6. Phép kiểm độ chính xác của các trục quay
6.2. chính xác quay của trục chính mang dụng cụ
Đối tượng R2
Kiểm độ chính xác trục quay của trục chính mang dụng cụ:
a) chuyển động có sai số hướng kính của trục chính mang dụng cụ, ERA; b) chuyển động có sai số hướng trục của trục chính mang dụng cụ, EXA.
CHÚ DẪN:
1 mẫu giả chuẩn (bi kiểm) 2 cảm biến dịch chuyển
3 dụng cụ đo góc (hoặc cảm biến trigơ)
Dung sai Sai lệch đo được
Theo phần trăm
tốc độ lớn nhất Theo phần trămtốc độ lớn nhất
10 % 50 % 100 % 10 % 50 % 100 %a) Giá trị chuyển động có sai số a) Giá trị chuyển động có sai số
hướng kính tổng, ERA
b) Giá trị chuyển động có sai số hướng trục tổng, EXA
Nếu tốc độ quay nhỏ nhất lớn hơn 10 % tốc độ quay lớn nhất thì trục chính phải được vận hành ở tốc độ quay nhỏ nhất.
Nếu nhà cung cấp/nhà sản xuất quyết định theo một thỏa thuận để đưa các phép kiểm này vào trong hợp đồng quy trình nghiệm thu máy thì nhà cung cấp/nhà sản xuất cũng phải mô tả, bằng thỏa thuận, các dung sai tương ứng.
CHÚ THÍCH: Dung sai cho phép kiểm này có thể được cho trong phiên bản sau của tiêu chuẩn này, tùy thuộc vào kết quả có được từ phép đo hiệu suất của trục chính trong điều kiện sản xuất công nghiệp.
a) b)
Dụng cụ đo
Bi cầu chính xác, các cảm biến dịch chuyển thẳng không tiếp xúc và các dụng cụ đo góc
Phương pháp khác, bi cầu chính xác được đặt hơi lệch tâm với đường trục trung bình của trục chính và các cảm biến dịch chuyển thẳng không tiếp xúc
Xem và viện dẫn TCVN 7011-7 (ISO 230-7)
Phép kiểm này là một phép kiểm tra trục chính với hướng cảm biến quay theo 5.4 của TCVN 7011- 7:2013 (ISO 230-7:2006).
Sau khi thiết lập dụng cụ đo, trừ khi có thỏa thuận khác giữa nhà sản xuất/nhà cung cấp và người sử dụng, trục chính được làm nóng tại tốc độ bằng 50 % tốc độ quay lớn nhất trong khoảng thời gian là 10 min.
Chuyển động có sai số hướng kính tổng và giá trị giá trị chuyển động có sai số hướng kính tổng được định nghĩa lần lượt trong 3.2.4 và 3.5.1 của TCVN 7011-7:2013 (ISO 230-7:2006).
7:2006). Chuyển động có sai số hướng kính phải được đo tại vị trí gần nhất có thể so với đầu mút của trục chính.
Với chuyển động có sai số hướng kính, ERA, phải đưa ra một đồ thị cực chuyển động có sai số tổng (3.3.1, TCVN 7011-7:2013 (ISO 230-7:2006)) với tâm đường tròn xác định theo phương pháp bình phương nhỏ nhất (3.4.3, TCVN 7011-7:2013 (ISO 230-7:2006)).
b) Chuyển động có sai số hướng trục tổng (EXA)
Phép đo chuyển động có sai số hướng trục tổng được mô tả trong 5.4.4 của TCVN 7011-7:2013 (ISO 230-7:2006)
Với chuyển động có sai số hướng trục EXA, phải đưa ra một đồ thị cực của chuyển động có sai số tổng (3.3.1, TCVN 7011-7:2013 (ISO 230-7:2006)) với một tâm biểu đồ cực (PC) (3.4.1, TCVN 7011- 7:2013 (ISO 230-7:2006)).
