- Khái niệm:
Động cơ bước là một loại động cơ điện có nguyên lý và ứng dụng khác biệt với đa số động cơ điện thông thường. Chúng thực chất là một động cơ đồng bộ dùng để biến đổi các tính hiệu điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc kế tiếp nhau thành các chuyển động góc quay hoặc các chuyển động của roto có khả năng cố định roto vào các vị trí cần thiết.
- Cấu tạo:
Về cấu tạo, động cơ bước có thể được coi là tổng hợp của hai động cơ: Động cơ một chiều không tiếp xúc và động cơ đồng bộ giảm sóc công suất nhỏ.
- Hoạt động:
Động cơ bước không quay theo cơ chế thông thường, chúng quay theo từng bước nên có độ chính xác rất cao về mặt điều khiển học. Chúng làm việc nhờ các bộ chuyển mạch điện từ đưa các tín hiệu điều khiển vào stato theo thứ tự và một tần số nhất định. Tổng số góc quay của roto tương ứng với tần số chuyển mạch, cũng như chiều quay và tốc độ quay của roto phụ thuộc vào thứ tự chuyển đổi và tần số chuyển
đổi.
- Ứng dụng:
Trong điều khiển chuyển động kỹ thuật số, động cơ bước là một cơ cấu chấp hành hữu hiệu bởi nó có thể thực hiện trung thành các lệnh đưa ra dưới dạng số. Động cơ bước được ứng dụng nhiều trong các ngành Tự động hóa, chúng được ứng dụng trong các thiết bị cần điều khiển chính xác.
Ví dụ: Điều khiển robot, điều khiển các trục của máy CNC, điều khiển tiêu cự trong các hệ quang học, điều khiển các cơ cấu lái phương và chiều trong máy bay… Trong công nghệ máy tính, động cơ bước được sử dụng cho các loại ở đĩa cứng, ở đĩa mềm, máy in…
3.3.5. Lựa chọn cơ cấu hút vật liệu và lấy sản phẩm
Để thực hiện công đoạn giữ vật liệu vận chuyển từ các khay chứa đặt lên khay để sắp xếp các lớp vật liệu trước khi đưa vào khuôn ép và giữ sản phẩm từ khuôn ép ra khay đựng sản phẩm, nhóm đã lựa chọn cơ cấu hút chân không kết hợp truyền động thanh răng bánh răng.
Hình 3. 22: Cơ cấu hút chân không
Đối với cụm cơ cấu này, vì tải áp lên motor không lớn nên nhóm lựa chọn động cơ có công suất nhỏ( khoảng 5kg) làm động cơ dẫn động: động cơ bước 35x35x34
24V DC.
Giác hút chân không được bố trí nằm trên thanh răng có thể di chuyển tịnh tiến theo trục dọc đảm bảo có thể hút được phôi và sản phẩm ở nhiều vị trí khác nhau. Đây là cơ cấu vận dụng khí nén, khí được đưa vào giác hút thông qua van điện thông thường và van hút chân không.
Hình 3. 23: Van hút chân không
Van hút chân không có cấu tạo cơ bản gồm 1 đầu khí vào, 1 đầu hút và 1 đầu xả khí ra. Đầu hút nối trực tiếp với giác hút chân không, đầu vào nối với nguồn khí và đầu xả để nguyên.