2 byte mó Data Mó kết thỳc 0x0D
3.7. HOẠCH TOÁN HỆ THỐNG
3.7.1.Chớ phớ thiết bị cho hệ ố th ng tưới nhỏ giọt
Căn cứ mụ hỡnh thiết kế trỡnh bày trờn cho mụđun 200 m2 chia thành 5
luống thỡ chi phớ phần thiết bị được trỡnh bày ở bảng 3.8.
Bảng 3.8. Chi phớ thiết bị cho hệ thống tưới nhỏ giọt ỏp dụng cho mụđun
200m2 đất trồng rau trong nhà lưới cú mỏi che (giỏ mua năm 2006)
STT Thiết bị Đơn v ị S ố lượng Đơn giỏ (đồng) Thành tiền (đồng)
1 Mỏy bơm (inốc) Cỏi 1 1.800.000 1.800.000
2 Rơ le đ ệ đi n ài loan Cỏi 5 200.000 1.000.000
3 Động cơ bước Cỏi 1 100.000 100.000
4 Đồng hồ đ o ỏp suất Cỏi 1 100.000 100.000 5 Van đồng Cỏi 1 70.000 70.000 6 Hệ thống mỏng Bộ 1 1.000.000 1.000.000 7 Đường ống chớnh Bộ 1 700.000 700.000 8 Đường ống nhỏnh Bộ 1 300.000 300.000 9 Cỏc loại cỳt nối Bộ 1 450.000 450.000 10 Dõy đ ệi n Bộ 1 300.000 300.000 11 Cỏc loại khỏc Bộ 1 200.000 200.000 Tổng chi phớ 6.020.000 đồng
3.7.2.Chi phớ cho thiết bị ộ đ ề b i u khiển
Căn cứ mụ hỡnh thiết kế trỡnh bày trờn cho mụđun 200 m2 mặt khỏc b ộ
đ ềi u khi n này cú th mở rộng cựng mộể ể t lỳc i u khi n nhi u mụ un thỡ chi đ ề ể ề đ phớ phần thiết bị được trỡnh bày ở ả b ng 3.9.
Bảng 3.9.Chi phớ thiết bị cho bộ đ ều khiển tưới nhỏ giọt ỏp dụng cho mụđun i 200 m2 đất trồng rau trong nhà lưới cú mỏi che
STT Thiết bị Đơn vị Số lượng Đơn giỏ (đồng) Thành tiền (đồng) 1 Chớp CY8C29466 Cỏi 1 120.000 120.000 2 Chớp CY8C27443 Cỏi 1 100.000 100.000 3 Nỳt ấn Cỏi 16 4.000 64.000 4 Màn hỡnh LCD Cỏi 1 120.000 120.000
5 Rơ le đ ềi u khiển Cỏi 7 70.000 490.000
6 Max 232 Cỏi 1 50.000 50.000
7 Nguồn 10A Cỏi 1 80.000 80.000
8 Mạch in Cỏi 2 200.000 400.000
9 Dắc cắm cỏc loại Bộ 1 300.000 300.000
10 Dõy đ ệ đ ềi n i u khi n ể Bộ 1 100.000 100.000
11 Cỏc linh kiện khỏc Bộ 1 100.000 100.000
Tổng chi phớ 1.924.000 đồng
3.7.3. Chi phớ cho thiế ịt b cho hệ thống
i
Để thực hiện được phần mềm hệ thống đ ều khiển quỏ trỡnh chỳng ta chỉ cần m t b mỏy tớnh PC k t n i v i b i u khi n quỏ trỡnh ó trỡnh bày ở ộ ộ ế ố ớ ộ đ ề ể đ
bảng 3.9. Vỡ vậy tổng chi phớ cho hệ thống bao gồm cụ thể sau:
- Hệ thống tưới nhỏ giọt 6.020.000 đồng - Bộ đ ề i u khiển quỏ trỡnh 1.924.000 đồng
- Mỏy tớnh PC 5.000.000 đồng (dự ế ki n) Tổng chớ phớ thi t b 12.944.000 đồng ế ị
Cỏc linh kiện đều mua trong nước nờn rất thuận tiện cho việc lắp đặt hệ thống tưới và nếu hư hỏng d dàng thay th . So sỏnh v i h th ng i u khi n ễ ế ớ ệ ố đ ề ể tưới nhỏ giọt nhập ngoại 60 triệu (theo đề tài KC 07 20) thỡ hệ thống đ ều i khiển tưới nhỏ giọt thiết kế chế tạo trong nước thỡ gi m được 1/5 so v i nh p ả ớ ậ ngoại tuy nhiờn chưa xột đến độ bền.
