Bộ cảm biến hỗ trợ Android là khá đơn giản nhưng đa năng. Nó được xử lý qua các SensorManager được cung cấp từ ngữ cảnh ứng dụng của bạn thông qua getSystemService(). Một khi bạn đã quản lý bộ cảm biến, bạn phải đăng ký để nhận thông báo của mình. Để làm điều này, chúng tôi thực hiện các giao diện SensorListener.
Chú ý rằng chúng tôi đăng ký để nhận được cập nhật cảm biến trong onResume() và huỷ đăng ký trong onPause(). Điều này là quan trọng. Cảm biến dữ liệu đến trong khoảng thời gian thất thường và có thể tiêu tốn rất nhiều CPU và năng lượng pin. Để ứng dụng tối ưu hóa của chúng tôi để thực hiện, đó là thực hành tốt nhất để có được các thông báo chỉ khi ứng dụng của bạn là trong điều hành nhà nước.
Các thông báo đến qua onSensorChanged() và onAccuracyChanged(). Chú ý rằng mỗi một tham số cho các báo cáo cảm biến. Android API cảm biến có thể hỗ trợ một số lượng lớn các bộ cảm biến, mỗi người có riêng ID số nguyên duy nhất của nó. Những người hiện tại được thể hiện qua các hằng số của họ, chẳng hạn như SensorManager.SENSOR_ORIENTATION.
Cảm biến Các giá trị chúng ta có được trong onSensorChanged() sẽ phụ thuộc vào cảm biến cụ thể. Ví dụ, định hướng cảm biến báo cáo phương vị là giá trị ở chỉ số 0, sân ở chỉ số 1 và cuộn vào chỉ số
Code: SensorsDemo.java
package com.android.sample;
import android.app.Activity;
import android.hardware.SensorManager; import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.widget.TextView;
public class SensorDemo extends Activity implements SensorListener { private static final String TAG = "SensorDemo";
private SensorManager sensorManager; private TextView outView;
private int sensor = SensorManager.SENSOR_ORIENTATION;
/** Called when the activity is first created. */ @Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
outView = (TextView) findViewById(R.id.output);
// Real sensor manager
sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE); }
/** Register for the updates when Activity is in foreground */ @Override
protected void onResume() { super.onResume();
Log.d(TAG, "onResume");
sensorManager.registerListener(this, sensor); }
/** Stop the updates when Activity is paused */ @Override
protected void onPause() { super.onPause();
Log.d(TAG, "onPause");
sensorManager.unregisterListener(this, sensor); }
public void onAccuracyChanged(int sensor, int accuracy) {
sensor, accuracy)); }
public void onSensorChanged(int sensorReporting, float[] values) { if (sensorReporting != sensor)
return;
float azimuth = Math.round(values[0]); float pitch = Math.round(values[1]); float roll = Math.round(values[2]);
String out = String.format("Azimuth: %.2f\n\nPitch:%.2f\nRoll", azimuth, pitch, roll);
Log.d(TAG, out); outView.setText(out); }
}
Cách bố trí cho ví dụ đơn giản chi có chứa một TextView cho đầu ra.
Code: /res/layout/main.xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:orientation="vertical" android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent">
<TextView android:id="@+id/output" android:layout_width="fill_parent" android:text="@string/hello" android:textSize="24sp"
android:layout_height="fill_parent" android:layout_margin="30dp" /> </LinearLayout>
Chú ý rằng cảm biến trong các giả lập không được hỗ trợ. Có một cách thông qua một công cụ OpenIntents, nhưng đòi hỏi một chút về thiết lập. Đây là những gì đầu ra trông giống như trên thiết bị thật:
