4.3.1. Chương trình điều chế xung trên Simulink
Hình 4.16 Chương trình điều khiển hoàn chỉnh trên Simulink
4.3.2 Cách lấy các khối trong chương trình trên Silmulink
Khối Sine Ware
- Ta vào DSP System Toolbox Soures Sine Ware Kéo khối vào chương trình chính
Khối Constan
- Ta vào Simulink Soure Constan Kéo khối vào chương trình chính
Khối Sum
- Ta vào Simulink Commonly Used Blocks Sum Kéo khối vào chương trình chính
53 - Ta vào Simulink Commonly Used Blocks Relational Kéo khối vào chương trình chính
Khối GPIO DO
- Ta vào Embedded Coder Support C2833x Digital Output Kéo khối vào chương trình chính
4.4. Tóm tắt tổng két chương 4
- Chương 4 giúp chúng ta hiểu rõ hơn về những thành phần tham gia vào đồ án này: + Cách cài đặt và sử dụng phần mềm Matlap 2017b để viết chương trình + Cách tes Card DSP F28335 khi sử dụng
+ Thiết kế được chương trình điều khiển nghịch lưu một pha 5 bậc nạp cho Card DSP F28335
54
CHƯƠNG 5: MÔ PHỎNG VÀ SO SÁNH KẾT QUẢ VỚI THỰC TẾ VỚI TẢI ĐÈN VÀ ĐỘNG CƠ CÔNG SUẤT THẤP
5.1. Kết quả mô phỏng trên Matlap 5.1.1 Các tham số mô phỏng 5.1.1 Các tham số mô phỏng
- Các thông số trong mô phỏng: + Chỉ số điều chế m = 1
+ Sóng điều khiển có tần số 50Hz, sóng mang dạng PD tần số 5.000 Hz. + Các nguồn DC có giá trị Vd = 100V.
+ Tải RL có R = 100Ω, L = 100H
5.1.2 Mô hình mô phỏng trên Matlap
Hình 5.1 Mô hình mô phỏng trên Matlap
- Nguyên lý hoạt động: Sóng sin mang tín hiệu điện áp điều khiển, cùng với tín hiệu sóng mang được điều chỉnh bớt hệ số điều chế. Sự so sánh giữa sóng điều khiển và sóng mang tạo ra xung kích điều khiển các khóa IGBT.
+ Khối sóng sin: Tạo tín hiệu điện áp điều khiển + Khối m: Điều chỉnh hệ số điều chế
+ Khối Vc: Tạo tín hiệu sóng mang
55
Hình 5.2 Sơ đồ nguyên lý khối IGBT
- Khối tải: Gồm tải R, L
56 5.1.3. Kết quả mô phỏng 5.1.3.1. Không tải Hình 5.4 Dạng sóng ngõ ra không tải 5.1.3.2 . Tải trở Hình 5.5 Dạng sóng ngõ ra tải trở 5.1.3.3. Tải RL Hình 5.6 Dạng sóng ngõ ra tải RL (L=100H)
57 5.1.3.4. Tải RL Hình 5.7 Dạng sóng ngõ ra tải RL (L=1000kH) 5.2. Kết quả thực tế. 5.2.1 Không tải Hình 5.5 Dạng sóng ngõ ra không tải thực tế V.DC (In) 77.8 77.8 V.AC (Out) 110.3 110.5 I (Out) 0 0
58
Bảng 5.1 Thông số thực tế không tải
5.2.2. Tải đèn - Thông số: + Điện áp: 220V + Công suất: 60W Hình 5.6 Dạng sóng ngõ ra tải đèn thực tế V.DC (In) 77.8 77.8 V.AC (Out) 108.2 109.1 I (Out) 0.2 Bảng 5.2 Thông số thực tế tải đèn
59 5.2.3. Tải động cơ - Thông số: + Điện áp: 220V + Công suất: 200W Hình 5.6 Dạng sóng ngõ ra tải động cơ thực tế V.DC (In) 77.8 77.8 V.AC (Out) 108.2 109.1 I (Out) 0.2 0.2
Bảng 5.3 Thông số thực tế tải động cơ
5.3 Nhật xét
- Từ những kết quả mô phỏng như trên thì ta có thể nhận xét như sau: + Kết quả giữa mô phỏng và thí nghiệm thực tế gần như giống nhau + Điện áp ra cho tải rất tốt, dạng sóng sin ngõ ra khá chuẩn
60
CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1. Kết luận
- Đồ án đã tiến hành nghiên cứu và hoàn thành mô hình nghịch lưu một pha 5 bậc sử dụng nguồn năng lượng mặt trời. Dạng sóng ra gần như sin. Các kết quả đạt được bao gồm:
+ Phân tích cấu tạo và hiểu nguyên lý của hệ thống pin năng lượng mặt trời. + Phân tích các cấu trúc nghịch lưu 5 bậc. Đánh giá ưu nhược điểm của chúng và chọn phương pháp thực hiện hợp lý.
+ Xây dựng được mô hình vật lý nghịch lưu một pha 5 bậc. Mô hình nghịch lưu đã được thiết kế, chế tạo có tính ổn định khi áp dụng.
+ Sử dụng và lập chương trình điều khiển trên ứng dụng Matlap 2017b
+ Kết quả cho ra ở thực tế tương đối sát với kết quả mô phỏng trên phần mềm
6.2. Hướng phát triển
- Kết quả của nghiên cứu và thực hiện mô hình nghịch lưu một pha 5 bậc chỉ sử dụng tải một pha vì vậy có thể tiếp tục phát triển mô hình sử dụng cho tải 3 pha.
- Kích thước mạch còn khá lớn. Có thể cải tạo cho mạch nhỏ gọn hơn và sử dụng những linh kiện tốt và hiệu quả hơn.
- Chưa khai thác được hết tính năng của Card DSP. Có thể sử dụng Card để thu nhập thông tin và dữ liệu điều khiển. Nghiên cứu thêm những tính năng mới của Card. - Thí nghiệm thực tế ở tải có công suất lớn hơn, với dòng điện cao hơn.