2.4.7 Bộ PLC LG K7M-DR30S
a. Sơ lược về bộ PLC LG K7M-DR30S
Bộ PLC LG K7M-DR30S do hóng LG của KOREA sản xuất. Loại PLC này sử dụng đầu vào Input là tớn hiệu điện 1 chiều 1ữ24V, đầu ra Rơ le. Loại PLC này về nguyờn tắc vận hành và cấu tạo chung thỡ tương tự như bộ PLC OMRON SYSMAC CPM2A.
Trờn bộ PLC này được đỏnh số cỏc đầu vào, ra và COM, điện xoay chiều 220V và điện 1 chiều 24V.
• Cú 18 đầu vào được ghi cỏc địa chỉ sau:
INPUT P00 P01 P02 P03 P04 P05 P06 P07 P08 P09 P0A P0B P0C P0D P0E P0F P10 P11 • Cú 12 đầu ra với cỏc địa chỉ sau: OUTPUT P40 P41 P42 P43 P44 P45 P46 P47 P48 P49 P4A P4B b. Thuật ngữđầu vào và đầu ra PLC LG K7M-DR30S Tương tự như PLC PLC OMRON SYSMAC CPM2A.
c. Cấu trỳc vựng dữ liệu PLC LG K7M-DR30S
PLC LG K7M-DR30S là một hệ thống điều khiển tự động theo chương trỡnh hoạt động theo chu kỳ với chương trỡnh được lưu giữ trong bộ nhớ.
• Phương phỏp điều khiển vào ra: phương phỏp nạp mới, phương phỏp lụgớc.
• Ngụn ngữ lập trỡnh: Hỡnh thang, lụgớc.
• Tốc độ vi xử lý: 0.5μs/ step.
• Dung lượng chương trỡnh: 7kstep.
• Tiếp điểm I/O: 30.
• Tiếp điểm Input: P0000 ữ P0011.
• Tiếp điểm Output: P0040 ữ P004B.
• Tiếp điểm liờn tục: K0000ữK031F. • Tiếp điểm liờn kết: L0000ữL063F. • Tiếp điểm đặc biệt: F0000ữF063F. • Timer: 100ms: T000ữT191. • Counter: C000ữC255. • Địa chỉđiều khiển bước: S00.00ữS99.99. • Thanh ghi dữ liệu: D0000ữD4999
Cấu tạo cơ bản của PLC LG K7M-DR30S được giới thiệu như hỡnh sau:
CHƯƠNG 3
KẾT CẤU CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRONG RễBỐT CẤP PHễI TỰĐỘNG