3.2.1 Thiết kế khung máy
Đối với máy in được thiết kế trong đồ án này, không yêu cầu chịu tải lớn, vì thế với tiêu chí dễ tháo lắp, sửa chữa trong quá trình lắp máy và tiết kiệm chi phí, nhóm đã chọn nhôm định hình cho phần khung máy. Ở đây sử dụng nhôm định hình 20x20 nhằm giúp khung máy được nhỏ gọn hơn.
Hình 3. 2 Nhôm định hình 20x20
Bộ phận khung máy yêu cầu độ chính xác khi gia công cao để có thể chịu lực lớn nhất và đảm bảo độ chính xác khi in. Lưu ý về kích thước của các thanh nhóm, độ vuông góc khi lắp ghép. Nhôm định hình được cắt bằng máy cưa tay, dung sai 2 – 3 mm, rồi dùng máy phay CNC để phay phẳng 2 đầu nhằm đảm bảo kích thước và độ phẳng. Một số chi tiết giúp nối ghép các thanh nhôm như: ke góc nhôm, con trượt, bu lông lục giác. Sử dụng chân đế cao su cho máy giúp giảm rung động khi máy hoạt động.
3.2.2 Thiết kế cụm cơ khí trục Z
Trong máy in 3D, tuy trục Z ít di chuyển nhất trong quá trình làm việc nhưng nó lại có yếu tố quyết định đến chất lượng sản phẩm rất lớn vì nó liên quan đến thông số chiều dày in, điều này ảnh hưởng đến độ bóng, cũng như dung sai kích thước vè chiều cao của chi tiết.
Đối với đồ án này, nhóm sử dụng truyền động vít me – đai ốc bi cho trục Z do truyền động có hiệu suất cao, ít gây ra hiện tượng trượt và vận hành êm.
3.2.2.1Truyền động vít me – đai ốc bi trục Z Thông số:
Khối lượng bàn in: m = 1 kg
Vận tốc di chuyển khi in: V2 = 5 mm/s.
Gia tốc tốc hoạt động lớn nhất của hệ thống: a = 2 mm/s2. Tốc độ vòng quay của động cơ: N = 1000 vòng/phút. Thời gian làm việc: Tl = 21900 h (5 năm, 12h mỗi ngày). Lựa chọn kiểu lắp trục vít:
Có 3 kiểu lắp trục vít thường được sử dụng là kiểu fixed – fixed (hai đầu vít me được cố định), fixed – support (một đầu vít me được gắn ổ bi), fixed – free (một đầu vít me để tự do).
Do kết cấu bàn in của máy trong đồ án này có khoảng dịch chuyển nhỏ, tải trọng đặt trên bàn máy nhỏ nên chịu tải trọng tương đối thấp và độ cứng vững không cần quá cao, vì vậy ta lựa chọn kiểu fixed – free có kết cấu đơn giản và dễ lắp đặt.
Hình 3. 3 Sơ đồ khối trục Z
Yếu tố chính xác của vít me khá quan trọng vì nó ảnh hưởng đến chất lượng làm việc của trục vít. Để lựa chọn cấp độ chính xác ta có thể tra trong catalouge của hãng. Trong đồ án này nhóm sử dụng vít me của hãng PMI. Với yêu cầu độ chính xác ta có thể chọn cấp chính xác là C7.
Trong đó là vận tốc lớn nhất (mm/s)
là tốc độ vòng quay lớn nhất (vòng/s) Từ đó tính được:
Chọn bước ren 2,5 mm.
Điều kiện làm việc và các thông số được tính chọn. Lực chống trượt: Tính toán lực dọc trục: Tăng tốc: Chạy đều: Giảm tốc: Lực dọc trục trung bình: Tính toán tải trọng: Tải trọng tĩnh: Trong đó: là tải trọng tĩnh
là hệ số bền tĩnh, đối với máy thông thường , ở đây chọn lực lớn nhất tác dụng lên vít me.
