3. TÌM HIỂU CÁC GIẢI PHÁP VỀ ĐIỀU KHIỂN MẺ CHUYÊN DỤNG CHO
3.4.4. Cài đặt phần cứng
Có nhiều sơ đồ cài đặt khác nhau phục vụ cho các ứng dụng khác nhau, cụ thể các sơ đồ như phía dưới:
a)Rate control
Hình 3.5 Sơ đồ điều khiển rate control
Trong đó: 1. Máy ép cân 2. Belt Scale
3. Bộ điều khiển tốc độ động cơ 4. Đầu ra điều khiển
5. Điểm đặt từ xa 6. Tải
7. Tốc độ, vận tốc 8. Cảm biến tốc độ
b)Load control
Hình 3.6 Sơ đồ điều khiển Load control
Trong đó: 1. Máy ép cân
2. Bộ điều khiển tốc độ động cơ 3. Đầu ra điều khiển
4. Điểm đặt từ xa 5. Tải 6. Tốc độ, vận tốc 7. Tham số đặt PID 8. Cảm biến tốc độ c) Master/Slave control
Hình 3.7 Sơ đồ điều khiển Master/Slave control
Trong đó: 1. Belt scale
2. Bộ điều khiển tốc độ động cơ 3. Đầu ra điều khiển tỉ lệ
4. Giá trị đặt từ xa của Slave 5. Tải
6. Tốc độ
7. Cảm biến tốc độ 8. Tham số đặt PID 9. Belt scale
10. Bộ điều khiển tốc độ động cơ 11. Đầu ra điều khiển tỉ lệ
12. Set point rate đưa ra slave 13. Giá trị đặt từ xa của Master 14. Tải
15. Tốc độ
16. Cảm biến tốc độ 17. Tham số đặt PID
Hình 3.8 Bộ điều khiển Rate and Load control
Trong đó: 1. Motor speed controller - rate 2. Motor speed controller - Load 3. Đầu ra bộ điều khiển PID 1 4. Đầu ra bộ điều khiển PID 2 5. PID1 setpoint - load
6. PID 2 setpoint-rate
7. Tải
8. Belt Scale 9. Tốc độ
10. Giá trị đầu vào PID1 ; PID2 11. Cảm biến tốc độ