Nghiên cứu hệ thống điều khiển quá trình phanh ô tô, đề xuất cấu trúc và mô phỏng điều khiển chống hãm cứng bánh xe có xét đến ổn định hướng chuyển động của xe khi phanh, xây dựng thuật toán điều khiển và thiết kế chế
tạo bộ EC ABS cho hệ thống phanh dẫn động thủy lực có ABS trên ô tô con 5 U-
chỗ. Luận án đã tập trung giải quyết vấn đề một cách trọn vẹn từ nghiên cứu lý thuyết đến thiết kế chế tạo sản phẩm, lắp đặt thử nghiệm trên xe thực. Tuy nhiên, đây là vấn đề rất phức tạp, trong khuôn khổ một luận án chưa thể giải quyết đầy đủ yêu cầu hệ thống phanh ABS có khả năng tự chẩn đoán, lưu, báo lỗi hệ thống và tự động điều khiển khi xe vào vòng. Kết quả nghiên cứu của luận án rút ra một số kết luận:
1. Đã đề xuất được cấu trúc tổng thể và thuật toán điều khiển cho hệ thống chống hãm cứng bánh xe khi phanh có xét đến ổn định hướng chuyển động của xe khi phanh. Đây là một kết quả mới đạt được có thể làm cơ sở cho các nghiên cứu tiếp theo về điều khiển quá trình phanh ô tô.
2. Xây dựng được mô hình mô ph ng hỏ ệ ống phanh ABS có xét đế ổ th n n
định hướng chuyển động c a xe khi phanh trong Matlab Simulink. Mô phủ - ỏng
các trường h p phanh khác nhau cho th y h th ng làm vi c t t, các thông s ợ ấ ệ ố ệ ố ố cơ
bản biến thiên tương tự như các kết quả mô phỏng đã công bố. Mô hình và các kết quả mô phỏng có thể ử ụng để xác định sơ bộ s d giá trị ngưỡng gia tốc góc bánh xe phục v ch t o ECU-ABS.ụ ế ạ
3. Đã thiết kế chế tạo được bộ ECU ABS. Thử nghiệm trên xe thực đã -
chứng tỏ ECU ABS chế tạo có khả năng điều khiển chống hãm cứng bánh xe -
tương tự với ECU-ABS nhập ngoại. Đây là một kết quả có ý nghĩa quan trọng
trong việc nghiên cứu tiếp theo nhằm hoàn thiện ECU ABS cho ô tô sản xuất -
trong nước.
Kiến nghị ề hướng nghiên cứu tiếp theo v Tiếp tục có các luận án nghiên cứu hoàn thiện bộ ECU-ABS với các tính năng tự động chẩn đoán, lưu, báo lỗi
và điều khi n khi xe vào vòng. Hoàn thi n công ngh ch tể ệ ệ ế ạo, đóng gói chạy thử nghiệm trên xe để đánh giá sự ổn định và độ ề b n c a sủ ản phẩm.
Nghiên c u chứ ế ạ t o, thử nghi m bệ ộ ECU-ABS cho hệ thống phanh dẫn
động khí nén hay th y khí k t h p và tích h p các h thủ ế ợ ợ ệ ống điền khi n ể ổn định trên ô tô.
DANH M C CÁC CÔNG TRÌNH CỤ ỦA TÁC GIẢ
[1] Nguyen Trong Hoan, Ho Huu Hai, Phung Anh Nam, Lai Nang Vu (2009), “The Study and Development of Vehicle ABS ECU”,
The 15th Asia Pacific Automotive Enginneering Conference, HaNoi, 2009, APAC 15-146.
[2] Lại Năng Vũ, Hồ Hữu Hải, Hồ Hữu Hùng (2010), “Nghiên cứu, chế tạo thử nghiệm bộ điều khiển điện tử hệ thống chống bó cứng
bánh xe khi phanh (ABS-ECU)", Tạp chí Giao thông vận tải, 4, 2010, tr. 47-49 & 52.
[3] Lại Năng Vũ, Lê Hồng Phương, Uông Văn Quang
(2011), “Ước lượng độ trượt sử dụng luật điều khiển Fuzzy- Piz cho
hệ thống phanh ABS", Tạp chí Nghiên cứu khoa học và công nghệ quân sự, 14, tr. 118-124.
[4] Lại Năng Vũ, Nguyễn Quốc Cường, Hồ Hữu Hải, Ngô Thanh
Bình (2011), “Thiết kế, chế tạo thiết bị đo vận tốc góc, gia tốc góc bánh xe trên ô tô có hệ thống phanh ABS”, Tạp chí Giao thông vận tải, 12, 2011, tr. 42-44&58