- Tính sai lệch Emớ
100%Đườ ng gi ớ i h ạ n d ướ
Đường giới hạn trên Đặc tính chuẩn y=f0(x) Đường đặc tính thực tế y=fs(x)
x y
80
Mạng nơron để khắc độ tự động cảm biến có thể được huấn luyện lại để hiệu chỉnh đường đặc tính trong trường hợp sai số hệ thống vượt quá giới hạn cho phép.
Ta có sơ đồ cấu trúc khắc độ tự động đặc tính của cảm biến sử dụng mạng nơron nhưhình 3.15.
Hình 3.15: Cấu trúc cảm biến sử dụng mạng nơron để khắc độ tựđộng
Trong trường hợp không có sai số hệ thống, mạng nơron khắc độ cảm biến cần phải được huấn luyện để xấp xỉ hàm đặc tính chuẩn x=f0(y). Khi cảm biến có sai số hệ thống vượt quá giới hạn cho phép, mạng nơron cần được huấn luyện lại để thực hiện việc bù sai số bằng cách xấp xỉ theo đường đặc tính thực tế x=fs(y).
Với các giá trị mô phỏng Xk*,Yk*đã tìm được ở bảng 3.2 và bảng 3.3
của mục 3.2.2, sử dụng mạng nơron có cấu trúc như sau để khắc độ tự động đặc tính của cảm biến :
- Chọn mạng nơron truyền thẳng hai lớp.
- Lớp vào : một đầu vào và số nơron bằng giá trị tự nhiên làm tròn lớn nhất của thang đo. Hàm truyền sử dụng cho lớp này là hàm sigmoid :
11 1 2 ) ( − + = −n e n g hoặc n e n g − + = 1 1 ) (
- Lớp ra : có một đầu ra, một nơron với hàm truyền tuyến tính : g(n)=n. - Thuật học cho mạng nơron : Dùng thuật học lan truyền ngược.
Lưu đồ thuật toán quá trình học nhưhình 3.16.
CĐCH CB A/D VXL MNN Chsốỉ thị