4. Các kết quả mới của luận án
1.4 Các nghiên cứu trong và ngoài nước về phương pháp đo biên dạng chi tiết tròn
biên dạng chi tiết tròn xoay
biên dạng chi tiết tròn xoay tiếp xúc
Hiện nay, trên thế giới các nghiên cứu tập trung nhiều vào đo biên dạng tròn xoay bằng phương pháp đo tiếp xúc (Máy đo CMM, tay máy, máy 1 tọa độ, cảm biến tiếp xúc), các giải pháp nâng cao độ chính xác xử dụng nhiều đầu đo hoặc thuật toán tối ưu (Spline, Simplex, Gausian, …).
Nhóm tác giả Katsuyu Endo, Wei Gao và Satoshi Kiyono giới thiệu phương pháp đo biên dạng hình trụ bằng 5 đầu dò tiếp xúc đặt theo hình xoắn ốc (Hình 1.21) với các góc tương ứng 1 = 0o, 2 = 395o, 3 = 838,7o, 4 = 1236,5o, 5 = 1658,8o. Sử dụng phương pháp lọc ngược để xử lý tín hiệu từ các cảm biến nhằm tách các sai số chuyển động [31].
(a) (b)
Hình 1. 21: Vị trí đặt 5 đầu đo tiếp xúc [31].
a) Vị trí 5 đầu đo theo hình xoắn ốc; b) Vị trí đầu đo theo phương dọc trục.
Nhóm tác giả Wenwen Liu, Penghao Hu và Kuangchao Fan phân tích, so sánh các kỹ thuật tách sai số (Error separation techniques - EST) hình trụ sử dụng 5 đầu đo tiếp xúc theo Tiêu chuẩn ISO 12180 [1]: Theo tiêu chuẩn ISO 12180 biên dạng hình trụ có thể được coi là ba độ lệch chồng chất: độ lệch hướng tâm, độ lệch đường trung tuyến và độ lệch mặt cắt ngang, như trong Hình 1.22. Rõ ràng, độ lệch đường trung bình biểu thị độ lệch của đường trung tuyến của hình trụ và độ lệch hướng tâm, độ lệch mặt cắt biểu thị độ lệch bán kính và độ tròn của mặt cắt tương ứng [32].
- 5 đầu đo tiếp xúc quét song song (Hình 1.22): 3 đầu đo đặt trên 1 mặt cắt, 2 đầu đo còn lại đặt dọc theo trục. Hình trụ được chia thành M mặt cắt và khoảng cách trục giữa mỗi mặt cắt là d. Năm đầu dò chuyển vị được gắn trên bàn dịch chuyển dọc theo hướng Z. Khi bàn dịch chuyển được đặt ở vị trí J (J = 1, 2, · · · , M) và hình trụ xoay một vòng, đầu dò 1–3 xác định được các sai số xuyên tâm trong mặt cắt ngang của J, trong khi đó đầu dò 4 và 5 xác định các sai số hướng Z trong các mặt cắt ngang (J + 1) và (J + 2). Khi hoàn tất việc thu thập dữ liệu, bàn dịch chuyển di chuyển một khoảng cách d dọc theo hướng Z và đi vào vị trí (J + 1). Tại thời điểm này, đầu dò 1–3