Kết lu n chương 3 ậ
Những kết quả chớnh thu được như sau:
- Nghiờn cứu, ch tạế o h th ng tưới nh gi t, tớnh toỏn cho m t mụ ệ ố ỏ ọ ộ hỡnh trồng rau sạch 200m2 đất trồng rau phự hợp với đ ều kiện hiện nay ởi nước ta.
- Thiết kế hệ ố th ng i u khi n quỏ trỡnh tưới nh gi t cho mụ un 200 đ ề ể ỏ ọ đ
m2 trồng rau sạch trong nhà lưới cú mỏi che bằng phương phỏp khụng dựng
đất từ cỏc thi t b cú trong th trường Vi t Nam. ế ị ị ệ
- Xõy dựng sơ đồ c u trỳc và lưấ u đồ thu t toỏn đ ềậ i u khiển cường độ ỏnh sỏng, đ ềi u khiển nhiệt độ, đ ềi u khiển quỏ trỡnh trộn dung dịch dinh dưỡng và đ ềi u khi n h th ng tưới. ể ệ ố
- Nghiờn cứu về vi đ ềi u khiển cụng nghệ PSoC của hóng Cypress để thiết kế bộ đ ề i u khiển do đú giảm được giỏ thành hệ thống đ ềi u khi n. ể
- Nghiờn cứu về Visual Basic 6.0 thiết kế phần mềm hệ thống đ ềi u khiển quỏ trỡnh trồng rau sạch trong nhà lưới cú mỏi che. Thụng qua phần mềm này đ ều khiển quỏ trỡnh trồng rau sạch cũn ghi lại cỏc thụng số mụi i trường như nhiệ độ, cường độ ỏnh sỏng, bức xạ nhiệt.. và thời gian cần tưới. t
- Tiến hành chạy thử mụ phỏng hệ thống trong phũng thớ nghiệm cho kết quả tốt, cũng là cơ sơ để tiến hành thử nghiệm để trồng rau sạch.
KẾT LUẬN
1. Xõy dựng phương phỏp thiết kế và chế tạo h th ng t động hoỏ s n xu t ệ ố ự ả ấ
rau sạch cho mụ đun nhà lưới 200 m2. Sản phẩm phự hợp với cỏc tiờu chuẩn
Việt Nam. Từ quy trỡnh này thiết kế thành cỏc mụ đun đ ềi u khiển quỏ trỡnh
cho từng khu vực trồng rau cú qui mụ lớn.
2. Thiết kế hệ ố th ng tưới nh gi t theo cụng ngh tr ng rau s ch khụng dựng ỏ ọ ệ ồ ạ đất trong nhà lưới cú mỏi che với di n tớch 200 mệ 2, đảm bảo tưới nhỏ giọt như độ đồ ng u, lưu lượđề ng ra mỗi vũi t i 1,1 ml/s, hao tổn theo chiều cao cột ướ
nước của đường u đầ ống và cuối ống là 0,008m với chiều dài đường ống 16m.
3. Thiết kế ệ h thống i u khiểđ ề n quỏ trỡnh ch m súc rau sạch trờn cơ sơă vi i u đ ề khiển cụng nghệ PSoC của hóng Cypress. Cụ thể, hệ thống đ ềi u khi n tể ưới nhỏ giọt ở hai chế độ tự động và b ng tay; h th ng i u khi n quỏ trỡnh tr n ằ ệ ố đ ề ể ộ dung dịch theo từng mẻ; H thệ ống đ ềi u khiển nhiệt độ trong nhà trồng; Hệ thống đ ềi u khiển cường độ ỏnh sỏng.
4. Thiết kế phần mềm hệ thống i u khiển và giỏm sỏt cụng nghệ trồng rau đ ề
sạch trong nhà lưới cú mỏi che trờn cơ sở visual basic 6.0. Sản phẩm phần mềm đó được kiểm ch ng qua th nghi m 5 lo i cõy rau được 5 file d li u. ứ ử ệ ạ ữ ệ 5. Sản phẩm được chế tạo t i Vi t Nam nờn giỏ thành r hơạ ệ ẽ n thi t b nh p ế ị ậ ngoại. Mặt khỏc cũn chủ động cụng nghệ chế tạo sản phẩm.
