3. Thông số cài đặt và tham số
3.3Thiếtlập Servo Amplifiers
Phần này mô tả các thủ tục thiết lập các thông số để vận hành bộ khuếch đại servo SGDH.
3.3.1 Tham số
Các Sigma IΙ Series servo amplifier cung cấp nhiều chức năng và có tham sốcho phép người dùng cụ thể chức năng và thực hiện điều chỉnh hoạt động.
Servo Amplifier
Một bảng điều khiển của nhà điều hành
hoặc kỹ thuật số được dùng để thiết lập các Tham số được chia thành ba nhóm sau đây.
Tham số Chức năng
Pn000 đến Pn601 Xác định chức năng khuếch đại servo,xác định chức năng bộ khuếch đại servo, servo hoạt động lại, etc. Fn000 đến Fn012 Thực hiện chức năng phụ trợ như Jog ,Chế độ hoạt
động
Un000 đến Un00D Kích hoạt tính năng kiểm soát tốc độ động cơ và tham chiếu mô-men xoắn trên màn hình của bảng điều khiển.
3.3.2 Tốc độ chạy
Sử dụng các tham số sau đây để thiết lập hoặc thay đổi tốc độ động cơ khi vận hành servomotor từ một bảng điều khiển hoặc nhà điều hành kỹ thuật số.
Thông số Tín hiệu Cài đặt(rpm) Mô tả Pn304 Tốc độ chạy ThiếtlậpRange: 0- 10.000 Thiết lập mặc định: 500 Tốc độ / điều khiển mômen,điều khiển vị trí
Sử dụng tham số này để thiết lập tốc độ động cơ khi vận hành từ một bảng điều khiển servomotorhoặc nhà điều hành kỹ thuật số.Nếu thiết lập là cao hơn tốc độ tối đađộng cơ servomotor, sau đó các servomotor sẽ luân phiên ở tốc độ tối đa của nó.
Nhà điều hành kỹ thuật số Bảng điều khiển
3.3.3 Cấp phát tín hiệu đầu vào vi mạch
Các chức năng phân bổ cho các mạch dãy tín hiệu đầu vào có thể được thay đổi. CN1 kết nối tín hiệu đầu vào được giao với các cài đặt mặc định, như được hiển thị trong bảng sau đây. Số đầu cuối kết nối CN1 Tên ngõ vào đầu cuối Thiết lập mặc định Ký hiệu Tên 40 S10 / S-ON ServoON
41 S11 / P-CON (Tỷ lệ kiểm soát tham chiếu) 42 S12 P-OT Giới hạn chạy thuận
44 S14 ALM-RST Thiết lập lại báo động 45 S15 / P-CL (Giới hạn dòng thuận) 46 S16 / N-CL (Giới hạn dòng ngươc) Các tham số sau đây được sử dụng để cho phép phân bổ tín hiệu đầu vào.
Thông số Tín hiệu Cài đặt Chế độ điều khiển Pn50A. 0 Chế độ phân bổ tín
hiệu đầu vào Thiết lập mặc định: 0 Tốc độ / điều khiển mômen,điều khiển vị trí
Thiết lập Pn50A. 0 Mô tả
0 Thiết lập mặc định trình tự cấp phát tín hiệu đầu vào.
Thiết lập này cũng giống như mạch khuếch đại servoYaskawa SGDB-SGAD
1 Cho phép cài đặt bất kỳ trình tự tín hiệu đầu vào.
Phân bổtín hiệu đầu vào
Các tín hiệu sau đây có thể được cấp phát khi Pn50A .0 được thiết lập đến 1.
Bảng sau đây cho thấy các thiết lập mặc định các tham số cho thiết lập đầu vào 1 đến 4. Thông số Tín hiệu Cài đặt Mô tả
Pn50A Lựa chọn tín hiệu
đầu vào 1 Thiết lập mặc định: 2100 Tốc độ / điều khiển mômen,điều khiển vị trí
Pn50B Lựa chọn tín hiệu (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
đầu vào 2 Thiết lập mặc định: 6.543 Tốc độ / điều khiển mômen,điều khiển vị trí
Pn50C Lựa chọn tín hiệu
vị trí Pn50D Lựa chọn tín hiệu
đầu vào 4 Thiết lập mặc định: 8.888 Tốc độ / điều khiển mômen,điều khiển vị trí
3.3.4.Lựa chọn chế độ kiểm soát
Các bộ khuếch đại servo SGDH cung cấp điều khiển tốc độ, điều khiển vị trí, điều khiển mô-men xoắn, vàkiểm soát các chế độ khác được hiển thị trong bảng sau. Các tham số sau được dùng để đặt chế độ kiểm soát.
Tham số Tín hiệu Cài đặt Mô tả Pn000. 1 Lựa chọn chế độ kiểm soát Thiết lập mặc định: 0 Tốc độ / điều khiển mômen,điều khiển vị trí
Thiết lập Pn000.1 Chế độ kiểm soát 0 Điều khiển tốc độ (tham chiếu Analog) 1 Kiểm soát vị trí(chuỗi xung tham chiếu) 2 Kiểm soát momen xoắn(tham chiếu Analog)
3 Lựa chọn kết nối ngõ vào điều khiển tốc độ(tham chiếu kết nối)
4 Lựa chọn kết nối ngõ vào điều khiển tốc độ(tham chiếu kết nối)↔điều khiển tốc độ (tham chiếu Analog)
5 Lựa chọn kết nối ngõ vào điều khiển tốc độ(tham chiếu kết nối)↔kiểm soát vị trí(chuỗi xung tham chiếu)
6 Lựa chọn kết nối ngõ vào điều khiển tốc độ(tham chiếu kết nối)↔kiểm soát momen xoắn(tham chiếu Analog)
7 Kiểm soát vị trí(chuỗi xung tham chiếu) ↔ điều khiển tốc độ (tham chiếu Analog)
8 Kiểm soát vị trí(chuỗi xung tham chiếu) ↔ kiểm soát momen xoắn(tham chiếu Analog)
9 Kiểm soát momen xoắn(tham chiếu Analog) ↔ điều khiển tốc độ (tham chiếu Analog)
A Điều khiển tốc độ (tham chiếu Analog) ↔ kiểm soát zero clamp
B Kiểm soát vị trí(chuỗi xung tham chiếu) ↔ kiểm soát vị trí(cấm)