CU Q false — Rcv —■■■

Một phần của tài liệu đồ án THIẾT kế điều KHIỂN GIÁM sát hệ THỐNG PHÂN LOẠI sản PHẨM THEO màu sắc (Trang 54 - 55)

- Cử aT và cử aR là cửa xả năng lượng.

CHƯƠNG 3 GIỚI THIỆU VỀ PLC PL C S7 1200 PHẦN MỀM LẬP TRÌNH PLC TIA PORTAL V13.

CU Q false — Rcv —■■■

<ĩĩỉ>—PV

Giá trị bộ đếm CV được tăng lên 1. Khi tín hiệu ngõ vào CU chuyển

từ 0 lên 1. Ngõ ra Q được tác động lên 1 khi CV >= PV. Nếu trạng

3.2.3.3. Lệnh toán học

Bảng 3. 6 Tập lệnh toán học.

Lệnh so sánh dùng để so sánh hai giá trị IN1 và IN2 bao gồm

1”’ 1

IN1= IN2, IN1>= IN2, IN1<= IN2, IN1< IN2, IN1> IN2, IN1<> IN2.

So sánh 2 kiểu dữ liệu giống nhau, nếu lệnh so sánh thỏa mãn

thì ngõ ra sẽ là mức 1 = TRUE( tác động mức cao) và ngược lại.

Kiểu dữ liệu so sánh là: SInt, Int, Dint, USInt, UDInt,

ADDAuto (???) Auto (???) ---EN --- Eh --- <???> —INI OUT — <ĩĩĩ> <???> —IN2 # SUB Ajto (???) ---EN --- EN --- <???> —IN 1 OUT—<???> <???> — IN2 MUL Auto (???) ---EN --- EN --- <???> —INI OUT — <ĩĩỉ> <???>- IN2 # DIV Auto (???) ---EN --- EN --- <ĩỉĩ>- INI OUT— <7tỉ> <?”>— IN2

Lệnh cộng ADD: OUT = IN1 + IN2. Lệnh trừ SUB : OUT = IN1 - IN2.

Tham số IN1, IN2 phải cùng kiểu dữ liệu: Sint, Int, Dint, USInt, Uint, UDInt, Real, Lreal, Constant.

Tham số OUT có kiểu dữ liệu: Sint, Int, Dint, USInt, Uint, UDInt, Real, Lreal.

Tham số ENO = 1 nếu không có lỗi xảy ra trong quá trình thực

thi. Ngược lại ENO = 0 khi có lỗi, một số lỗi xảy ra khi thực thi lệnh này:

Kết quả toán học nằm ngoài phạm vi của kiểu dữ liệu.

Real/Lreal: Nếu một trong những giá trị đầu vào là NaN sau đó

được trả về NaN.

3.2.3.4. Di chuyển và chuyển đổi dữ liệu.

Bảng 3. 7 Tập lệnh di chuyển

MOVE

EN

<???> — |N£ 0UT1—<???>

Một phần của tài liệu đồ án THIẾT kế điều KHIỂN GIÁM sát hệ THỐNG PHÂN LOẠI sản PHẨM THEO màu sắc (Trang 54 - 55)

Tải bản đầy đủ (DOCX)

(97 trang)
w