3.3.1. Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực
Ta có: l13 = l23 = 119 mm lc12 = 67 mm l11 = l21 = 178 mm
Chọn hệ trục tọa độnhư h.10.3[1]. Đểxác định lực từ bánh răng tác dụng lên trục ta sử dụng công thức (10.1[1]), (10.5[1]) và các quy ước về chiều và các dấu tương ứng của lực (h.10.3[1]), đối với trục I, ta có:
- Vịtrí đặt lực của bánh 1: âm do đó r13 = dw1/2 = -26,65 mm - Trục 1 quay ngược chiều kim đồng hồ, do đó cq1 = 1 - Bánh răng 1 chủ động , do đó cb13 = 1
- Hướng răng trên bánh răng 1: do bánh răng trụ thẳng đứng nên hr13 = 0 Lực từ khớp nối tác dụng lên trục ( xem h.10.5) hướng theo phương x và bằng: Fx12 = (0,2…0,3) . 2T/D0= (0,2…0,3).2.33890,26/105 = 129,11 … 193,65 N Chọn Fx12 = - 160 N Fx13 = 𝑟13 |𝑟13| . cq1 . cb13 . Ft13 = -1.1.1.1364,57 = -1364,57 N Fy13 = - 𝑟13 |𝑟13| . Fr13 = 496,66 N 𝛴M10x = Fy13 . l13 - Fly11 . l11 = 0 Fly11= Fy13 . l13 / l11 = 496,66 . 119/178 = 332,04 N
𝛴Fy = - Fy13 + Fly11 + Fly10 = 0
Fly10 = Fy13 - Fly11 = -332,04 + 496,66 = 164,62 N
𝛴M10y = Fx13 . l13 - Flx11 . l11 - Fx12 . lc12= 0
Flx11 = ( Fx13 . l13 - Fx12 . lc12 ) / l11
= (-1364,57 . 119 + 160 . 67) / 178 = -852,04 N
= 1364,54 – 852,04 + Flx10 + 160
Flx10 = -672,50 N
Hình 3.2 Sơ đồ đặt lực và biều đồ momen trục I