3.3. Tóm tắt các mơ hình và bài tập ứng dụng
3.3.2. Vẽ sơ đồ kết nối thiết bị:
111 Chạy mơ phỏng chương trình
Bài tập thực hành
Chương trình điều khiển thang máy hoạt động theo yêu cầu sau:
Chọn tầng bằng các phím GND, 1, 2 và 3. Có các cảm biến vị trí V0, V1, V2 và V3 để biết thang đang ở tầng nào.
Nếu chọn phím 1 thì cho động cơ hoạt động kéo thang từ tầng trệt lên tầng 1 và dừng lại, chng kêu, cửa mở trong vịng 10s rồi đóng lại. Tương tự cho các phím khác.
Nếu khơng có phím chọn khác thì động cơ hoạt động đưa thang về tầng trệt chờ.
Động cơ đi lên = quay thuận. Động cơ đi xuống = quay ngược. Yêu cầu thực hành
Vẽ mạch động lực và sơ đồ kết nối PLC với thiết bị ngoại vi Viết chương trình điều khiển
3.3.3. Mơ hình động cơ Y-∆
Trình tự thực hành Vẽ giản đồ thời gian:
Quy định địa chỉ ngõ vào/ra:
Ngõ vào Ngõ ra
Địa chỉ Mô tả Đại chỉ Mô tả
000.00 Nút nhấn D 01000 Động cơ quay thuận 000.01 Nút nhấn MT 01001 Động cơ quay ngược 000.02 Nút nhấn MN 01002 Động cơ đấu Y
01003 Động cơ đấu Vẽ sơ đồ kết nối thiết bị:
112
Sơ đồ kết nối PLC với thiết bị ngoại vi
3.3.4. Viết chương trình điều khiển:
Chạy mơ phỏng chương trình
Điều khiển động cơ 1 pha bơm nước giếng lên hồ chứa với yêu cầu sau: Nước hồ cạn động cơ chạy
113 Nước hồ đầy động cơ dừng.
Khi động cơ đang chạy nếu nước trong ống khơng có 30 giây sau động cơ dừng lại, chng kêu báo mồi nước
3.3.5. Mơ hình xe chuyển nhiên liệu
Yêu cầu công nghệ
Cho hệ thống cung cấp nhiên liệu cho nhà xưởng bởi hệ thống xe lấy các bình hóa chất tự động từ cần trục sắp xếp theo thứ tự là A-B-A-B....Có hai loại xe A,B cung cấp cho hai xưởng khác nhau. Vì các thùng hóa chất được sắp xếp theo thứ tự, để phân loại đúng sản phẩm xe A lấy thùng hóa chất A và xe B lấy thùng hóa chất B. Nếu khơng phải, xe rẽ vào đường chờ.
Người lái xe đưa xe vào vị trí lấy nhiên liệu, cảm biến S2 tác động làm đèn đỏ D1 sáng lên, yêu cầu:
+ Dừng xe
+ Cảm biến S1 Phân biệt loại xe A + Cảm biến S4 Phân biệt loại xe B
>>>Cảm biến S1 và S3 phát hiện xe và thùng hóa chất cùng loại A, bảng N1 sáng lên yêu cầu dừng xe 5s sau đó đi thẳng, Đèn D1 tắt, sau 10s đèn N1 tắt.
>>>Cảm biến S4 và S5 phát hiện xe và thùng hóa chất cùng loại B, bảng N2 sáng lên yêu cầu xe rẽ trái vào vị trí chờ. Sau 10s đèn N2 tắt
Chu trình lại tiếp tục.
Trình tự thực hành
114
Ngõ vào Ngõ ra
Địa chỉ Mô tả Đại chỉ Mô tả
I0.3 Nút ON Q0.0 D1 I0.1 CB1 Q0.1 N1 I0.0 CB2 Q0.2 N2 I0.2 CB3 I0.5 CB4 I0.6 CB5 I0.4 OFF
Vẽ sơ đồ kết nối thiết bị:
117 Chạy mơ phỏng chương trình:
Hệ thống gốm 4 bồn chứa có các bơm để chuyển chất lỏng qua hệ thống, mỗi bồn được gắn một cảm biến để nhận biết khi nào bồn cạn hay đa y và bồn 2 phần tử phát nóng được nối với cảm biến nhiệt độ. Bồn 3 được gắn một cần k huấy để trộn hai thành phần tử lỏng khi chúng được vào bồn 1 và 2. Các bồn phía dưới, bồn 3và 4, có dung tích gấp đơi bồn 1 và 2.