Với bước ren , số vòng quay danh nghĩa là = (vòng/phút). là hệ số tải, trục Z di chuyển với tốc độ (m/phút) nên lấy . Tải trọng động tính được:
Hình 3. 4 Thông số vít me – đai ốc bi
Chọn bán kính trục vít:
Tổng chiều dài trục vít = khoảng cách dịch chuyển + chiều dài đai ốc + khoảng thoát = 200 + 30 + 30 = 260 mm.
Kiểu lắp fixed – free có Bán kính trục vít:
Chọn vít me có bán kính 4 mm. Dựa trên catalouge của hãng PMI ta chọn loại vít me: FSM0801 – C3 – 1R – 0248.
Kiểm tra sơ bộ: Tuổi thọ làm việc:
Tốc độ quay cho phép: (vòng/phút)
Độ dịch do thay đổi nhiệt độ.
Trong đó:
là hệ số giãn nở khi thay đổi nhiệt độ () là nhiệt độ thay đổi của trục vít
L là chiều dài trục vít
Như vậy thời gian hoạt động và số vòng quay đều đạt yêu cầu. 3.2.2.2Động cơ trục Z
Căn cứ vào momen tải quy đổi, momen quán tính và số vòng quay tối đa, ta lựa chọn động cơ bước phù hợp. Để đơn giản trong quá trình tính toán ta sử dụng công cụ tính toán động cơ bước có sẵn trên trang orientalmotor.com.
Hình 3. 6 Thông số tính toán động cơ
Trong đó:
Total mass of load and table: Khối lượng của bàn máy và phôi, m = 1,5 kg Friction coefficent of guide: hệ số ma sát của thiết bị dẫn hướng
Dianmeter: đường kính của trục vít D = 8 mm
Total length: Tổng chiều dài của trục vít L = 270 mm Lead: Bước vít, p = 2,5 mm
Efficient: hiệu suất, đối với vít me bi có hiệu suất là 95% Material: vật liệu là thep không gỉ
Safety factor: hệ số an toàn
Hình 3. 7 Kết quả tính toán động cơ
Qua kết quả tính toán trên ta đã thu được các thông số cần thiết như: Momen quán tính:
Momen tải quy đổi: :
Số vòng quay tối đa: : (vòng/phút) Với tiêu chí:
tốc độ định mức của động cơ lớn hơn tốc độ yêu cầu của vít me momen định mức động cơ lớn hơn momen cần thiết
trong đó là momen quán tính định mức của động cơ
Dựa vào các tiêu chí trên, giá thành và độ chính xác motor, ta lựa chọn động cơ bước mã 42H47HM – 0504A – 18.
Hình 3. 8 Động cơ bước 42H47HM – 0504A – 18 [6]
Dưới đây là các thông số của động cơ. Góc bước nhỏ nhất:
Momen xoắn Momen quán tính
Khối lượng motor m = 367 (g) Dòng định mức I = 1,7 (A) Momen hãm T = 37. 3.2.2.3Khớp nối
Để truyền chuyển động, truyền momen giữa 2 trục với nhau ta sử dụng khớp nối gồm: nối trục, ly hợp và ly hợp tự động. Khớp nối là chi tiết tiêu chuẩn vì vậy trong thiết kế thường dựa vào momen xoắn tính toán Tt, được xác định theo công thức :
Với:
T là momen xoắn danh nghĩa k là hệ số chế độ làm việc, k = 4
Đối với máy in 3D, ta dùng loại khớp nối đàn hồi bằng hợp kim nhôm do kích thước khớp nối nhỏ gọn, khả năng truyền momen xoắn cao. Đồ án sử dụng khớp nối loại PC1 với đường kính motor 5mm, kích thước 2 đầu trục 5 – 8.
