Khi nối Programming Console với PLC màn hỡnh của Programming Console sẽ hỏi Password
Sau khi nhập như trờn ta sẽ thấy xuất hiện số 00000; Đõy là số thứ tự
của bước lập trỡnh đầu tiờn của PLC. Nếu bấm tiộp phớm cú hỡnh mũi tờn xuống ta sẽ thấy cỏc bước tiếp theo của chương trỡnh đó cú sẵn của
PLC.
4.2.2 Cỏc chế độ hoạt động của PLC
Ta cú thể chuyển đổi chế độ hoạt động của PLC một cỏch dễ dàng bằng cỏch xoay chỡa khoỏ trờn bàn phớm
• Chế độ Program.
Là chế độ để lập và sửa chương trỡnh cho PLC. Chương trỡnh của PLC sẽ khụng được thực hiện trong bước này.
• Chế độ theo dừi Monitor.
Là chế độ trong đú chương trỡnh của PLC sẽ được thực hiện, đồng thời cỏc địa chỉ của bộ nhớ trong PLC cú thể đặt lại trực tiếp từ bộ lập trỡnh như cỏc bit vào ra ( I/O Bits ), Cỏc timer, Counter, và vựng nhớ DM.
• Chế độ RUN
Là chế độ mà chương trỡnh điều khiển trong PLC được thực hiện ( chạy ) và nội dung bờn trong PLC chỉ cú thể theo dừi chứ khụng thể sửa đổi
từ bờn ngoài. Đõy là chế độ nờn đặt sau khi chương trỡnh đó được nhập và kiểm tra đỳng đắn.
4.2.3 Xúa chương trỡnh trong PLC.
Để xúa chương trỡnh trong PLC ta làm như sau: a) Chuyển sang chếđộ Program mode.
b) bấm nỳt CLR để màn hỡnh hiển thị 00000
c) Bấm lần lượt cỏc nỳt sau để xoỏ chương trỡnh trong bộ nhớ của PLC
Vớ dụ về cỏch lập một chương trỡnh Địa chỉ Lệnh và tham số 00000 LD 00000 00001 AND 00001 00002 OUT 01000 00003 LD 00002 00004 AND 00001 00005 OUT 01001 00006 END ( 01)
Thao tỏc cuối cựng vừa rổi là để nạp lệnh END ( kết thỳc ). Tất cả cỏc chương trỡnh đều phải kết thỳc bằng lệnh này, nếu khụng cú PLC sẽ
bỏo lỗi.
Sau khi nhập xong, bấm cỏc mũi tờn xuống và lờn để kiểm tra chương trinh vừa nhập. Để chạy chương trỡnh, chuyển khoỏ trờn Programming console sang Run hoặc Monitor.
4.2.4 Tỡm kiếm trong chương trỡnh.
Chước năng tỡm kiếm (Search) được dựng để tỡm kiếm nhanh một lệnh hoặc một địa chỉ trong chương trỡnh. Sau đú ta cú thể thực hiện cỏc thao tỏc như xoỏ lệnh, sửa lệnh hay địa chỉ.
Vớ dụ: Trong chương trỡnh sau cú hai lệnh AND 00001 ở hai dịa chỉ
khỏc nhau Địa chỉ Lệnh và tham số 00000 LD 00000 00001 AND 00001 00002 OUT 01000 00003 LD 00002 00004 AND 00001
00005 OUT 01001
00006 END ( 01)
Để tỡm đến địa chỉ lệnh AND 00001 ta làm như sau:
Mỗi lần ấn phớm SRCH sẽ đưa ta đến nơi gặp lệnh cần tỡm kế tiếp.
4.2.5 Xúa lệnh ( Delete ).
Để xúa lệnh đang được hiển thị trờn Display của Programming console, ta bấm cỏc phớm như sau: (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Chỳ ý: Khoỏ chuyển trờn Programming console phải được đặt về vị trớ
Program mode.
Vớ dụ cần xúa lệnh dưới đõy.
Địa chỉ Lệnh và tham số 00000 LD 00000 00001 AND 00001 00002 OUT 01000 00003 LD 00002 00004 AND 00001 00005 OUT 01001 06 END ( 01) Bấm mũi tờn xuống cho đến khi gặp lệnh LD 00002
Bấm lần lượt DEL sau đú là mũi tờn lờn để xúa lệnh này.
00000 LD 00000 00001 AND 00001 00001 AND 00001 00002 OUT 01000 00003 AND 00001 00004 OUT 01001 00005 END ( 01) 4.2.6 Chốn lệnh ( Insert )
Cỏc lệnh mới cú thể được chốn vào lệnh đang được hiển thị trong chương trỡnh hiện hành.
Vớ dụ:
Ta muốn chốn lệnh OR 00002 vào giữa lệnh AND 00001 và OUT 01000 của chương trỡnh sau:
4.2.7 Theo dừi cỏc hoạt động của PLC
a- Theo dừi trạng thỏi một tiếp điểm ( 1 bit)
Vớ dụ: theo dừi trạng thỏi của Channel 000 bit 01.
Sau khi hiển thị và theo dừi trạng thỏi bit CH 010.00 ở bước trờn, để
cưỡng bức bật bit này lờn trạng thỏi ON ta bấm nỳt SET.
để cưỡng bức bật bit này về trạng thỏi OFF ta bấm nỳt RESET. c- theo dừi gớa trị một word ( Channel)
Vớ dụ: Để theo dừi Channel 000
Trạng thỏi từng bit trong word CH000 cú thể được theo dừi khi bấm tiếp phớm SHIFT và MONTR
Cỏc bit trong Channel 000 ở hỡnh trờn được biểu thị từ phải qua trỏi, bit bờn phải ngoài cựng là bit 0. Trạng thỏi bật (ON) của bit được biểu thị
bằng số 1 cũn trạng thỏi tắt được biểu thị bằng số 0.
Nếu bật cỏc cụng tắc đầu vào số 1 và 2 ta sẽ thấy cỏc bit tương ứng
được bật trờn Programming Console như dưới đõy.
d- Ghi giỏ trị mới vào word.
Giỏ trị hiện hành của word cú thể được ghi đố vào từ Programming Console như vớ dụ sau: Channel 010 sẽ được ghi đố giỏ trị mới là 000F khụng phụ thuộc vào chương trỡnh hiện hành trong bộ nhớ của PLC.
Núi chung cỏc địa chỉ bộ nhớ đầu ra (IR) khụng nờn được ghi đố trừ
khi đang thử nghiệm .