Bồn 1 và 2 được đổ đầy các từ các bồn chứa chất kiềm và polime riêng biệt, thông qua bơm 1 và 2. Bơm 1 và 2 ngưng hoạt động khi có tín hiệu từ cảm biến báo đầy bồn.Phần tử phát nóng trong bồn 2 được kích hoạt, nâng nhiệt độ polime lên 60 ° C. Khi cảm biến nhiệt độ đóng, tín hiệu này sẽ tắt bộ điều khiển rung và kích hoạt bơm 3 và 4 để chuyển dung dịch vào bồn phản ứng, bồn 3. cần khuấy cũng được kích hoạt khi bồn này có hỗn hợp dung dịch và trong khoảng thời gian tối thiểu là 60 gia y, bơm 5 sẽ chuyển hỗn hợp đã trộn vào bồn 4, bồn sản phẩm, thông qua bộ lọc. Bơm 5 dừng hoạt động khi bồn 4 đầy và bồn 3 cạn. Cuối cùng, sản phẩm dung dịch được đưa vào bồn chứa lưu trữ.Quá trình xử lý kết thúc một chu kỳ hoạt
động.
3.3.6. Đo chiều dài và xắp xếp vật liệu
Yêu cầu công nghệ:
Cho hệ thống kiểm tra loại sản phẩm (dài hay ngắn) và sắp xếp sản phẩm như hình dưới. Giả sử rằng trên Xylanh có gắn hai cơng tắc hành trình nam châm SM1 (trạng thái ban đầu) và SM2 (trạng thái ra), xylanh trở về bởi lò xo. Với những yêu cầu sau:
118 Nếu sản phẩm loại ngắn đưa vào khay B1 Nếu sản phẩm loại dài đưa vào khay B2
Nhấn nút Khởi động băng tải chạy, nhấn nút Dừng khi đó băng tải dừng S1 tác động-dừng băng tải, nếu
+ S2 tác động, S3 khơng tác động khi đó xylanh P sẽ đẩy sản phẩm vào khay B1
+ S2 và S3 đều tác động, tiếp tục chạy băng tải để đưa sản phẩm vào khay B2 Trình tự thực hành:
Quy định địa chỉ ngõ vào/ra:
Vẽ sơ đồ kết nối thiết bị: Viết chương trình điều khiển:
119 Chạy mơ phỏng chương trình
Bài tập thực hành
Viết chương trình điều khiển trình tự cơ cấu cấp phôi cho máy dập: Nguyên lý hoạt động của cơ cấu:
+ Trạng thái 1:Băng tải hoạt động, xy- lanh co, cơ cấu dập không hoạt động. + Trạng thái 2:Xy-lanh duỗi ra, băng tải dừng, cơ cấu dập không hoạt động. + Trạng thái 3:Xy lanh co, băng tải dừng, cơ cấu kẹt không hoạt động. + Trạng thái 4:Cơ cấu dập hoạt động, băng tải dừng, xy lanh co.
+ Sau đó quay về trạng thái 1.
Trình tự thực hành:
120
Dùng PLC của hãng Mitsubishi, hãng Allenbradley, hang simen viết chương trình
3.3.7. Thiết bị nâng hàng
u cầu cơng nghệ
Gồm 1 cần gạt 2 vị trí: B lên và A xuống, hành trình s1 giới hạn trên, hành trình s2 giới hạn dưới. Trên cần gạt có gắn nút nhấn điều khiển xe chạy thẳng. Xe được thiết kế cho tải trọng dưới 1000kg, cần gạt qua trái xe rẽ phải, cần gạt qua phải xe rẽ trái.
Trình tự thực hành
Quy định địa chỉ ngõ vào/ra
Ngõ vào Ngõ ra
Địa chỉ Mô tả Đại chỉ Mô tả
I0.0 Nút ON Q0.0 Động cơ chạy tới (K)
I0.1 HTS1 Q0.1 Nâng lên(K1)
I0.2 HTS2 Q0.2 Hạ xuống(K2)
I0.3 Cần gạt ở vị trí B I0.4 Cần gạt ở vị trí A Vẽ sơ đồ kết nối thiết bị:
121 Viết chương trình điều khiển:
123 Chạy mơ phỏng chương trình:
Bài tập thực hành:
Đầu tiên cơ cấu đưa phôi vào. Khi ta mở công tắc và nhấn nút thì piston A đi vào làm cơng việc kẹp chặt phơi. Sau đó piston B đi vào uốn cong phơi lần đầu với góc 90, xong piston B lùi về và piston C đi vào thực hiện uốn cong phôi lần hai với hình dáng giống như cữ chặn, sau đó piston C lùi về. khi piston C lùi về thì piston A cũng lùi về và phơi được lấy ra thực hiện xong một chu kỳ.