Hình 3. 9 Khớp nối
3.2.2.4Bàn nâng trục Z
Đối với bàn nâng trục Z sử dụng vật liệu mica với ưu điểm khối lượng nhẹ hạn chế hiện tượng bàn máy bị công xôn, giá thành lại hợp lý. Sử dụng lò xo và đai ốc để cân bằng bàn máy. Phía trên cùng sử dụng một tấm kính dày khoảng 3 – 5mm để in trực tiếp lên tấm kính.
3.2.3 Thiết kế, tính toán sống trượt dẫn hướngThông số cụm trục XY: Thông số cụm trục XY:
- Khối lượng trục Y: m = 5 kg - Khối lượng trục X: m = 1 kg
- Chiều dài làm việc: = 200 mm, = 200 mm - Vận tốc tối đa: = 150 mm/s
- Thời gian hoạt động = 21900 h (5 năm, 12h mỗi ngày) - Tốc độ động cơ: N = 1500 (vòng/phút)
Tính toán sống trượt dẫn hướng:
Phần lớn chuyển động trong quá trình in là của cụm trục XY. Sử dụng sống trượt dẫn hướng cho cụm trục XY để tăng độ chính xác và thời gian làm việc. Chọn sống trượt dẫn hướng phụ thuộc vào độ chính xác của máy, độ cứng vững, thời gian làm việc, tính kinh tế.
Tính toán tải trọng tối đa đặt lên sống trượt.
Khoảng cách giữa 2 con trượt khác ray: c = 340 (mm) Khoảng cách giữa 2 con trượt cùng ray: d = 0 (mm) Lực tác dụng lên trục: F = 0 (N)
Khoảng cách từ lực đến trọng tâm trục theo phương Y: a = 0 (mm) Khoảng cách từ lực đến trọng tâm trục theo phương X: b = 0 (mm) Lực tối đa đặt lên sống trượt:
Do không có ngoại lực tác dụng vào hệ thống trượt trục Y nên Ở đây sử dụng 2 con trượt:
Hệ số an toàn tĩnh:
Với là hệ số tải tĩnh 2,55kN
P là lực tối đa đặt lên sống trượt 25N Tuổi thọ danh nghĩa của sống trượt:
Với:
là hệ số độ cứng là hệ số nhiệt độ
là hệ số tải
Thời gian hoạt động của sống trượt:
Với (mm/s) = 9 (m/phút) 3.2.4 Lựa chọn bàn nhiệt
Bàn nhiệt của máy in là bộ phận gia nhiệt cho bàn in lên đến một nhiệt độ nhất định đối với một loại nhựa nhất định. Đối với phần lớn nhựa in, nhiệt độ bàn in thường không vượt quá 120oC, ta có thể tính toán lượng nhiệt cần thiết để gia nhiệt của bàn in:
Với:
Q: là nhiệt lượng cần cung cấp để gia nhiệt cho bàn nhiệt (J). G: khối lượng bàn nhiệt (kg).
CAlu: Nhiệt dung riêng của nhôm (880 J/(kgK)). : Độ chênh lệch nhiệt độ (K).
S: Diện tích bề mặt bàn nhiệt (). : Độ dầy bàn in (m).
Hình 3. 10 Bàn in nhiệt nhôm MK3
Từ thông số kích thước, độ dày, công suất gia nhiệt, chúng em xin lựa chọn bàn nhiệt MK3. Các thông số kĩ thuật của bàn nhiệt nhôm MK3:
- Kích thước: 210mmx210mm. - Độ dầy: 3mm.
- Hỗ trợ điện áp 12V, 24V.
- Công suất gia nhiệt: 144W ở 12V. - Kích thước lỗ vít: 3mm.
3.2.5 Thiết kế và gia công các chi tiết
Bảng dưới đây tổng hợp lại các chi tiết sử dụng cho hệ thống
Bảng 3. 1 Danh sách các chi tiết sử dụng cho hệ thống
STT Tên chi tiết Số lượng Vật liệu Phương pháp gia công Ghi chú 1 Gá đầu
đảm bảo độ vuông góc.
