyển động. Cách thức hoạt động của phương pháp trừ nền là lấy khung ảnh đầu tiên làm ảnh nền và đem đi so sánh với các khung ảnh sau để tìm ra điểm khác biệt giữa 2 khung ảnh. Chính điểm khác biệt đó thể hiện sự chuyển động. Ở đây sinh viên sử dụng phương pháp trừ nền MOG.
Hình 3.6. Ảnh trái ( ảnh nền) trừ với ảnh đầu vào ( ảnh phải)
Nhưng vì ảnh đọc từ camera hoặc lấy từ video đều thuộc mô hình màu RGB mà câu lệnh trừ nền trong ngôn ngữ C lại yêu cầu ảnh đầu vào chỉ có 1 kênh màu. Trong
xử lý ảnh, ảnh có một kênh màu đó là ảnh xám và ảnh nhị phân. Nên lúc này sinh viên sẽ thực hiện biến đổi ảnh cho phù hợp với yêu cầu của lệnh.
Hình 3.7. Biến đổi 2 ảnh mô hình màu RGB thành ảnh xám
Sau đó sinh viên dùng lệnh trừ nền để tìm ra điểm khác biệt của 2 ảnh xám trên và biến đổi kết quả trừ nền sang ảnh nhị phân.
Hình 3.9. Ảnh nhị phân của kết quả trừ nền
Kết quả của ảnh nhị phân thể hiện vùng tay chuyển động so với ảnh nền và có sự xuất hiện của tấm ván bên phải. Trong ảnh nhị phân trên, vùng sinh viên mong muốn là vùng tay, còn vùng mặt do trong quá trình thực hiện vẫn cử động nên đã xuất hiện kèm theo sự có mặt của miếng ván mà sinh viên không mong muốn.
Chính vì trong xử lý ảnh ở thời gian thực luôn xuất hiện những đối tượng mà sinh viên không mong muốn ( vùng nhiễu) cho nên sinh viên sẽ sử dụng hai phép toán hình thái học ( xói mòn và giãn nở) để thu nhỏ kích thước của vùng nhiễu.
Hình 3.10. Ảnh nhị phân sau khi qua xói mòn
Xói mòn sẽ thu nhỏ tất cả vùng trắng trên ảnh nhị phân nhằm xóa bỏ những vùng nhiễu nhỏ. Nhưng vì vùng bàn tay là đối tượng mong muốn cũng bị xói mòn nên lúc này sinh viên sẽ giãn nở nó.
Kết quả trước và sau khi sử dụng 2 phép hình thái học xói mòn và giãn nở để lọc nhiễu ảnh.
Hình 3.12. Kết quả lọc nhiễu
Hình 3.13. Kết quả của phương pháp trừ nền