6. Hệ thống được th nghiệm tại nhà trồng thớ nghiệm của trường Đại học ử Nụng nghiệp Hà Nội, 8 loại giống dưa chuột v i nớ ăng suất nhận được từ 475,2 ữ 951,0 Kg/100m2 (bằng năng suất trồng trong nhà lưới đ ềi u khiển
KIẾN NGHỊ
1. Hệ thống i u khiển quỏ trỡnh sảđ ề n xu t rau s ch ó được th nghi m tr ng ấ ạ đ ử ệ ồ rau trờn nhà trồng 50 m2. Vỡ vậy khi đi vào chế tạo c n ki m tra thờm trờn ầ ể diện tớch 200 m2, nhất là hệ thống tưới nhỏ ọt. gi
2. Đõy là cụng trỡnh đầu tiờn nghiờn cứu chế tạo s n ph m t động húa l nh ả ẩ ự ở ĩ vực sản xuất rau sạch ở Việt Nam. Trong thời gian tới, sản phẩm sẽ được tiếp tục thử nghiệm trờn một số cỏc loại cõy rau khỏc để hoàn thiện và sớm đưa vào thị trường.
DANH MỤC CễNG TRèNH ĐÃ CễNG BỐ
Cỏc bài bỏo đó đăng
1. Thiết kế hệ ố th ng tưới tự động ph c vụ sảụ n xu t rau s ch trờn c sở ấ ạ ơ đ ềi u khi n m , Tuyể ậể ờ n t p thụng bỏo khoa h c t động hoỏ toàn qu c, VICA5, ọ ự ố 2002, Hà nội
2. Thiết kế hệ th ng i u khi n quỏ trỡnh tưới nh gi t ỏp d ng tr ng ố đ ề ể ỏ ọ ụ ồ cõy trong nhà lưới, nhà kớnh, t ạp chớ khoa h c k thu t Nụng nghi p, t p III ọ ỹ ậ ệ ậ số 4, trang 321 – 326, năm 2005.
3. Thiết kế bộ đ ề i u khiển ph c v rau an toàn theo cụng ngh thu ụ ụ ệ ỷ canh, tạp chớ khoa h c k thu t Nụng nghi p, t p V sốọ ỹ ậ ệ ậ 3, trang 56 – 66, n m ă 2007.
4. Thiết kế phần mềm hệ thống đ ềi u khiển vận hành và giỏm sỏt phục
vụ sản xu t rau an toàn theo phương phỏp thu canh, tạấ ỷ p chớ khoa h c và ọ cụng nghệ, Bộ Nụng nghi p và phỏt tri n Nụng thụn, s 17, trang 8 - 14, n m ệ ể ố ă 2007.
TÀI LIỆU THAM KHẢO 1. Tài liệu trong nước
[1] Mai Thi Phương Anh (1997), Kỹ thuật trồng một số loại rau cao cấ , Nhà p xuất bản Nụng nghiệp Hà nội.
[2] Hồ Hữu An (2005), Ảnh hưởng c a li u lượng bún đạm, phõn vi sinh và ủ ề chế phẩm đến sinh trưởng, năng suất của xà lỏch, Tạp chớ nụng nghiệp và phỏt triển Nụng thụn, số 19.
[3] Hồ Hữu An (2005), Trồng xa lỏch khụng dựng đấ đạt t n ng su t và ch ất ă ấ lượng cao trong đ ều kiện trỏi vụ Tại , p chớ nụng nghi p và phỏt tri n Nụng ệ ể thụn, số 23.
[4] Hồ Hữu An (2004), Nghiờn cứu m t s gi ng c i b p gieo tr ng v xuõn ộ ố ố ả ắ ồ ụ hố, Tạp chớ nụng nghiệp và phỏt triển Nụng thụn, số 2.
[5] Hồ Hữu An (2004), Kết quả nghiờn cứu một loại rau ăn quả mới mựa hố ở nước ta, Tạp chớ nụng nghi p và phỏt tri n Nụng thụn, s 2. ệ ể ố
[6] Hồ Hữu An (2000), Ảnh hưởng liều lượng bún đạm khỏc nhau đến sinh trưởng, năng suất và nitrat (NO3) của cải củ, Tạp chớ khoa h c k thu t Nụng ọ ỹ ậ nghiệp và phỏt triển Nụng thụn.
