CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
3.1.1.3. Phân loại PLC
Loại 1: Micro PLC (PLC siêu nhỏ)Micro PLC thường được ứng dụng trong các dây chuyền sản xuất nhỏ, các ứng dụng trực tiếp trong từng thiết bị đơn lẻ (ví dụ: điều khiển băng tải nhỏ. Các PLC này thường được lập trình bằng các bộ lập trình cầm tay, một vài micro PLC còn có khả năng hoạt động với tín hiệu I/O tương tự (analog) .
Loại 2: PLC cỡ nhỏ (Small PLC)Small PLC thường được dùng trong việc điều khiển các hệ thống nhỏ (ví dụ :Điềukhiển động cơ, dây chuyền sản xuất nhỏ), chức năng của các PLC này thường được giới hạn trong việc thực hiện chuỗi các mức logic, điều khiển thay thế rơle. Các tiêu chuẩn của một small PLC nh ư sau:
- Thường dùng để thay thế các role. - Dùng bộ nhớ 2K.
- Lập trình bằng ngôn ngữ dạng hình thang (ladder) hoặc liệt kê.
- Có timers/counters/thanh ghi dịch (shift registers).Đồng hồ thời gian thực.Thường được lập trình bằng bộ lập trình cầm tay.
Loại 3: PLC cỡ trung bình (Medium PLCS)PLC trung bình có hơn 128 đ ường vào/ra, điều khiển đ ược các tín hiệu tương tự, xuất nhập dữ liệu, ứng dụng được những thuật toán, thay đổi được các đặc tính của PLC
48
nhờ vào hoạt động của phần cứng và phần mềm (nhất là phần mềm) các thông số của PLC trung bình như sau:
- Có khoảng 1024 ngõ vào/ra (I/O) - Dùng vi xử lý 8 bit
- Thay thế rơle và điều khiển được tín hiệu tương tự - Bộ nhớ 4K, có thể nâng lên 8K
- Tín hiệu ngõ vào ra là tương tự hoặc số
- Có các lệnh dạng khối và ngôn ngữ lập trình là ngôn ngữ cấp cao. - Có timers/Counters/Shift Register
- Có khả năng xử lý chương trình con (qua lệnh JUMP…).Có các lệnh dạng khối và ngôn ngữ lập trình là ngôn ngữ cấp cao
- Thực hiện các thuật toán (cộng, trừ, nhân, chia…) - Giới hạn dữ liệu với bộ lập trình cầm tay
- Có đường tín hiệu đặc biệt ở module vào/ra - Giao tiếp với các thiết bị khác qua cổng RS232 - Có khả năng hoạt động với mạng
- Lập trình qua CRT (Cathode Ray Tube) để dễ quan sát.
Loại 4: PLC cỡ lớn (large PLC) Large PLC được sử dụng rộng rãi hơn do có khả năng hoạt động hữu hiệu, có thể nhận dữ liệu, báo những dữ liệu đã nhận… Phần mềm cho thiết bị điều khiển cầm tay được phát triển mạnh hơn tạo thuận lợi cho người sử dụng. Tiêu chuẩn PLC cỡ lớn: Ngoàicác tiêu chuẩn như PLC cỡ trung, PLC cỡ lớn còn có thêm các tiêu chuẩn sau:
49
- Có 2048 cổng vào/ra (I/O). - Dùng vi xử lý 8 bit hoặc 16 bit.
- Bộ nhớ cơ bản có dung lượng 12K, mở rộng lên được 32K. - Điều khiển hệ thống role (MCR: Master Control Relay). - Chuỗi lệnh, cho phép ngắt (Interrupts).
- PID hoặc làm việc với hệ thống phần mềm PID. - Hai hoặc nhiều hơn cổng giao tiếp RS 232.
- Dữ liệu điều khiển mở rộng, so sánh, chuyển đổi dữ liệu, chức năng giải thuật toán mã điều khiển mở rộng (mã nhị phân, hexa …). - Có khả năng giao tiếp giữa máy tính và các module.
Loại 5: (very large PLCs) Very large PLC được dùng trong các ứng dụng đòi hỏi sự phức tạp và chính xát cao,đồng thời dung lượng chương trình lớn. Ngoài ra PLC loại này còn có thể giao tiếp I/Ovới các chức năng đặc biệt, tiêu chuẩn PLC loại này ngoài các chức năng như PLC loại lớn còn có thêm các chức năng:
- Có 8192 cổng vào/ra (I/O). - Dùng vi xử lý 16 bit hoặc 32 bít. - Bộ nhớ 64K, mở rộng lên đƣợc 1M.
50