Tài liệu đánh giá và phân tích các kỹ thuật tiền lọc hiện tại đã làm rõ tính thiếu hiệu quảcủa chúng trong việc làm giảm nhiễu và các khóa sai đỉnh thứcấp đểC/N0
thấp. Với mục đích này, các kỹ thuật MMSES và ZFS đã được đề xuất đểtheo dõi các tín hiệu BOC một cách rõ ràng. Thông qua mô phỏng bán phân tích, ta thấy
được rằng kỹthuật MMSES có khả năng cung cấp hiệu suất tốt hơn trong các điều kiện của tracking jitter, ngưỡng theo dõi và MTLL với việc tập trung vào ZFS cung cấp việc theo dõi tín hiệu BOC một cách rõ ràng và hiệu suất tương đương với DE.
Một trong những mối quan tâm chính khi theo dõi tín hiệu BOC là điều khiện
khóa đỉnh thứ cấp do sự hiện diện của nhiều đỉnh trong ACF của chúng. Sự đánh
giá hội tụ sai số theo dõi cho ta thấy rằng ZFS và MMSES có khả năng cung cấp theo dõi mã một cách rõ ràng. Ngoài ra, sai số theo dõi thường xuyên hội tụ về
không khi sai số ban đầu trong phạm vi ± 1 chip.
Các phân tích mô phỏng của sai số do tác động đa đường được biểu diễn, kỹ
thuật MMSES đã đềxuất cho ta tác động đa đường đã được giảm đi đáng kể.
Các kỹthuật được đềxuất ban đầu được phát triển trong miền tần số, sau đó
trong miền thời gian được tìm ra cho ta khối lượng tính toán ít hơn so với phương
pháp trong miền tần sốvà kỹ thuật DE. Việc giảm bớt các tính toán đòi hỏi kỹthuật
được đềxuất cho phép triển khai máy thu thực hiện trong thời gian thực.
Các đánh giá ban đầu của phương pháp đềxuất sửdụng các tín hiệu BOC trực tiếp cho thấy sựxuống cấp trong hiệu suất của PLL bởi quá trình lọc phục vụ việc theo dõi một cách rõ ràng. Cấu trúc theo dõi đã thay đổi được hoàn thiện cho việc xửlý tách riêng DLL và PLL. Với kết quảcủa trễ độc lập và cấu trúc quá trình theo dõi pha, có thể thấy rằng PLL không bị ảnh hưởng bởi quá trình lọc, do đó giúp cải thiện độnhạy theo dõi.
Các tính toán sửdụng dữliệu trực tiếp từcác vệtinh GIOVE-A/B cho ta thấy rằng kỹ thuật MMSES không chỉ cung cấp khả năng theo dõi chính xác mà còn có khả năng định hìnhđộrộng cơ sở BOC ACF làm tăng khả năng giảm thiểu tác động
đa đường. Hơn nữa, có thể thấy rằng MMSES mất khóa cho một C/N0xấp xỉ2 dB- Hz, thấp hơn khi so sánh với BJ với hiệu suất tương tự như phương phápDE trong
môi trường tín hiệu yếu.
2. Xử lý miền không gian
Phương pháp định cỡmảng anten khép kín sửdụng chỉvới các tín hiệu GNSS hiện tại và không yêu cầu bất kỳ dữ liệu tham khảo nào thêm đã được đề xuất và
đánh giá. Phương phápnày đã đềxuất có khả năng tính toán chính xác các thông số định cỡ cho các cấu trúc anten khác nhau và các mức năng lượng của tín hiệu vệ
tinh cho cảmô phỏng và dữliệu thực tế.
Thuật toán đề xuất có khả năng cung cấp tương quan dọc theo các máy thu GNSS theo các anten. Các thí nghiệm sử dụng dữ liệu GNSS trực tiếp với tối đa
bốn anten đã chứng minh tính khả thi của thuật toán được đề xuất, hỗ trợhiệu quả
của nó trong việc cho phép xử lý đa anten. Sai sốpha của đầu ra của mảng hai chiều
định chuẩn cho dữ liệu GNSS trong cả góc nâng và góc phương vị có được trong khoảng ± 100trong tất cảcác vệtinh hoạt động.
