hương
2.2 ính tn thiết kế nguyên lý làm v ic củ ah thống
Hình 1.8 Bãi đỗ xe tự động dưới lòng đất kiểu thang máy – robot
Bãi đỗ ôtô kiểu thang nâng quay vòng ngang
ãi đ x i u n y sử d n t ốn nân ạ p ll t t o p ươn đ n ó dạn t n m y òn ơ u vận uy n tr n một t n t o p ươn p p đẩy o o trư t n n p ll t t o một vòn tròn p n.
Hình 1.9 Bãi đỗ ôtô kiểu thang nâng quay vòng ngang
Bãi đỗ ôtô kiểu quay vòng đứng
ãi đ x t độn i u n y oạt độn t o n uy n lý p ll t x đư tr o tr n 2 x t i v di uy n vòn tròn t o u i x Tr n un p ll t ó on lăn t dẫn ướn t ăn n p ll t i uy n độn H t ốn n y sử d n duy n t một ộ truy n độn
Hình 1.10 Bãi đỗ ôtô tự động kiểu quay vòng đứng
Bãi đỗ ôtô tự động kiểu kết cấu nhà cao tầng
ãi đ x t độn i u n y đư t iết ế ở dạn tò n o t n , ó m độ t độn ó o, ó t dùn n t y ro ot o m t ốn nân , di uy n s n n n o n ó t n d n ơ u nân ạ, di uy n s n n n n t y l đ đư x v o vị tr đ ãi đ x i u n y p ù p o n n u đ t lớn đư n qu n lý v quy oạ đô t ị dùn đ đ x tập trun
1.5 Ưu nhược điểm của hệ thống bãi đỗ xe tự động 1.5.1 Ưu điểm:
+ Tiết kiệm diện tích: H t ốn tận d n to n ộ t t ôn i n n ờ v o i t i u o ôn i n n vi lưu i x ở độ o n t địn so với m t đ t, số lư n x m một trạm i x t độn ó t p r t n i u l n so với một ãi i ôtô t ôn t ườn V d n ư với di n t tr n m t đ t ó t tối đ l 8 xe n ưn i xây d n ãi đ x t độn tr n di n t n y n t ó t o n 100 iế x ôtô
+ Tiết kiệm thời gian: Thay v n p i t t m đ x tron ãi x t ôn t ườn v r t ó ăn n t là tại iờ o đi m, với ãi i x t độn t n ỉ n đư ôtô v o trạm đ u v n ập li u l ó t n tâm r i x v đi l m vi mà khôn n qu n tâm vị tr đ x , ôn vi n y do t ốn đ m n ận N ư vậy t ời i n đư tiết i m o n
+ Tối ưu việc sử dụng năng lượng: C n t ôn p i tốn n i n li u o vi di uy n x , t m tron ãi Hơn n , năn lư n oạt độn o t ốn đư qu n lý n m y t n , m y t n ó t tối ưu ó năn lư n sử d n
+ Không ô nhiễm môi trường: Do t ốn oạt độn o n to n n ờ v o đi n năn n n ôn ó t i tron qu tr n vận n t ốn Hạn ế tối đ ô n iễm tiến n v t t độn ơ đ u sử d n độn ơ đi n
+ Không gây hư hại cho phương tiện: Không gây va ạm i x với n u v t ốn n o n to n ôn ây ư ại o x ửi.
+ Chi phí hoạt động thấp: To n t ốn ỉ n v i n ười i m s t oạt độn , đi u i n v to n ộ t ốn đư qu n lý n m n n m y t n t o dõi t x
+ Dễ dàng bảo trì và sữa chữa: Do t ốn u tạo t n p n độ lập với n u v m t ơ
+ Khả năng linh hoạt cao: Tùy v o di n tích đ t đã có m n t ố tr t ốn t o di n t đ t đó v tùy v o n u u m quy mô t ốn ó t t y đ i o p ù p
1.5.2 Nhược điểm:
+ Chi phí đầu tư ban đầu lớn: Do p d n ôn n o n n ư tr n t iết ị m y mó ti n tiến n n ãi đ x t độn ó i p r t lớn T o t n to n uy n i t ôn t ườn m i đ x d o độn t 3.000$ đến 50.000$ o m i đ x [22].