[7] Hồ Hữu An (1999), Ảnh hưởng li u lượng bún đạề m khỏc nhau n sinh đế trưởng, năng suất của cải xanh, Tạp chớ Nụng nghi p cụng nghi p th c ph m, ệ ệ ự ẩ số 9 trang 419 - 421.
[8] Hồ Hữu An (1986), Ảnh hưởng c a th i v gieo đến n ng su t và ch t ủ ờ ụ ă ấ ấ lượng của một số ố gi ng b p cắ ải, Tạp chớ khoa học kỹ thuật Nụng nghiệp, số 4, trang 161 - 166.
[9] Kim Chi (2008), Cụng nghệ mới “ tr ng rau khụng … đất” , Tạp chớ khoa ồ học & cụng nghệ, số 14, trang 3-4.
[10] Chõu Anh (2005), Trồng rau khụng …đất, Tạp chớ tự động hoỏ ngày nay, số 53+54, thỏng 1+2 năm 2005 trang 34 – 35.
[11] Nguyễn Hựng Anh, Ngụ Thị Thuận (2005), Rau hữu cơ ở vựng phụ cận Hà nội. Tạp chớ khoa h c k thu t Nụng nghi p, t p III s 5/2005 trang 426 - ọ ỹ ậ ệ ậ ố 433.
[12] Nguyễn Bin (2003), Cỏc quỏ trỡnh, thiết bị trong quỏ trỡnh hoỏ chất và thực phẩm, tập 1 và t p 2, Nhà xu t bản Khoa học kỹ thuật. ậ ấ
[13] Bộ mụn rau quả trường Đạ ọc Nụng nghiệp I (1968) Kỹ thuật trồng rau i h bắp cải, cà chua, khoai, đậ . u
[14] Bộ mụn Sinh thỏi mụi trường, Khoa Nụng học, (2002), Tài liệu thống kờ, Trường Đại học Nụng nghiệp I Hà nội.
[15] Thống kờ Bộ Nụng nghiệp và phỏt triển nụng thụn, (2005), Bộ Nụng nghiệp & Phỏt triển Nụng thụn, Ngọc Hà, Hà Nội, Việt Nam.
[16] Tạ Thu Cỳc, Hồ Hữu An, Nghiờm Th Bớch Hà (2000), Cõy Rau, Nhà ị xuất bản Nụng nghiệp.
[17] Tạ Thu Cỳc (1992), Ảnh hưởng của liều lượng N đến năng suất và chất lượng củ hành tõy tại Mờ linh, Tạp chớ Nụng nghi p cụng nghi p th c ph m, ệ ệ ự ẩ số 10 trang 383 -386.
[18] Tạ Thu Cỳc (1991), Ảnh hưởng của liều lượng N đến năng suất giống cải bắp, Tạp chớ Nụng nghiệp cụng nghiệp thực phẩm, số 5 trang 218 -229.
[19] Nguyễn Tăng Cường, Phan Quốc Thắng (2000), Cấu trỳc và lập trỡnh họ vi điều khiển 8051.
[21] Đoàn Vă Đ ến i m, Hồ Hữu An (1994), Nghiờn cứ ảu nh hưởng c a i u ủ đ ề kiện khớ tượng đến cỏc giai đ ạo n sinh trưởng và năng suất cải bắp, Tạp chớ Nụng nghi p cụng nghiệ ệp thực phẩm, trang 294 – 296.
[22] Bựi Th Gia (2006), ị Hiệu quả sản xuất rau an toàn trong nhà lưới ở ngoại thành Hà nội. Tạp chớ khoa học kỹ thuật Nụng nghiệp, tập IV số 2/2006 trang 157 - 162.
[23] Trần Đức Hạnh, Đoàn Vă Đ ến i m, Nguyễn Văn Liết (1997), Lý thuyế ềt v khai thỏc hợp lý nguồn tài nguyờn khớ hậu nụng nghiệp, Nhà xuất b n Nụng ả nghiệp.
