Sau khi tính toán, chọn lựa. Căn cứ vào thời gian làm đồ án, tình hình kinh tế của nhóm, mô hình thực nghiệm có sự thay đổi so với thiết kế ban đầu. Toàn bộ các chi tiết, hệ thống điện được gắn trực tiếp trên mặt phẳng là tấm đế bằng gỗ. Hệ thống khí nén, do gây ra sự rung động lớn, để tránh sự tác động tới quá trình hoạt động của hệ thống, nó được tách rời khỏi tấm đế. Do sử dụng các thiết bị về thủy khí, nên giá thành của các linh kiện khá đắt đỏ. Nên nhóm đã nhờ sự giúp đỡ của phòng Lab T- 204 để sử dụng bình khí nén.
Các cổng kết đầu vào bao gồm dây nguồn kế nối với nguồn AC 220V sau đó, nguồn này được chuyển đổi về các nguồn 24V DC nhờ các bộ nguồn tổ ong để phù hợp với điện áp của các linh kiện được sử dụng. Nguồn cấp cho động cơ băng tải là nguồn 12V DC, được cấp riêng và điều chỉnh tốc độ động cơ qua mạch điều khiển động cơ có sử dụng triết áp núm xoay; Camera được kết nối với PC qua cổng USB; PLC được kết nối tới PC nhờ cổng Ethernet, kết nối tới các Rơle như trong sơ đồ điện đi kèm của báo cáo đồ án này.
Sau khi tiến hành kết nối các cổng vào ra, cấp nguồn cho hệ thống, nhóm tiến hành chuẩn bị phôi, nạp code cho PLC tiến hành chạy thực nghiệm. Nguyên lý hoạt động của hệ thống bao gồm các bước:
o Bước 1: Cơ cấu cấp phôi (thay thế cho thiết kế phễu rung) sẽ được xi lanh đẩy vào vị trí giữa và lân cận điểm giữa của băng tải.
Hình 5. 2. Cấp phôi
o Bước 2: Các viên nén sẽ di chuyển trên băng tải nhờ động cơ DC ở đầu băng tải, khi đi qua vị trí của cảm biến tiệm cận, viên nén sẽ được đưa tới vị trí camera và dừng lại.
Hình 5. 3. Chụp ảnh và xử lý
o Bước 3: Camera tiến hành chụp ảnh và xử lý ảnh, đưa ra các dự đoán về ảnh và phân loại tín hiệu, gửi tín hiệu ngược xuống PLC để xác định xi lanh nào sẽ hoạt động để đẩy sản phẩm ra khỏi băng tải.