+ Thời gian lấy xe tùy thuộc vào từng loại hệ thống: t ôn t ườn t ời i n l y x m t o n 2 p t/x , đối với n n ãi đ x lớn t ó t m t 5 5 p t/x
+ Mỗi lần chỉ lấy được một xe: do đó i p trườn p ẩn p n ư oạn, thiên tai v v… ây ó ăn tron vi đư n n iế x n y r vị tr n to n
1.6 Kết luận
Qua phân tích, tìm hiểu tình hình các nước trên thế giới cũng như hiện trạng thực tế ở Việt Nam hiện nay, việc tính toán, thiết kế và đưa bãi đỗ xe tự động vào thực tế sử dụng là một nhu cầu cấp thiết hiện nay. Nhưng việc chọn bãi đỗ xe tự động ở dạng nào là điều cần phải suy ngẫm để phù hợp với điều kiện kinh tế, xã hội, nhân lực, trình độ khoa học kỹ thuật.v.v…ở nước ta, vấn đề này sẽ được làm rõ trong chương 2.
Chương 2
TÍN TOÁN ỘNG ỌC
Trên cơ sở phân tích ưu nhược điểm, thông số kỹ thuật của các bãi đỗ xe tự động đã được lắp đặt, vận hành cùng với thông số kỹ thuật của xe em đã đưa ra giải pháp thiết kế với cơ cấu nâng là xy lanh thủy lực. Từ đó đưa ra thiết kế tổng thể hệ thống bãi đỗ xe tự động.
2.1 Phân tích lựa chọn phương án thiết kế
Thông số kích thước và trọng lượng một số loại xe phổ biến tại Việt Nam
ó ơ sở p ân t l ọn p ươn n t iết ế tron p n n y t ốn một số loại x ôtô n ân p iến đ n đư lưu t ôn tại Vi t N m v ti u uẩn t ế iới m ãn s n xu t ôtô đ n ế tạo, đây n l ơ sở d li u n đ u o vi t iết ế t ốn ãi đ x t độn
Bảng 2.1 Thông số kích thước và trọng lượng một số loại xe phổ biến tại Việt Nam
K t ướ Trọn lư n
STT Tên xe Dài (mm) Rộn (mm) Cao (mm) ôn t i )
1 Audi Q7 5085 1984 1737 2275 2 Range Rover 4999 1983 1835 2394 3 Land Cruiser GX 4.5 5195 1940 1860 2320 4 Porscher Cayenne S 4846 1939 1705 2315 5 Toyota Inova 4585 1770 1750 1550 6 Escape 2.3L I4AT 4470 1825 1770 1583 7 Honda CR-V 4535 1820 1685 1505 8 Toyota Fortuner 4705 1840 1850 1875
Phân tích các phương án thiết kế
a) Bãi đỗ xe ôtô tự động kiểu thang máy (Car Lift)
Với t ốn đ xe t độn dùn t n m y, n ười đi u i n x ôtô sẽ đư x v o u n t n m y, t n nân x đến t n đ x , s u đó n ười đi u i n x đư x r i t n m y v o vị tr đ x
Hình 2.1 Bãi đỗ xe ôtô tự động kiểu thang máy
Hình 2.2 Nguyên lý di chuyển ôtô
Đặc điểm bãi đỗ xe ôtô tự động dùng thang máy
+ Tiết i m di n t đườn di uy n nội ộ x i l n xuốn i t n n tron ãi đ x , tuy n i n vẫn tốn di n t di uy n o x tron t n t n
+ Tố độ nân ạ ậm do ó x & n ười với t ốn 1 t n m y t t ời i n l y x r v o r t lâu.