[24] Bựi Hiếu, Lệ Thị Nguyờn, Kỹ thuật tưới tiờu nước cho một số cõy cụng nghiệp, Nhà xuấ ảt b n Nụng nghi p, ệ
[25] Bựi Hiếu, Lương Văn Hào (2000), Kỹ thuật tưới cho một số cõy lương thực và hoa màu, Nhà xuất bản Nụng nghi p, Hà nộệ i, n m 2000. ă
[26] Thu Hương (2007), Trồng rau khụng đất an toàn hơn trong từng bữa n ă hàng ngày, Tạp chớ tư ấn tiờu dựng, số 20, 20-10-2007. v
[27] Trịnh Xuõn Lai (2003), Tớnh toỏn thiết kế cỏc cụng trỡnh trong hệ ố th ng cấp nước sạch, Nhà xuấ ảt b n khoa h c k thu t. ọ ỹ ậ
[28] Hoàng Đức Liờn, Nguyễn Văn Nam (2001), Thuỷ lợi và cung c p nước ấ trong nụng nghiệp, Nhà xuấ ảt b n giỏo d c. ụ
[29] Trần Văn Lài (2002), người dịch: Cẩm nang trồng rau, Nhà xu ấ ảt b n Cà mau.
[30] Tống Văn ễn, Hoàng Đức Hải (2001), Họ vi i u khi n 8051, Nhà xuất đ ề ể bản Lao Động.
[31] Nguyễn Doón Phước, Phan Xuõn Minh, Vũ Văn Hà (2000): T ự động hoỏ với SIMATIC S7-300, Nhà xuấ ảt b n Khoa h c k thu t. ọ ỹ ậ
[32] Nguyễn Viết Phổ, Vũ Văn Tu n (1994), Đấ ỏnh giỏ khai thỏc và b o v tài ả ệ nguyờn khớ hậu tài nguyờn nước của Việt Nam, Nhà xuất bản khoa học kỹ thuật.
[33] J.A. Sagardoy (do Vũ Ngọc Quỳnh d ch) (1992), Tổ chức khỏi thỏc bảo ị dưỡng hệ thống tưới, tập san của FAO về tưới và tiờu nước, Nhà xuất b n ả Nụng nghiệp.
[34] D.B.Kraatz (do Vũ Ngọc Quỳnh dịch) (1991), Cụng trỡnh thuỷ lợi nh , ỏ tập san của FAO về tưới và tiờu nướ , Nhà xuấ ảc t b n Nụng nghi p. ệ
[35] Phạm Ngọc Sơn (2006), Nghiờn cứ ứu ng d ng kụ ỹ thuật thuỷ canh và khớ canh trong sản xuất cõy rau cải xanh, xà lỏch ở Hải Phũng, Luận v n th c s ă ạ ỹ nụng nghiệp, Trường Đại học nụng nghi p I. ệ
[36] Lờ Đỡnh Thỉnh (2004), Hướng dẫn tưới tiết kiệm nướ , Nhà xuất bản c Nụng nghiệp.
[37] Trần Khắc Thi (196), Kỹ thuật trồng rau sạch, Nhà xuất b n Nụng ả nghiệp.
[38] Trần Khắc Thi (1999), Kỹ thuật trồng rau sạch, Nhà xuất bản Nụng nghiệp.
[39] Nguyễn Thanh Tựng (1981), Thuỷ lực và cung c p nước trong nụng ấ nghi p,ệ Nhà xuấ ảt b n Đại học và Trung học chuyờn nghiệp.
[40] Trần Khắc Thi, Trần Ngọc Hựng (2001), Kỹ thuật trồng rau sạch (rau an toàn), Nhà xuấ ảt b n Nụng nghi p, Hà n i. ệ ộ
[41] Ngụ Đức Triệu, Hà Học Ngụ (1978), Giỏo trỡnh Thuỷ nụng, Nhà xuất bản Nụng nghiệp.
[42] Ngụ Diờn Tập (2001), Kỹ thuật đ ều khiển AVR , Nhà xuấ ải t b n Khoa h c ọ kỹ thuật.
[43] Nguyễn Trọng Thuần (2000), Đ ềi u khi n Lụgớc và ng d ng, Nhà xuất ể ứ ụ bản Khoa học kỹ thuật.
[44] Viện nghiờn cứu rau quả (2002), Tài liệu thống kờ,.
[45] L. Vermeiren (do Việt Thanh dịch) (1992), Kỹ thu t tưới c c b , t p san ậ ụ ộ ậ của FAO về tưới và tiờu nướ , Nhà xuấ ảc t b n Nụng nghi p. ệ
[46] Lương Ái Võn (2007), Rau sạch ngay trờn sõn thượng nhà mỡnh, tạp chớ đời sống gia ỡnh, tạđ p chớ đời s ng gia đỡnh, ra ngày 22-03-2007 trang 36 - ố 37.