2 Gá đầu
phun 2
1 POM Phay CNC Gia công chính xác kích
thước, khoảng cách 2 lỗ
3 Tấm gá
trục X 1 POM Phay CNC Gia công chính xác vịtrí các lỗ bắt con trượt
4 Đồ gá bạc
đạn
2 POM Phay CNC Gia công chính xác vị trí 2 lỗ ren trên mặt đầu, kích thước bậc
5 Khối đỡ
trục X
2 POM Phay CNC Gia công chính xác kích
thước lỗ, đảm bảo độ phẳng của mặt trên. 6 Tấm nối con trượt trục X 1 Mica Cắt laser 7 Gá công tắc hành trình trục XY 2 Mica Cắt laser 8 Gá công tắc hành trình trục Z 1 PLA In 3D 3.2.6 Bộ phận đùn nhựa 3.2.6.1Cụm tời nhựa
Bộ tời nhựa là một cơ cấu kéo sợi nhựa giúp nhựa được cung cấp liên tục, nó được điều khiển bởi một động cơ bước. Động cơ bước quay là quay bánh răng gắn trên động cơ sẽ đẩy sợi nhựa xuống bộ phân gia nhiệt.
Hình 3. 11 Bộ tời nhựa
3.2.6.2Đầu phun gia nhiệt
Đầu phun là nơi nung nóng sợi nhựa và đùn nhựa tạo mẫu in. Hầu hết các bộ phận ở đầu phun đều được chế tạo bằng hợp kim nhôm để đảm bảo tính tản nhiệt tốt. Một đầu phun bao gồm:
- Khối tản nhiệt: giảm nhiệt độ ở vùng phía trên đầu phun nhằm hạn chế nhựa bị chảy lỏng trước khi được phun ra làm tắc đầu phun nhựa, tràn nhựa làm ảnh hưởng đến chất lượng đầu phun nhựa.
- Lõi dẫn: định hướng đường đi của sợi nhựa vào đúng đầu phun, thường được chế tạo bằng nhôm bên trong có lót ống làm bằng nhựa teflon dùng dẫn hướng và cách nhiệt cho sợi nhựa.
- Cục nóng gồm điện trở có tác dụng gia nhiệt, cảm biến nhiệt độ để điều khiển độ nóng chảy của nhựa. Cần có biện pháp an toàn, tránh tiếp xúc trực tiếp bộ phận này gây bỏng.
- Đầu phun: định hình kích thước của nhựa lỏng khi được phun ra thường có các kích thước đầu phun từ 0,1 mm đến 0,5 mm. Kích thước đầu phun ảnh hưởng đến kích thước một lớp in.
3.2.6.3Sợi nhựa
Hình 3. 12 Sợi nhựa
Để máy in 3D có thể sản xuất ra thành phẩm, người ta sử dụng nhựa dạng sợi làm nguyên liệu đầu vào. Lưu ý nhựa sử dụng phải là sợi nhựa nguyên chất, không pha tạp, không dùng loại nhựa tái chế vì dễ lẫn cát, sạn, bụi bẩn,… khi sử dụng dễ làm tắc đầu phun.
Nhựa in 3D là vật liệu để bồi đắp lên mô hình sản phẩm bằng những công nghệ in 3D thông qua sự hỗ trợ của máy in 3D và các phần mềm kỹ thuật. Có rất nhiều các loại vật liệu khác nhau tùy thuộc vào nhu cầu và phương pháp công nghệ để có thể đưa ra sự lựa chọn, vật liêu in 3D là yếu tố quan trọng để cấy thành lên sản phẩm (chất lượng, độ bền, độ cứng, độ thẩm mỹ,….).
Vật liệu in 3D có tới 25 loại từ nhựa PLA thông dụng, tới các loại nhựa nhiệt dẻo để làm sản phẩm có tính đàn hồi như vỏ giày, xích xe tăng, băng tải,.. Rồi tới nhựa kỹ thuật POM, Acrylic. Về mỹ thuật sẽ có các dòng vật liệu chuyên cho giả gỗ, thép, đồng,.. và cả vật liệu thay đổi màu sắc khi chiếu ánh sáng vào, rồi vật liệu phản quang,.