+ Hi n n y bãi đ x t độn n y t p iến
b) Bãi đỗ xe ôtô tự động kiểu xếp hình
Hình 2.3 Bãi đỗ ôtô tự động kiểu xếp hình
Đặc điểm bãi đỗ xe ôtô tự động dạng xếp hình
+ ãi đ x ôtô t độn dạn xếp n l p đ t r t p iến n o i trời tr n đườn p ố, t ốn đ x t độn n y t ườn ó số lư n n 10 - 30 xe), r t ơ độn v l y x n n ón , dễ d n
+ L p t ôn d n o ôn tr n quy mô n 1 tầng hầm đỗ xe) đ tăn số lư n đ x , r t p ù p o vi đi u ỉn t iết ế t l i t ôn t ườn l n p đôi số lư n xe (bằng cách nâng 1 tầng puzzle) o p thêm 1 tầng pit âm bên dưới) m t n ưởn đến t iết ế ết u n đã ó, tiết i m i p xây d n do ôn p i xây t m s n o t n x , tuy n i n vẫn n đườn dẫn o x v o vị tr đ x
c) Bãi đỗ xe ôtô tự động kiểu xoay vòng đứng
Hình 2.4 Bãi đỗ xe ôtô tự động kiểu xoay vòng đứng
Nguyên lý cấu tạo: p ll t x đư tr o tr n 2 d i x t i v di uy n vòn tròn t o u i x Tr n un p ll t ó on lăn t dẫn ướn i t ăn n p ll t i uy n độn H t ốn sử d n duy n t 1 ộ truy n độn Ưu đi m + H t ốn n y ó n uy n lý l m vi đơn i n đạt ỉ ti u sử d n o v ôn i n v t ời i n xu t/n ập + R t ơ độn , tiết i m di n t + H t ốn đ x t độn t o i u t ốn xo y vòn đ n ó t xo y t uận i u o n ư i u im đ n hoặc 1 chiều). + Dễ t o l p. N ư đi m + H t ốn n y ạn ế v i u o v p t tiến n ơ ọ .
+ K ôn t p o loại x ó t ướ trun – lớn.
Sử d n : H t ốn n y đư sử d n rộn rãi o mọi qui mô v n i u đối tư n sử d n : ôn sở, m dân ư v dị v trôn i x , đ u tuyến p ố đi ộ.
đi m
+ Di t t sử d n 1 modul 7-14 vị tr : 6m × 5m. + Cao 7-16m.
+ H số sử d n di n : 95%
d) Bãi đỗ xe ôtô tự động kiểu Cycle Parking
H t ốn đ x t độn ó t l p n m o n i, p ù p o m t n n ẹp, tố độ t n nân 20-40m/p, tố độ di uy n ngang 20-30m/p Số lư n x tối ưu t ốn : 6-38 x i u i n đơn i n với m n n m n Tou s r n).
H t ốn đ x t độn n y r t p ù p o ôn tr n tò n ó qui mô đ x n H n dạn u đ t t ườn l n n ật
Ưu điểm: H t ốn n y o số sử d n di n t o >80%) t ườn sử d n o ãi đ n m dưới m t đ t
Nhược điểm: C i p năn lư n t ườn lớn + Rộn :13m
+ Dài: 30-35m + Cao:10-15m
+ Số lư n : 120- 160 vị tr đ /1 t ốn .
H t ốn đ x t độn xo y vòn t n d n T o i n tại TP. HCM có s 14 x trên di n t 12 m x 6,5 m 78 m2) v 3 t n x với i u sâu m 8m.
Với tố độ nân 14m/p t v tố độ di uy n t n 20m/p t, t ời i n l y, ửi x trun n l 1,5 p t
Hình 2.5 Bãi đỗ xe ôtô tự động kiểu Cycle parking
e) Bãi đỗ xe ôtô tự động kiểu tháp xe (Sky parking System)
+ L t ốn đ x t độn dạn t p n i u t n + ó t l t p độ lập o n m n trong tòa nhà
+ Tố độ ti u uẩn 90 m/p , tối đ ó t đạt 140m/p, vận n m v n to n i u i n đơn i n với m n n m n Tou s r n).
+ H t ốn đ x t độn s y p r in truy n t ốn ó 2 ột x đối x n N ưn tùy t o di n t đ t, đ tăn số lư n x n t ó t ó 3, 4, 5 ột x v v… N ưn t ời i n l y x trun n sẽ tăn l n t o số lư n x
+ Số lư n x tối ưu l 70 x .
Đặc điểm bãi đỗ xe tự động kiểu tháp xe
+ Loại t p đ m i n t n 1 x l loại t ốn ó t l y x n n số lư n x n i u t ời i n l y x trun n 1 phút/1 xe).
+ H t ốn đ x t độn s y p r in tiết i m di n t đ t ẹp, p s u o n ôn n o t n .
+ Gi t n o ơn loại n ưn vận n m, t ây tiến n + L p đ t n n ón v ó t t o dỡ di uy n i n
+ Di n t m t n : 7.3 m x 6.4 m + Cao: 75m (35 tầng)
+ Số : 70 vị tr
+ H số sử d n di n t =60 -70%
e) Bãi đỗ xe ôtô tự động kiểu thang máy - robot
+ H t ốn n y đư sử d n r t rộn rãi o lưu o v đ x ó quy mô lớn, số an toàn cao (do vị trí lưu đỗ là tĩnh) i t t ốn n y l i i p p tiết i m năn lư n lưu uy n tăn số lư n lưu đ , 1 t ốn ó t ó n i u ro ot
+ H t ốn l p n m o n i m 1 lối đi ở i , i n m 1-2 dãy vị tr lưu đ . H t ốn đ x t độn n y t p với ãi x t 100 – 500 xe.
