Sau khi dựng lại robot, đã hoạt động được tương tự robot Cleanmate365. Tuy nhiên, vẫn còn nhiều điểm hạn chế:
• Do phần cơ khí chưa tốt nên ảnh hưởng đến việc di chuyển của robot chưa tốt. Bánh xe phát động chỉ được lắp bằng đai cao su nên khi di
Di chuyển có quét sàn (2) Tránh vật cản Và bậc thang Đọc trạng thái sensor Di chuyển không quét sàn (1) Sto p Stop Start Bật motor quét Tắt motor quét Ngắt Timer Đọc xong sensor Ngắt Timer Đọc xong sensor
chuyển trên mặt thảm gặp khó khăn. Phần đuôi robot nhẹ hơn so với phần đầu, tuy nhiên đã khắc phục được.
• Hệ thống sensor gầm phát hiện độ cao được làm chưa tốt, nên khi đặt trên các mặt thảm dầy, robot thường không nhận mặt sàn và báo lỗi. Phương hướng khắc phục là nâng công suất phát của led phát.
• Phần chổi quét hoạt động chưa tốt, khi vận hành lâu, transistor điều khiển motor quét nóng và có thể bị cháy.
• Robot không tự nạp điện được mà vẫn cần sự trợ giúp của con người. Các tính năng đã hoàn thiện:
• Có thể ra lệnh cho robot bằng 3 phím bấm trên robot hoặc điều khiển từ xa.
• Hiển thị thời gian vận hành và chương trình di chuyển trên led 7 đoạn. • Có chức năng hẹn giờ cho robot. Thời gian tối đa là 80 phút, và tối thiểu
là 10 phút.
• Robot được lập trình nhiều kiểu di chuyển: phản xạ, men tường hình chữ S, đa giác, xoẵn ốc, xoắn đa giác…
• Robot tránh được vật cản và bậc cầu thang.
• Khi gần hết Pin robot tự tìm đc vị trí sáng và tự động ngừng làm việc. • Loa kêu cảnh báo khi robot báo lỗi : như không nhận mặt sàn, hết Pin…