IV. YÊU CẦU ĐÁNH GIÁ HOÀN THÀNH MÔ ĐUN
6. Giới thiệu các lệnh cắt gọt cơ bản phay CNC:
6.5. Dừng dụng cụ G04/G09
G04: Cấu trúc: G04 X_ ; (giây) hoặc G04 P_. ; (ms)
Dụng cụ sẽ dừng không dịch chuyển theo thời gian được định nghĩa bởi tham số X hoặc P. Lệnh này dùng để làm sắc các cạnh chuyển tiếp hoặc vét đáy.
Chú ý:- Không sử dụng số thập phân với tham số P
- Việc dừng bắt đầu khi tốc độ dịch chuyển của dụng cụ bằng không.
- Thời gian dừng tối đa là 2 giây.
- Bước thời gian nhập vào là 100ms (0,1 s) Lệnh dừng chính xác G09.
Cấu trúc:
G09 ;
Khối lệnh sẽ được tự động thực hiện, góc lượn không được tạo ra, dao sẽ dịch chuyển chính xác để tạo thành góc nhọn.
6.6. Lựa chọn mặt phẳng làm việc G17/G18/G19.
Cấu trúc:
G17/G18/G19 ;
Từ G17 đến G19 sử dụng để định nghĩa mặt phẳng thực hiện nội suy cung tròn và nội suy toạ độ cực, tính toán bù bán kính dụng cụ.
Chiều dài của dụng cụ được bù theo trục thẳng đứng với mặt phẳng làm việc. G17 Mặt phẳng XY
G18 Mặt phẳng ZX G19 Mặt phẳng YZ
6.7. Hệ thống đơn vị đo G20/G21.
Chọn đơn vị đo hệ Anh. Cấu trúc:
G20 ;
Việc lập trình theo lệnh G20 cho phép các giá trị sau đây chuyển đổi về đơn vị INCH
- Bước tiến (mm/phinch/ph; mm/vginch/vg...)
- Giá trị dịch (WORK, kích thước hình học, mòn dụng cụ...) - Dịch chuyển dụng cụ.
- Vị trí hiển thị trên màn hình. - Tốc độ cắt.
vv.
Chọn đơn vị đo hệ Mét. Cấu trúc:
G21 ; (Xem G20)
6.8. Về điểm chuẩn.
Về điểm tham chiếu G28.
Cấu trúc
G90/G91G28 X_Y_Z_;
- X, Y, Z :Toạ độ điểm trung gian
- Lệnh G28 sử dụng để đưa máy về vi trí điểm tham chiếu qua điểm trung gian. Đầu tiên, máy sẽ dịch chuyển về điểm có toạ độ X, Y, Z sau đó tiếp tục chạy nhanh về điểm tham chiếu.
Chú ý: thông thường sử dụng với hệ tọa độ tương đối Ví dụ: G91 G28 Z0.;
Về điểm thay dao G30.
Cấu trúc
G91G30Z0;
6.9. Bù bán kính dụng cụ.
Bằng lệnh bù bán kính dụng cụ thì bộ điều khiển sẽ tiến hành điều chỉnh quỹ đạo dụng cụ theo
một đường song song với biên dạng được lập trình theo bán kính dụng cụ được khai báo.
Lệnh G40 - Xoá bù bán kính dụng cụ
Lệnh G40 sẽ huỷ bỏ các lệnh bù bán kính dụng cụ khai báo trong các khối lệnh trước đó. G40 chỉ được phép sử dụng trong khối lệnh với các lệnh dịch chuyển G00 và G01.
Lệnh G41- Bù bán kính dụng cụ về bên trái.
Nếu dụng cụ nằm về bên trái của biên dạng đang gia công theo hướng dịch chuyển thì lập trình với G41. Để tính toán một bán kính dao thì tham số D trong bộ nhớ dụng cụ đại diện cho bán kính dụng cụ phải được lập trình và được gọi với lệnh G41.
Ví dụ:
G00/G01 G41 D_ X_Y_;
Chú ý:- Việc đổi hướng G41 và G42 không được phép nếu không sử dụng lệnh
xoá bù bán kính ở giữa hai lệnh.
- Lệnh chỉ được tổ hợp với các lệnh G00 hoặc G01 Lệnh G42 - Bù bán kính dụng cụ về bên phải.
Nếu dụng cụ nhìn theo hướng chuyển động mà nằm bên phải biên dạng đang gia công thì sử dụng lệnh G42.
Chú ý: (xem lệnh G41)
Với các cung thì dịch chuyển luôn tiếp tuyến với cung tại điểm đầu và điểm cuối.
Đường dịch chuyển vào và ra khỏi biên dạng bù, hủy bù luôn phải lớn hơn bán kính dao, nếu không máy sẽ dừng và báo lỗi.
Nếu các thành phần của biên dạng nhỏ hơn bán kính dao thì sẽ không thể gia công được, lúc này máy sẽ tính toán tiếp ba khối lệnh sau để nhận dạng biên dạng sẽ không hoàn chỉnh, ngắt chương trình và báo lỗi.
6.10. Bù chiều dài dụng cụ.
Lệnh G43 - Bù chiều dài dụng theo chiều dương. Lệnh G44 - Bù chiều dài dụng cụ theo chiều âm.
Cấu trúc:
G00 G43/G44 H_Z_. ;
Với lệnh G43 và G44 thì giá trị từ bộ nhớ dao được gọi và thêm vào hoặc bớt đi chiều dài dụng cụ. Tất cả các dịch chuyển theo phương Z.
Ví dụ:
G00 G43 H05 Z100.0;
Giá trị trong bộ nhớ dao với H05 sẽ được thêm vào giá trị dịch chuyển theo Z theo chiều dài dụng cụ. Giá trị trong bộ nhớ dao với H05 đã được cài trong máy Lệnh G49 - Xoá bù chiều dài dụng cụ.
Lệnh này xoá bỏ hiệu lực của lệnh G43 và G44.