Đối với các phép kiểm này phải cung cấp các thông số sau:
- Các vị trí hướng kính, hướng trục hoặc bề mặt tại đó thực hiện các phép đo; - Sự nhận dạng tất cả các mẫu giả, bia và đồ gá sử dụng;
- Vị trí thiết lập đo;
- Vị trí của các bộ phận định vị trí quay hoặc tịnh tiến kết nối với thiết bị khi kiểm;
- Góc chỉ phương của hướng cảm biến, ví dụ, các góc theo chiều trục, góc hướng kính hoặc trung gian, thích hợp;
- Biểu diễn các kết quả đo, ví dụ: giá trị chuyển động có sai số, đồ thị cực, đồ thị theo thời gian, đồ thị phổ tần suất;
- Tốc độ quay của trục chính (bằng 0 đối với chuyển động có sai số tĩnh); - Khoảng thời gian tính bằng giây hoặc số vòng quay của trục chính; - Quy trình làm nóng máy hoặc dừng máy phù hợp;
- Đáp ứng tần số của thiết bị đo, tính bằng héc hoặc số chu kỳ trên mỗi vòng quay, bao gồm các đặc tính đầu ra của các mạch lọc điện tử. Trong trường hợp thiết bị đo kỹ thuật số, độ phân giải dịch chuyển và tốc độ lấy mẫu;
- Vòng cấu trúc, bao gồm vị trí và hướng của các cảm biến so với hộp trục chính mà từ đó chuyển động có sai số được thông báo, các đối tượng cụ thể mà theo đó các đường trục của trục chính và các trục tọa độ chuẩn được định vị và các bộ phận kết nối các đối tượng này;
- Thời gian và ngày đo;
- Kiểu và tính trạng hiệu chuẩn của tất cả các thiết bị đo;
- Các điều kiện vận hành khác có thể ảnh hưởng đến phép đo như nhiệt độ môi trường.
Phụ lục A
(Tham khảo)
Phương pháp đo ba điểm
Sự biến đổi độ tròn của mẫu giả được sử dụng trong phép đo trục của sai số quay ảnh hưởng đến các kết quả đo. Phương pháp dưới đây sử dụng ba cảm biến dịch chuyển thẳng bố trí hướng kinh quanh một mẫu giả “không lý tưởng” là một phương pháp để loại bỏ ảnh hưởng của sự biến đổi về độ tròn của mẫu giả tới các phép đo trục của chuyển động quay tròn.
CHÚ DẪN:
1, 2, 3 Các cảm biến
Góc đo từ trục Y
Góc giữa cảm biến 1 và cảm biến 3
Góc giữa cảm biến 1 và cảm biến 2
a Biên dạng tròn
Hình A.1 - Phương pháp đo ba điểm
Trên Hình A.1, góc giữa hai cảm biến 1 và 2 là , và góc giữa hai cảm biến 1 và 3 và . Góc được đo từ trục Y là . Biên dạng tròn của mẫu giả chuẩn (thanh kiểm) là r(), x() và y() là chuyển động có sai số hướng kính theo các phương X và Y. Tín hiệu ra của ba cảm biến này được đưa ra bởi hệ phương trình (A.1).
Sau khi nhân các tín hiệu ra của cảm biến 1, 2 và 3 với các hệ số “1, p, q”, rồi cộng các phương trình với nhau ta được S().
S() = S1() + pS2() + qS3() (A.2) = r() + pr( + ) + qr( + ) + (1 + pcos + qcos) x () + (psin + qsin)y()
(A.3)
Nếu p, q, , được chọn thỏa mãn Biểu thức (A.3) thì Phương trình (A.2) sẽ độc lập với chuyển động có sai số x() và y(). Biên dạng tròn của mẫu giả chuẩn r() được biểu diễn như sau:
(A.4) Do đó, S() được cho bởi
Thay k, k từ các phương trình (A.6), các hệ số Fourier của S(), là Fk, Gk, được tính bởi các công thức (A.7)
(A.7)
Khi đó, các hệ số Fourier của biên dạng tròn của mẫu giả chuẩn, Ak, Bk, thu được như sau:
(A.8)
Khi đó, chuyển động có sai số hướng kính theo phương X và Y được tính theo công thức dưới đây. Trong đó là biên dạng tròn ước lượng được của mẫu giả chuẩn.
(A.9)