Các kết quả tạo chùm tia cho hệ thống mảng hiệu chuẩn được phân tích về
tính toán giá trị C/N0. Sựkết hợp chính xác giữa lý thuyết và tính toán giá trị C/N0
đã đạt được trong phần lớn các vệtinh cho các cấu trúc mảng anten khác nhau và sự thay đổi sốcủa anten.
3. Xử lý kết hợp không gian – thời gian
Phương pháp xửlý kết hợp không gian – thời gain bao gồm một bộlọc không gian tại đầu ra của mỗi anten và một sự định hình chùm tia post-correlation trong
không gian đã được thực hiện đểbiểu diễn xửlý không gian thời gian trong các tín hiệu GNSS. Bộ lọc thời gian được dựa vào tiêu chuẩn MMSE và việc định hình
chùm tia trong không gian được thiết kế dựa trên tiêu chuản MV. Các nghiên cứu cho ta thấy hiệu quảcủa phương pháp được đềxuất trong việc biểu diễn các tín hiệu gây nhiễu. Các kết quả Tracking jitter sửdụng phương pháp bán phân tích cho một hệthống anten đơn, đôi và ba được chứng minh là hiệu quả đối với phương pháp đã
đềxuất.
Phân tích C/N0 cho dữ liệu thực tế sử dụng mảng anten đôi đã cho thấy sự
hiệu quảcủa xửlý kết hợp không gian – thời gian trong việc làm giảm tác động của
môi trường cung cấp cải tiến 2dB trong độnhạy theo dõi.
Cuối cùng, có thể thấy việc ứng dụng xửlý không gian – thời gian cho phép theo dõi tín hiệu BOC một cách rõ ràng cùng với việc tăng cường chất lượng tín hiệu theo hướng đến mong muốn.
KIẾN NGHỊ
Các kỹthuật bám tín hiệu ZFS và MMSES đã được phân tích chi tiết đối với tín hiệu điều chế BOCs(1,1) mở ra hướng nghiên cứu đối với tín hiệu BOCc(10,5), BOCc(15,2.5).
Các kỹ thuật được đề xuất dựa trên sự đơn giản hóa các tín hiệu, vì vậy việc nghiên cứu các kỹthuật trên trong môi trường trong nhà với các hiệu ứng fading và
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] C.C. Chao*, R.A. Gick.Long-term evolution of navigation satellite orbits GPS- GLONASS-GALILEO- (2003)
[2] Principles of Space-Time Adaptive Processing, Institution of Engineering and Technology, London, UK, ISBN 0863415660 Kohno. (1997)
[3] Adam Lipka , RafałNiski . The Concept of the GALILEO Receiver -, IEEE Member(2012)
[4] Lindskog, E. (1999) Space-Time Processing and Equalization for Wireless Communications, PhD Thesis Dissertation, Uppasala University McGraw, G. A. [5] M. S. Braasch (1999) "GNSS Multipath Mitigation Using Gated and High Resolution Correlator Concepts," in Proceedings of the 1999 National Technical Meeting of The Institute of Navigation, 25-27 January, San Diego, CA, pp. 333-342 [6] Pany, T., M. Irsigler, B. Eissfeller, and J. Winkel (2002) "Code and Carrier Phase Tracking Performance of a Future Galileo RTK Receiver," in Proceedings of the ENC
[7] Alexiou, A. and M. Haardt (2004) "Smart antenna technologies for future wireless systems: trends and challenges," in IEEE Communications Magazine, Vol.42, Issue 9, September, pp. 90 – 97
[8] Pratibha B Anantharamu (2011) " Space-Time Equalization Techniques for New GNSS Signals" in GEOMATICS engineering
[9] Betz, J. W.(1999) "The Offset Carrier Modulation for GPS Modernization," in Proceedings of the 1999 National Technical Meeting, 25-27 January, San Diego, CA, The Institute of Navigation, pp. 639-648