Hình 4.2 Mạc điều khiển van Dùng piston xylanh đẩy sản phẩm điều khiển bằng khí nén.
Ta có: F ≥ Fmsmax
Trong đó:
F: là lực đẩy piston.
Fmsmax là lực ma sát lớn nhất giữa bề mặt sản phẩm và băng chuyền.
Fmsmax ¿K . N
Với: K là hệ số ma sát giữa bề mặt sản phẩm và băng chuyền, chọn K ¿0.8 N là phản lực của băng chuyền với sản phẩm N ¿G ¿ 5N
Suy ra: Fmsmax¿0.8 . 5 ¿ 4 (N) Để đẩy được sản phẩm thì: F ≥ Fmsmax ↔ P . A ≥ 4 P . π . d2 ↔ 4 ≥ 4 ↔ d ≥
Với: d: là đường kính piston. P: là áp suất khí nén.
Chọn P ¿ 8150 (N/m2) Suy ra:
d ≥ = 2.5 (cm)
Băng tải có chiều rộng 125 mm vì vậy chọn loại piston có hành trình 125 mm.
4.1.1. Tính chọn cảm biến màu sắc.
Hệ thống sử dụng 3 màu cơ bản, đỏ, xanh, vàng, thực hiện sử dụng 2 cảm biến phát hiện màu đỏ và màu xanh, màu còn lại không nằm trong 2 màu trên gọi là màu vàng.
Lựa chọn cảm biến màu GY-31 (TCS3200)
Cảm biến màu GY-31 sử dụng IC TAOS TCS3200 RGB với 4 led trắng. Cảm biến màu TCS3200 có thể phát hiện và đo lường một phạm vi gần như vô hạn của màu sắc có thể nhìn thấy. Cảm biến màu TCS3200 tích hợp 1 dãy bộ dò ánh sáng quang bên trong, với mỗi cảm biến ứng với các màu đỏ, xanh lá, xanh dương.
Các bộ lọc của mỗi màu được phân bố đều khắp cảm biến để loại bỏ sai lệch vị trí giữa các màu sắc. bên trong cảm biến có bộ dao động tạo ra sóng vuông có tần số là tỷ lệ thuận với cường độ của màu sắc được lựa chọn.
Cảm biến màu GY-31 TCS3200 được sử dụng để nhận biết màu sắc bằng cách đo phản xạ 3 màu sắc cơ bản từ vật thể là đỏ, xanh lá và xanh dương từ đó xuất ra tần số xung tương ứng với 3 màu này qua các chân tín hiệu, đo 3 tần số xung này và qua 1 vài bước chuyển đổi nhất định là bạn sẽ có đươc thông tin của màu sắc của vật thể cần đo.
THÔNG SỐ CẢM BIẾN MÀU GY-31
Ngõ ra: 3 tần số xung tương ứng 3 màu đỏ xanh dương và xanh lá.
GND GND
OE Enable (Mức Thấp)
OUT Đầu ra tín hiệu tần số
S0, S1 Dùng để lựa chọn tỷ lệ tần số
S2, S3 Dùng để lựa chọn kiểu photodiod
VCC 2.7V đến 5.5V
SƠ ĐỒ ĐẤU VỚI VỚI ARDUINO (VÍ DỤ)
Chức năng chân cảm biến màu:
+ S0,S1 : Đầu vào chọn tỉ lệ tần số đầu ra . + S2,S3 : Đầu vào chọn kiểu photodiode.
+ OE : Đầu vào cho phép xuất tần số ở chân OUT.