Để thực nghiệm một cách cụ thể nhất về hệ thống cảnh báo va chạm sớm.Nhóm em đã xây dựng mô hình xe mimi chạy bằng bình ắc quy.Mô hình được điều khiển bằng thuật toán labview.Thông qua mô hình ta dễ dàng hiểu được cách thức hoạt động của hệ thống cảnh báo va chạm và có thể phát triển cho các loại xe ô tô ngày nay.Về cơ bản mạch điều khiển của mô hình bao gồm: board Adruino UNO R3,module điều khiển động cơ loại 12v-30A,động cơ RS 550 12v-15000 vòng/phút.Đặc biệt là máy chủ xử lý,vì lý do kinh phí nên nhóm em xử lý laptop để làm máy chủ xử lý.Tín hiệu sau khi được Labview xử lý sẽ được máy tính truyền xuống adruino,chiều quay cũng như vận động của động cơ sẽ được điều khiển bằng arduino thông qua module điều khiển động cơ.
Hình 4.9:Mô hình xe không người lái
Hình 4.10: Thuật toán điều khiển xe bằng Labview
Đối với xe mô hình mini ta có thể đưa ra cảnh báo bằng đèn hay còi báo và còn có thể can thiệp vào hệ thống để xe dừng lại khi có vật cản phía trước.Thuật toán Labview trên cho phép ta làm điều đó.Khi chạy chương trình thì giá trị khoảng cách sẽ được truyền
từ python sang labview để xử lý,giá trị được này được đem so sánh với giá trị an toàn đã được đề cập ở phần 4.2.Nếu giá trị lớn hơn giá trị an toàn thì thuật toán sẽ trả giá trị là True,khi đó động cơ sẽ được cấp nguồn đến và xe có thể chạy,vận tốc của xe có thể được điều khiển thông qua module điều khiển động cơ, Adruino và thuật toán như hình 4.9.Ngược lại nếu giá trị truyền từ python đến nhỏ hơn giá trị an toàn thì thuật toán sẽ trả giá trị là False,khi đó lập tức xe sẽ ngừng lại và còi sẽ kêu.