Hình 5.8. Mô đun gia công
3.1.Chức năng
-Kiểm tra đặc tính của phôi (có hay không có lỗ)
-Gia công doa (drill)phôi
-Chuyển phôi đến trạm tiếp theo
3.2.Trạm gia công bao gồm các module
-Module mâm quay (rotary indexing table module)
-Module kiểm tra (testing module)
-Module doa (drilling module)
-Module giữ phôi (clamping module)
-Module gạt phôi (sorting gate module)
-Module bảng điều khiển và board mạch PLC (control console and PLC boardmodule)
-Bàn lắp thiết bị (profile plate)
3.3.Vai trò một số module chính của trạm gia công
-Trong trạm gia công, phôi được kiểm tra và gia công trên mâm quay. Mâm quay được
điều khiển bằng động cơ một chiều DC. Mâm quay được đặt ở vị trí phù hợp với rơle,
với vị trí này mâm quay được nhận biết bởi cảm biến tiệm cận điện từ (B3).
-Trên mâm quay phôi sẽ được kiểm tra và doa trong 2 quá trình song song. Cảm biến
tiệm cận điện dung (B2) sẽ kiểm tra xem phôi được đưa vào đúng vị trí doa hay chưa.
Trong suốt quá trình doa, phôi được giữ chặt bởi phần tử chấp hành (actuator)của cuộn
-Kết thúc, phôi được chuyển sang trạm khác thông qua cơ cấu điện
-Module mâm quay:
Hình 5.9. Module mâm quay
+Module mâm quay được điều khiển bởi nhữngbánh răng (gear) của động cơ một chiều
DC. 6 vị trí của đĩa được xác định bởi những cánh quạt trên mâm quay và được giám sát bởi cảm biến cảm ứng.
+Mỗi một nửa của ngăn chứa hình tròn trên 6 cánh quạt có một lỗ ở giữa để thuận lợi
cho việc kiểm tra bằng các cảm biến cảm ứng điện dung. -Module kiểm tra:
+Phôi được đưa vào đúng vị trí kiểm tra, sau đó module kiểm tra sẽ đưa dầu dò xuống để kiểm tra xem phôi có lỗ sẵn hay chưa.
+Nếu phôi không có lỗ như yêu cầu thì sẽ không thực hiện được quá trình doa.
-Module doa:
+Module doa dùng đánh bóng lỗ phôi.
+Một hàm kẹp sẽ kẹp sản phẩm, sản phẩm được giữ và tác động trở lại máy doa. Máy doa sẽ được tác động bởi một dây đai thang răng cưa. Động cơ bánh răng sẽ được truyền chuyển động thẳng và lúc đó mạch rơle dùng tác động vào mô tơ.
+Mô tơ máy doa hoạt động ở điện áp 24VDC và tốc độ không được điều chỉnh.Vị trí cuối được giới hạn bởi công tắc hành trình (1B1, 1B2).
Hình 5.11. Cơ cấu doa