124
a) Sơ đồ kết nối khí nén (sơ đồ động lực)
S1 S2 S3 S4 S5 S6 4 2 5 1 3 Y1 Y2 4 2 5 1 3 Y3 4 2 5 1 3 Y4
3.3.8. Thiết bị vơ nước chai
125
Mơ hình bao gồm: một băng tải, một xi lanh để nâng hạ cần rót nước, 2 van solenoid, một cảm biến nhận biết chai, 2 cơng tắc hành trình
u cầu: Khi chai đã làm vệ sinh xong,được bỏ lên dây chuyền (băng tải ) Nhấn phím bấm điều khiển ON băng tải hoặt động, đưa chai đến vị trí rót nước.Băng tải dừng (cảm biến nhận chai điều khiển băng tải dừng trong 2s)
Khi đó cần rót nước hạ xuống đến CTHT giới hạn dưới thì dừng lại và Van xả nước mở ra để rót nước vào chai. Sau thới gian 3s van xả đóng lại Sau đó cần xả kéo lên đến GH Trên thì dừng lại. Sau đó băng tải tiếp tục làm việc
Trình tự thực hành
Quy định địa chỉ ngõ vào/ra:
Ngõ vào Ngõ ra
Địa chỉ Mô tả Đại chỉ Mô tả
I0.0 Nút ON Q0.0 Băng tải (K)
I0.1 Nút OFF Q0.1 Cần rót đi xuống (Y1)
I0.2 Cảm biến dưới Q0.2 Cần rót đi lên (Y2) I0.3 Hành trình dưới
I0.4 Hành trình trên Vẽ sơ đồ kết nối thiết bị:
127
3.3.9. Thiết bị trộn hóa chất
u cầu cơng nghệ:
Mơ hình bao gồm: hai máy bơm để bơm hóa chất vào, 1 máy bơm để hút hóa chất ra, một động cơ trộn hóa chất, 1 van xả hóa chất, 1 cảm biến báo hóa chất đầy, một cảm biến báo hóa chất trong bồn đã hết
Yêu cầu: Lập trình PLC điều khiển bồn trộn hóa chất từ 2 loại khác nhau hoạt động như sau:
Nhấn nút khởi động, bơm 1 và 2 là việc bơm 2 loại hóa chất vào bồn trộn, khi hóa
chất đã đầy thì 2 bơm ngưng và máy trộn họat động trong vịng 5 phút. Khi trộn xong
thì van xả và bơm 3 họat động bơm hoá chất để sử dụng. Khi sử dụng hết thì van xả và bơm 3 ngưng làm việc động thơi lúc đó bơm 1 và 2 họat động trở lại cho chu kỳ mới. Nếu trong q tình họat động có sự cố hoặc bấm nút dừng thì hệ thống sẽ dừng ngay.
Quy định địa chỉ ngõ vào/ra:
Ngõ vào Ngõ ra
Địa chỉ Mô tả Đại chỉ Mô tả
I0.0 ON Q0.0 Bơm 1(K1)
I0.3 OFF Q0.1 Bơm 2(K2)
I0.1 Cảm biến báo đầy Q0.2 Máy trộn(K3)
I0.2 Cảm biến báo hết Q0.3 Bơm 3(K4)
Q0.4 Van xả(Y) Vẽ sơ đồ kết nối thiết bị:
128 Viết chương trình điều khiển:
131
Tài liệu tham khảo
[1]. Đề cương môđun/môn học nghề Sửa chữa thiết bị điện tử công nghiệp”, Dự án Giáo dục kỹ thuật và Dạy nghề (VTEP), Tổng cục Dạy Nghề, Hà Nội, 2003
[2]. Automatisieren mit sps - Guenter, Wellenreuther, Dieter Zastrow. nxb Viweg 3]. Stuerung von – ELWE