II. Mạch cầu H( H-Bridge Circuit ) 1/ Cơng dụng và nguyên lí hoạt động:
2/Mạch cầ uH L298D:
L298D là một chip toch1 hợp 2 mạch trong gĩi 15 chân. L298D cĩ điện áp danh nghĩa cao (lớn hơn 50V) và dịng điện danh nghĩa lớn hơn 2A nên rất thích hợp cho các ứng dụng cơng suất nhỏ như các động cơ DC loại vừa và nhỏ.
Hình 20: Sơ đồ chân của IC L298D (phải) IC L298D (trái)
Cĩ 2 mạch cầu H trên mỗi chip L298D nên cĩ thể điều khiển 2 đối tượng riêng với 1 chip này. Mỗi mạch cầu H bao gồm 1 đường nguồn Vs (thật ra là đường chung cho 2 mạch cầu), một chân current sensing (cảm biến dịng) ở phần cuối của mạch cầu H, chân này khơng được nối đất mà bỏ trống để cho người dùng nối 1 điện trở nhỏ gọi là sensing resistor.Bằng cacch1 đo điện áp rơi trên điện trở này chúng ta cĩ thể tính được dịng qua điện trở, cũng là dịng qua động cơ, mục đích của việc này là để xác định dịng quá tải. Nếu việc đo lường là khơng cần thiết thì ta cĩ thể nối chân này với GND. Động cơ sẽ được nối với 2 chân OUT1, OUT2 hoặc OUT3, OUT4.Chân EN (ENA và ENB) cho phép mạch cầu hoạt động, khi chân này được kéo lên mức cao.
L298D khơng chỉ được dùng để đảo chiều động cơ mà cịn điều khiển vận tốc động cơ bằng PWM.Trong thực tế, cơng suất thực ma L298D cĩ thể tải nhỏ hơn giá trị danh nghĩa của nĩ (U =50V, I =2A). Để tăng dịng tải của chíp lên gấp đơi, chúng ta cĩ thể nối hai mạch cầu H song song với nhau (các chân cĩ chức năng như nhau của 2 mạch cầu được nối chung).
III/LCD