+ T n m y ó n i m v nân ạ ro ot đến đườn r y m i t n , tại đi m xu t p t n y ro ot t n đến vị tr l y x ôtô Tại vị tr n y, n t y ro ot di uy n đến n x ôtô t i n t o t : ẹp, nân di uy n
Hình 2.7 Bãi đỗ xe ôtô tự động kiểu thang máy – robot
Ưu điểm: h t ốn n y sử d n o ãi đ x ôn ộn ó quy mô lớn, n to n v tiết i m năn lư n đi n.
Nhược điểm + i u i n t ốn p tạp v i p đ u tư lớn. + H số sử d n di n t : 60% - 80% + i u rộn : 18 - 30m. + Dài: 30 - 45m. + Cao: 15 - 30m. + Số vị tr đ : 200 - 600 vị tr .
f) Bãi đỗ xe ôtô tự động kiểu tầng di chuyển
ãi đ x t độn i u t n di uy n: + Sử d n p ll t o ro ot
+ o dưỡn dễ d n ơn do mỗi tầng có 1 trolley hoạt động riêng biệt). + Do m i t n ó 1 ộ troll y n n i m t i u t ời i n n ận v tr x .
+ T ời i n n ận v tr x ó t i m tùy t o số lư n t n nân đư l p đ t + Gi t n o ơn loại t n nân di uy n.
Hình 2.8 Bãi đỗ xe ôtô tự động kiểu tầng di chuyển
h) Bãi đỗ xe ôtô tự động kiểu thang nâng-xoay vòng tròn
+ T n nân ở t ốn n y t i n 2 uy n độn : nân ạ t o p ươn đ n v qu y qu n tr nó.
+ T i n t o t xếp v o/l y r n ờ ơ u n t y ro ot
+ Khi thang nâng, nân n ro ot ết p uy n độn qu y vòn đến vị tr x địn t ro ot t đ u l m vi .
Ưu đi m
+ ãi đ n tr n m o n i, iến tr đẹp, un ết u t p o tôn . + Tố độ xử lý t ốn o
N ư đi m
+ i u o ạn ế do ết u t n nân p tạp. + i u i n p tạp v đ u tư i p lớn
H t ốn n y sử d n o ãi đ u ôn sở, si u t ị ãi đ ó t t iết ế n m o n i + ườn n m t n : 20m. + Cao: 10 - 16m + 16 - 20m. + Số : 100 - 200 vị tr đ . + H số sử d n di n t : k=50-65%. Chọn phương án thiết kế
Từ những phân tích và thống kê như trên, em quyết định chọn phương án tính toán thiết kế bãi đỗ xe ôtô kiểu xếp hình sử dụng cơ cấu nâng hạ và cơ cấu di chuyển ngang được điều khiển bằng hệ thống xy lanh thủy lực với các ưu điểm sau:
ãi đ xe ở dạng này có th thiết kế 2, 3… o c nhi u t ng tùy thuộc vào m c đ sử d ng, ngoài ra nó còn có th làm thêm t ng ng m nh m tăn di n tích sử d ng nếu c n.
ãi đ xe ở dạng này có th l p đ t ở ngoài trời tr n đường phố ho n có th l p đ t ở nh ng tòa cao ố , trun tâm t ươn mại, un ư…
H thốn n y đư c chia theo các modul giống nhau, vì vậy có th kết h p các modul lại với nhau ho c có th tách riêng các modul ra t ng c m tùy thuộc vào di n tích sử d n đã ó.
Quá trình nâng hạ đư đi u khi n b ng h thống xy lanh th y l do đó qu trình nâng hạ chuy n động r t êm, không gây ô nhiễm tiếng n và r t an toàn.
Kết c u đơn i n, tiết ki m chi phí xây d n , do đó p ù p với đi u ki n kinh tế, xã hội, ngu n l o độn … ở Vi t Nam.
Gi t n đ u tư n ơn so với ãi đ xe t động có cùng số ch đ xe,