Tên của 25 loại nhựa: PLA, ABS, PETG (PET, PETT), Nylon, TPE, TPU, TPC (Flexible), PC (Polycarbonate), Exotic and Recreational Types of 3D Printer Filament, Wood, Metal, Biodegradable (bioFila), Conductive, Glow-in-the-Dark,
Magnetic, Color-Changing, Clay/Ceramic, Professional Types of 3D Printer Filament, Carbon Fiber, PC / ABS, HIPS, PVA, Wax (MOLDLAY), ASA, PP, Acetal (POM), PMMA (Acrylic), Cleaning, FPE
Nhựa PLA
Đây được xem là nhựa phổ biến nhất cho các dòng máy gia đình vì không độc, dễ in và không có mùi. Được làm từ bột bắp (nhưng cũng có thể tìm thấy giống mía và khoai mì), làm cho nó có thể phân hủy sinh học. Đây là một vật liệu dễ dàng để in 3D. Ngoài ra, PLA phát ra một mùi thơm ngọt ngào dễ chịu khi được làm nóng. Vì lý do này, nhiều người thích nó hơn ABS. Hơn nữa, nó là một vật liệu in 3D phù hợp cho tiếp xúc với thực phẩm (tuy nhiên, PET là lựa chọn số một) và nó co lại ít hơn so với ABS khi làm mát. Về nhược điểm, PLA kém bền hơn so với ABS và dễ bị nóng. Vì vậy, đối với các bộ phận cần cho các mục đích kỹ thuật, tốt hơn nên dùng ABS. PLA có nhiều màu sắc. Ngoài ra, có thể tạo cho nó vẻ ngoài của gỗ hoặc kim loại. Giống như sợi nhựa ABS
Ứng dụng: Mô hình khái niệm, Dự án DIY, Dự án DIY Mô hình chức năng, Sản xuất
Thông số nhựa
Độ cứng: Cao , Độ dẻo : Kém và độ bền : Trung bình Nhiệt độ in: 180-230 độ, thường chọn chuẩn là 200 độ Nhiệt độ bàn gia nhiệt : 20-60 độ
Độ co ngót khi nguội: Ít An toàn cho mảng thực phẩm
Nhựa PLA chịu nhiệt kém do đó sản phẩm in không nên dùng trong môi trường trên 60 độ
Ứng dụng của nhựa PLA: In hộp đựng, in chi tiết chịu mòn kém, in đồ chơi, in mô hình
Nhựa ABS
Đây là loại nhựa thông dụng thứ 2, được dùng khi sản xuất các chi tiết chịu nhiệt, chịu lực và thường in trong môi trường kín, không có con người . Acrylonitrile butadiene styrene (ABS) là vật liệu phổ biến trong các sản phẩm dân dụng và công nghiệp như đồ chơi lego, mũ bảo hiểm, cơ tính khá tốt bù lại in sẽ khó hơn do nhiệt độ cao, độ co ngót lớn ( dễ nứt), và nặng mùi, hơi độc
Độ cứng : cao, độ bền : cao, độ đàn hồi: trung bình Độ khó khi in: Trung bình
Nhiệt độ in: 210 – 250 độ
Nhiệt độ bàn gia nhiệt : 80-110 độ Dung môi xử lý: aceton, eston
Không an toàn cho ứng dụng trong đồ dùng thực phẩm
Ứng dụng: hộp đựng tay nghe, đồ chơi chịu mòn, tay cầm dụng cụ, các bộ phận xe cộ, và vỏ hộp điện
3.3 Tính toán thiết kế phần điện
Hình 3. 13 Sơ đồ khối hệ thống điện
Hệ thống điện là một phần quan trọng của hệ thống máy, cung cấp nguồn điện, điều khiển các thiết bị như động cơ, cụm tời, đầu phun giúp hệ thống hoạt động.