2.3. Hệ thống truyền động
2.3.4. Van đảo chiều
Van đảo chiều khí nén là phần tử dùng để đóng, ngắt, đảo chiều dịng khí nén, thơng qua đó mà thay đổi được hướng tác động của cơ cấu chấp hành khí nén.
b) Van đảo chiều sử dụng trong mơ hình hệ thống
Trong mơ hình hệ thống phân loại sản phẩm, nhóm đồ án sử dụng van đảo chiều 5/2.
Định nghĩa:
Van 5/2 là van có 5 cửa làm việc và 2 trạng thái làm việc (Hình 2.22).
- Cửa P là cửa cung cấp nguồn năng lượng.
- Cửa A lắp với buồng trái xylanh cơ cấu chấp hành.
- Cửa B lắp với buồng bên phải của xylanh cơ cấu chấp hành
- Cửa T và cửa R là cửa xả năng lượng.
Hình 2.22 Van đảo chiều 5/2. Ký hiệu:
A B
R P T Cơng dụng:
Van 5/2 có tác dụng làm đảo chiều điều khiển xylanh tác động kép. Nguyên lý hoạt động:
Khi con trượt van di chuyển qua phải, cửa P thông với cửa A, cửa B thông với cửa T. Khi con trượt của van di chuyển qua trái, cửa P thông với cửa B, cửa A thơng với cửa R.
Hình 2.23 Van điện từ Airtac 4V210-08.
Nhóm tác giả sử dụng Van điện từ 5/2 tác động điện Airtac 4V210-08 với các thông số kỹ thuật như sau:
- Loại van: 5 cửa 2 vị trí.
- Điện áp đầu vào: 110V, 220V, 24V.
- Kích thước cửa: Cửa vào, Cửa ra: 1/4”, Cửa xả 1/8” - Môi trường làm việc: Khí nén.
- Diện tích khơng gian: 16 mm2
- Áp suất làm việc: 0.15 - 0.8 MPa. - Nhiệt độ cho phép: -5°C đến 60°C - Sai số điện áp cho phép: ±10%
- Công suất tiêu thụ: AC: 5.5 VA, DC: 4.8W - Thời gian đáp ứng: 0.05 giây.