§1. MỞ ĐẦU ĐỘNG HỌC
Động học là phần cơ học nghiên cứu các tính chất hình học của chuyển động các vật, không kể đến quán tính (khối lượng) và các lực tác dụng lên chúng để vật chuyển động. Khi nghiên cứu phần động học ta cần chú ý đến những điểm sau đây:
1. Mô hình vật thể của động học là động học điểm và vật rắn chuyển động.
Động học điểm là điểm hình học chuyển động trong không gian, qua thời gian. Vật rắn chuyển động là tập hợp nhiều động điểm mà khoảng cách giữa mỗi cặp điểm đều không đổi trong chuyển động.
2. Chuyển động xảy ra trong không gian và theo thời gian. Không gian trong cơ
học là không gian Euclide ba chiều. Tất cả các phép đo lường trong không gian này
được xác định theo phương pháp hình học Euclide. Đơn vị chiều dài để đo khoảng cách là mét (m). Thời gian trong cơ học được coi là thời gian trôi đều không phụ thuộc vào hệ quy chiếu khảo sát. Đơn vị đo thời gian là giây (s). Thời gian được xem là đối sốđộc lập khi khảo sát chuyển động của các vật thể.
3. Để xác định vị trí của vật (hoặc điểm) đang chuyển động người ta gắn với vật chuẩn dùng để khảo sát chuyển động một hệ toạđộ nào đó mà cùng với nó tạo thành hệ quy chiếu. Nếu toạđộ của tất cả các điểm của vật trong hệ quy chiếu đã chọn luôn không đổi ta nói vật đứng yên. Còn nếu toạđộ của các điểm thay đổi theo thời gian ta nói vật chuyển động trong hệ quy chiếu.
4. Khảo sát về mặt chuyển động của một điểm hay của một vật rắn là tìm cách xác định vị trí của điểm ấy đối với hệ quy chiếu đã chọn ở mỗi thời điểm, đồng thời tìm cách mô tả chuyển động ấy theo thời gian. Muốn vậy, người ta dùng những khía niệm sau đây:
a) Thông số xác định vị trí của điểm hay của một vật rắn trong hệ quy chiếu đã chọn.
b) Phương trình chuyển động của điểm hay vật rắn chuyển động là những biểu thức liên hệ giữa thông sốđịnh vị nói trên với thời gian mà ta xem là đối sốđộc lập.
c) Vận tốc chuyển động là đại lượng biểu thị hướng và tốc độ chuyển động của
điểm hay vật rắn ở thời điểm đang xét. Nói chung, vận tốc chuyển động cũng là đại lượng biến thiên theo thời gian.
d) Gia tốc chuyển động là đại lượng biểu thị tốc độ thay đổi của vận tốc chuyển
động (phương chiều, độ lớn) theo thời gian. Gia tốc chuyển động cũng là hàm của thời gian.
5. Động học được chia làm hai phần chính: - Động học điểm
- Động học vật rắn
