Bánh răng hành tinh đ−ợc điều khiển bởi trục trục của nó là một trục các đăng
khuỷu 1 nối ăn khớp với thanh răng của cơ cấu lái phía tr−ớc. Trên bánh răng hành tinh 2 có bố trí trục AA để dẫn động con tr−ợt 3. Con tr−ợt 3 đ−ợc trong máng tr−ợt 5 và có thể quay trơn trên trục AA. Máng tr−ợt 5 đ−ợc bắt chặt với đòn ngang 6 bằng bu lông.
Sơ đồ cơ cấu điều khiển bánh xe dẫn h−ớng phía sau kiểu cơ khí của ôtô Honda Prelude 4WS
Cơ cấu lái phía sau kiểu bánh răng hành tinh, gồm bánh răng hành tinh 2 quay trơn trên trục của nó và tựa trên bánh răng ngoại luân 4. Bánh răng ngoại luân 4 nối cứng với vỏ cơ cấu và đứng yên.
Tỷ số truyền giữa vành tay lái và trục các đăng khuỷu đ−ợc chọn để góc quay của bánh xe dẫn h−ớng phía sau nằm trong phạm vi hợp lý (khoảng 5 độứng với góc quay 35 độcủa bánh xe phía tr−ớc). Đồ thị quan hệ giữa góc quay các bánh xe dẫn h−ớng theo góc quay vành lái của ôtô Honda 4WS nh−trên hình vẽ
Trên một số ôtô nh− Mazda 626 4WS dùng cơ cấu điều khiển góc quay bánh xe dẫn h−ớng phía sau kiểu cơ khí - điện tử - thuỷ lực.
Cơ cấu điều khiển các bánh xe sau làm việc nhờ nguồn năng l−ợng điện của ắc quy 7. Bơm thuỷ lực 4 đ−ợc điều khiển bằng điện để cung cấp dầu đến van phân phối để sẵn sàng cấp cho các xy lanh thực hiện điều khiển quay bánh xe dẫn h−ớng sau. Cảm biến tốc độ ôtô 1 và cảm biến vị trí vành lái 2 chuyển tín hiệu đến ECU lái 3. ECU 3 sẽ phát tín hiệu điều khiển van phân phối cấp dầu đến các xylanh điều khiển bánh xe sau.
1. Cảm biến tốc độ ôtô, 2. Cảm biến vị trí vánh lái, 3. ECU lái,
4. Bơm dầu,
5. Cơ cấu chấp hμnh (van phân phối vμxy lanh điều khiển),
6. Khoá điện, 7. Bỡnh điện
Hệ thống lỏi 4WS dùng cơ cấu điều khiển góc quay bánh xe dẫn h−ớng phía sau kiểu cơ khí - điện tử - thuỷ lực.