Hệ thống điều khiển chiếu sáng góc cua tĩnh (AFS)

Một phần của tài liệu Tổng hợp tài liệu Hệ thống đèn thích ứng thông minh AFS (Trang 33 - 34)

Đèn góc cua tĩnh hoạt động dựa trên các tín hiệu cảm biến góc lái, cảm biến tốc độ và các tín hiệu đèn xi nhan trái, phải.

Nguyên lý hoạt động của hệ thống chiếu sáng góc cua tĩnh trên mô hình như sau: - Đèn liếc tĩnh được kích hoạt khi có tín hiêu đèn xi nhan bật, tín hiệu tốc độ cho thấy xe đang chạy với tốc độ dưới 40 Km/h, và cảm biến góc lái cho thấy góc vôlăng quay được 1/3 vòng trở lên (ứng với cung đường có bán kính cua vòng nhỏ hơn 40 m vô lăng trên mô hình được thiết kế đánh lái hết cỡ về một phía được 2 vòng ứng với

góc quay vòng β của bánh dẫn hướng bên trong khoảng 32o).

- Đèn xi nhan bên nào sáng thì đèn chiếu sáng góc cua tĩnh bên đó sẽ sáng.

Bộ điều khiển trung tâm thực chất là một board mạch điều khiển relay (board

adruino) có nhiệm vụ đóng, mở các relay điều khiển 2 đèn chiếu sáng góc cua. các linh kiện khác, được lập trình sẵn để xử lý thông tin các tín hiệu cảm biến đưa về và xuất tín hiệu điều khiển relay điều khiển 2

đèn chiếu sáng góc cua.

Hệ thống đèn chiếu sáng góc cua trên xe sử dụng cảm biến lực ly tâm để xác định góc cua của xe, khi xe cua vòng sẽ xuất hiện lực ly tâm, góc cua càng gấp lực ly tâm xuất hiện càng lớn, nhờ vậy có thể xác định được bán kính cong của cung đường xe đang chạy.

Hệ thống đèn chiếu sáng góc cua tĩnh được kích hoạt khi đèn cốt bật, Tín

hiệu tốc độ dưới 40 Km/h và góc đánh lái lớn hơn 20o Giống như hệ thống đèn liếc

34

khi có tín hiệu đèn bật, tín hiệu tốc độ cho thấy “xe chạy” dưới 40 Km/h và góc đánh lái đủ lớn.

Một phần của tài liệu Tổng hợp tài liệu Hệ thống đèn thích ứng thông minh AFS (Trang 33 - 34)