Phương pháp này xác định chiều dòng điện qua điện áp rơi trên van. Điện
áp trên van U1 và U2 được xác định như trên hình 2.8. Giả sử dòng điện có
chiều như hình vẽ, S đang dẫn2 , S1 nằm dưới i n đ ệ áp ngược. Điện áp o trên đ
van U2 cỡ 1,5÷2,5V (phụ thuộc vào loại IGBT), U1 cỡ 0,7÷1,5 , bV ằng đ ện i áp êtr n điôt D2. Tín hiệu điện áp này có tính ổn định cao ngay cả khi dòng
điện chạy qua van rất nhỏ cỡ 100 , µA. Nếu chỉ có một IGBT dẫn trong một
thời điểm thì dựa v dào ấu ện iđ áp U1, U2 đo được có thể hoàn toàn x ácđịnh
chiều của dòng điện.
Hình 2.8 cũng thể hiệnsơ đồ khối của một bộ điều khiển thông minh cho m ột kho BDSá . Các bộ điều khiển trong cùng một pha ra có liên hệ chặt chẽ
với nhau. Do tại bất cứ thời điểm nào cũng có một BDS trong cùng một pha
đầu ra đang dẫn nên thông tin về chiều dòng điện luôn được cập nhật. N có ếu
tín hiệu chuyển mạch từ vi điều khiển tới cùng với thông tin về chiều dòng
điện nhậnđược t ừ pha d trẫn ước , phđó ần t ử ra quy ếtđịnh, chính là m một ạch
điều khiển lôgic, s x ẽ ác địnhchính ác IGBT nào x được m tiở ếp theo. Chuyển
mạchdiễn ra theo hai bước như đã đề ập ở c phần2.2.2. Khi van đã ở m , chiều
dòng i l đ ện ại được x ácđịnh và chuyển ề v phần ử t ra quyết định để truyềncho
c mác ạch đ ều i khiểnkhác. Sau khi chuyển mạch nếu dòng có đổi chiều thì ộb
Để khắc phục trễ do
truyền ôth ng ảnh hưởng đến
chuyển mạch khi dòng đảo
chiều cần có một khoảng
thời gian chết kh ng cho ô
van nào d ẫnkhi dòng về tới
không. Hình 2.9 là đồ thị thời gian quá trình đảo chiều dòng điện có bù thời gian truyền thông, theo đó ta thấy rằng van SA2, phần tử dẫn dòng ngược, sẽ không được kích hoạt
chừng nào b iộ đ ều khiển
của BDS tiếp theo nhận
được thông tin chính xác về chiều dòng điện. Thời gian
trễ đủ nhỏ, cỡ 250nS, không làm ảnh hưởng tới dạng sóng dòng điện.
Khi khởi động bộ biến tần thì chưa thể biết được chiều dòng tải. Trong
trường hợp này BDS đầu tiên trong tuần tự chuyển mạch sẽ mở một trong
hai IGBT của nó. Nếu mở đúng thì
có dòng điện chạy qua, nghĩa là đã có
tín hiệu chiều dòng điện, còn nếu mở sai không có dòng điện chạy qua thì tự động chuyển đổi sang IGBT đúng.
Hình 2.10 là đồ thị trạng thái của kỹ
Hình 2.8 Cấu trúc mạch điều khiển chuyển mạch thông minh.
Hình 2.9 Đồ thị thời gian quá trình chuyển mạch khi dòng đổi chiều.
thuật chuyển mạch hai bước áp dụngtrong trường ợp h n ày.
Phương pháp chuyển mạch thông minh có khả năng tự xác định chiều dòng điện và quyết định chính xác cần điều khiển mở van nào. Tuy nhiên
trang bị kỹ thuật yêu cầu khá
phức tạp.