Hiệu chỉnh máy ảnh có nghĩa là xác định các thông số nội của camera. Có thể mở rộng mô hình này để tính toán luôn các thông số méo dạng cầu và các sai số khác nếu ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao. Tuy nhiên đối với hầu hết ứng dụng, mô hình đơn giản như pinhole camera là đủ tốt để thực hiện.
Trong dự án này, chúng tôi sử dụng mô hình pinhole camera để thực hiện việc hiệu chỉnh camera. Trong đó chúng tôi sẽ sắp xếp lại mô hình Pinhole camera thành một dạng tương đương. Trong Hình 25, chúng tôi tráo đổi hai mặt phẳng pinhole và mặt phẳng ảnh. Sự khác nhau chính ở đây là ảnh của đối tượng sẽ cùng chiếu với đối tượng ngoài thực. Điểm trong pinhole thì được diễn giải lại như là tâm của phép chiếu. Theo cách nhìn này, một điểm nằm trên tia chiếu rời khỏi vật thể và hướng tới tâm của hình chiếu. Điểm tại vị trí giao nhau của mặt phẳng ảnh và trục quang học được gọi là principal point. Trên mặt phẳng ảnh mới này, nó tương đương với image plane được trình bày trong Hình 16, ảnh của đối tượng ở trên mặt phẳng ảnh trong hai mô hình ở hình 1 và hình 2 này thì có kích thước tương đương nhau.
Hình ảnh được tạo ra bằng cách giao các tia chiếu với mặt phẳng ảnh, điều này xảy ra cách tâm chiếu một khoảng cách f . Điều này làm cho mối quan hệ tam giác đồng dạngx / f X / Z trở nên rõ ràng trực quan hơn trước. Dấu âm biến mất vì ảnh của vật không còn bị hướng xuống.
Hình 25 Điểm Q = (X, Y, Z) chiếu trên mặt phẳng ảnh
Bạn có thể nghĩ rằng điểm principle point tương đương với tâm của hình ảnh, nhưng điều này ngụ ý rằng một số máy ảnh được gắn với tweezers và tube có thể gắn hình ảnh trong máy ảnh của bạn có độ chính xác đến micromet. Trong thực tế tâm của chip thường không nằm trên trục quang học. Do đó chúng tôi giới thiệu 2 thông số mới,
cx và
c y , để mô hình có thể thay thể tọa độ tâm ở trên hình chiếu. Kết quả là một mô đơn giản tương quan với một điểm Q trong không gian vật lý, toàn bộ tọa độ ( X , Y ,
Z) , được chiếu lên màn hình tại một số vị trí pixel được đưa ra bởi (x_screen, y_screen) theo các phương trình sau:
x
screen
(2.8)
Lưu ý rằng chúng tôi đã giới thiệu hai chiều dài tiêu cự khác nhau, lý do chính là vì đây là các pixels cá nhân có chi phí thấp thường là hình chữ nhật hơn là hình vuông. Tiêu cự fx là tiêu cự vật lý của ông kính của sản phẩm thực tế và kích thước sx của các yếu tố riêng lẻ của trình hình ảnh (điều này là có lý bởi vì sx có đơn vị là pixels/mm trong khi F có đơn vị là mm, điều này có nghĩa rằng fx trong yêu cầu này có đơn vị là pixels). Đương nhiên, fy và sy tương tự. Nó là quan trọng cần ghi nhớ, mặc dùsx và
s y không thể đo trực tiếp thông qua bất kì quá trình hiệu chỉnh camera nào, và tiêu cự vật lý F cũng không thể đo trực tiếp. Các sự kết hợp f x Fsx và f y Fsy có thể được tạo ra
mà không cần phải tháo máy ảnh và đo trực tiếp các thành phần của nó.