[47] Y.Labye, M.A.Olson, A.Galand, N.Tsiourtis, (do Tụn Thất Vĩnh, Vũ Minh Cỏt) (1994), Thiết kế và tối ưu hoỏ hệ thống cung cấp nước tưới, tập san của FAO về tưới và tiờu nướ , Nhà xuấ ảc t b n Nụng nghi p. ệ
[48] Nguyễn Qu c V ng (2007), Quy trỡnh sảố ọ n xu t t t GAP cho cỏc nhà s n ấ ố ả xuất rau, quả, trỏi cõy tươi Việt Nam. Kỷ yếu H i ngh Khoa h c v sinh an ộ ị ọ ệ toàn thực phẩm lần thứ 4 – 2007, Cục An toàn vệ sinh thực ph m, B Y t : ẩ ộ ế trang 18-19 thỏng 12/2007, TP Hồ Chớ Minh: trang 308-312.
[49] Nguyễn Quốc Vọng (2007), Good Agricultural Practices for fresh fruit and vegetables in Vietnam. Hội nghi qu c t vềố ế th c n an toàn và quy trỡnh ứ ă cụng nghệ, Đại học Nụng lõm TP Hồ Chớ Minh, trang 29-30. thỏng 11/2007. [50] Walker W. R Nụng nghiệp FAO (1995), Chỉ dẫn v thi t k và ỏnh giỏ ề ế ế đ hệ thống tưới mặt, tập san c a FAO v tưới và tiờu nước ủ ề .
[51]Nguyễn Quốc Vọng (2007), “Đề ỏn đầu tư xõy dựng Trung tõm Xuất s ắc Rau Quả Hoa – Cõy cảnh” tại Vi n nghiờn cứệ u Rau qu . Vi n Khoa h c Nụng ả ệ ọ nghiệp Việt Nam. Thanh Trỡ, Hà Nội.
[52] Nguyễn Doón Phước (2005), Lý thuyế đ ềt i u khiển tuyến tớnh, xuấ ản lần t b 2, Nhà xuất b n khoa hả ọc và kỹ thuật, Hà Nội
[53] Nguyễn Doón Phước, Phan Xuõn Minh, Hỏn Thành Trung, (2003), Lý thuyết đ ềi u khiển phi tuyến, Nhà xuất bản khoa học và k thu t, Hà n i ỹ ậ ộ
[54] Hoàng Minh Sơn, (2006), Cơ sở hệ ố th ng i u khi n quỏ trỡnh, Nhà xuất đ ề ể bản Bỏch khoa, Hà nội
[55] Hoàng Minh Sơn, (2001), Mạng truyền thụng cụng nghiệp, Nhà xuấ ảt b n khoa học và kỹ thuật, Hà nội
[56] Trần Doón Tiến, (1998), T ự động đ ều khiển cỏc quỏ trỡnh cụng nghệ, i Nhà xuất bản giỏo dục, Hà nội
[57] Ngụ Diờn Tập, (2005), Kỹ thuật ghộp nối mỏy tớnh, Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật, Hà nội
[58] Phan Qu c Phụ, Nguyố ễn Đức Chiến, (2000), giỏo trỡnh Cảm biến, Nhà xuất bản khoa học và k thuật, Hà nội ỹ
[59] Trần Trọng Minh, Nguyễn Phạm Thục Anh, (2006) Hệ thống sản xuất tự dộng hoỏ tớch hợp mỏy tớnh, Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật, Hà nội
[60] Nguyễn Thương Ngụ, (1999), Lý thuyế đ ềt i u khiển tự động hiện đại, Nhà xuất bản khoa học và k thuật, Hà nội ỹ
[61] Nguyễn Thương Ngụ, (2000), Lý thuyế đ ềt i u khiển tự động hệ tuyến tớnh, Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật, Hà nội
[62] Nguyễn Cụng Ngụ, (2001), Lý thuyế đ ềt i u khiển tự động, Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật, Hà nội
2. Tài liệu nước ngoài
[63] Naan irrgation systems, Post Naan 76829 Israel, 2000.
[64] Robert M. H Gan, Howand R. Haise, Talcott W. ED minster (1967), Irrigation of aricultural Lands, American Society of Agronomy Publisher