- STEP7 MICR/ DOS STEP7 MICR/ WIN.
4.3.8Các lệnh điều khiển Timer.
Timer là bộ tạo thời gian trễ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra trong
điều khiển vãn thường được gọi là khâu trễ. Nếu ký hiệu tín hiệu (Logic) vào là x(t) và thời gian trễ được tạo bằng Timer là T thì tín hiệu đầu ra của Timer đó sẽ là x( t- T ).
S7-200 có 64 Timer ( với CPU 212 ) hoặc 128 Timer ( với CPU 214)
được chia làm hai loại khác nhau, đó là:
- Timer tạo thời gian trễ không có nhớ ( On - Delay Timer ), ký hiệu là TON.
- Timer tạo thời gian trễ có nhớ (Retentive On - Dely Timer), ký hiệu là TONR.
- Hai kiểu Timer của S7-200 (TON và TONR) phân biệt với nhau ở
phản ứng của nó đổi với trạng thái tín hiệu đầu vào.
Cả hai Timer kiểu TON và TONR cùng bắt đầu tạo thời gian trễ tín hiệu kể từ thời điểm có sườn lên ở tín hiệu đầu vào, tức là khi tín hiệu
đầu vào chuyển trạng thái logic từ 0 lên 1, được gọi là thời điểm Timer
đựơc kích, và không tính khoảng thời gian khi đầu vào có giá trị logic 0 vào thời gian trễ tín hiệu được đặt trước.
Khi đầu vào có giá trị logic bằng không, TON tự động Reset còn TONR thì không tự động Reset. TimerTON được dùng để tạo thời gian trễ trong một khoảng thời gian (miền liên thông). Còn đối với TONR thời gian trễ sẽđược tạo ra trong nhiều khoảng thời gian khác nhau.
Timer TONvà TONR bao gồm 3 loại với ba độ phân giải khác nhau, độ phân giải 1ms , 10ms và 100ms. Yhời gian trễđược tạo ra chính là tích của độ phân giải của bộ Timer được chọn và giá trị đặt trước cho Timer.
Ngoài ra tập lệnh của PLC S7-200 còn có các lệnh : Các lệnh điều khiển Counter, các lệnh số học, lệnh tăng, giảm một đơn vị và lệnh đảo giá trị thanh ghi thanh ghi, các lệnh dịch chuyển nội dung ô nhớ, các lệnh làm việc với mảng, các lệnh dịch chuyển thanh ghi, các lệnh làm việc với
bảng, các lệnh tìm kiếm, các hàm biến đổi dữ liệu, xây dựng cấu trúc vòng lặp, đồng thơì gian thực, truyền thông trên mạng nhiều chủ, ngắt và sử lý ngắt, sử dụng ngắt truyền thông, sử dụng bộ đếm tốc độ cao, sử
dụng hàm phát xung tốc độ cao.
Trong phạm vi khuôn khổ của đồ án, không thể trình bày và mô tả chi tiết hết các lệnh mà chỉ nêu được các lệnh phục vụ trực tiếp cho đề tài và một số lệnh cơ bản. Các lệnh còn lại khi cần có thể tra cứu trong cuốn “ Tự động hoá với SIMATIC S7-200” của tác giả Phan Xuân Minh và Nguyễn Doãn Phước ( nhà xuất bản nông nghiệp Hà Nội) năm 1997.
Thiết kế điều khiển trạm 110kV bằng
PLC S7-200.
5.1Bố trí các đầu vào /ra cho hệ điều khiển.
S TT Tín hiệu Loại tín hiệu Địa chỉ
1 Auto Vào I02
2 Manual Vào I01
3 Rơle áp lộ 1 Vào I03 4 Rơle áp lộ 2 Vào I04 5 Rơle báo sự cố lộ 1 Vào I05 6 Rơle báo sự cố lộ 2 Vào I06 7 Chạm vỏ MBA 1 Vào I07 8 Chạm đất sơ cấp MBA 1 Vào I10 9 Chạm đất thứ cấp MBA 1 Vào I11 10 Lỗi rơle hơi MBA1 Vào I12 11 Lỗi Nhiệt độ dầu BA1 cao Vào I13 12 Chạm vỏ MBA 2 Vào I14 13 Chạm đất sơ cấp MBA 2 Vào I15 14 Chạm đất thứ cấp MBA 2 Vào I16 15 Lỗi rơle hơi MBA2 Vào I17 16 Lỗi Nhiệt độ dầu BA2 cao Vào I20 17 Lỗi so lệch dọc BA1 Vào I21 18 Lỗi so lệch ngang sơcấp BA1 Vào I22 19 Lỗi so lệch ngang thứcấp BA1 Vào I23 20 Lỗi so lệch dọc BA2 Vào I24 21 Lỗi so lệch ngang sơcấp BA2 Vào I25 22 Lỗi so lệch ngang thứcấp BA2 Vào I26 23 Dao cách li Q28-1 Vào I27 24 Tiếp địa Q 38-1 Vào I30 25 Dao cách li Q27 Vào I31 26 Tiếp địa Q 35-1 Vào I32 27 Dao cách li Q25-1 Vào I33 28 Tiếp địa Q 34-1 Vào I34 29 Máy cắt phân đoạn MC600 Vào I35 30 Dao cách li Q24-1 Vào I36 31 Dao cách li Q28-2 Vào I37 32 Tiếp địa Q 38-2 Vào I40 34 Tiếp địa Q 35-2 Vào I41 35 Dao cách li Q25-2 Vào I42 36 Tiếp địa Q 34-2 Vào I43 37 Trạng thái đã đóng / cắt xưởng nghiền thô Vào I50 38 Trạng thái đã đóng / cắt xưởng đập đá Vào I51 39 Báo Lỗi MBA1 Vào I54 40 Báo lỗi MBA2 Vào I55 41 Trạng thái Q50-1 Vào I52 42 Trạng thái Q50-2 Vào I53 43 Trạng thái máy cắt 631 Vào I46 44 Trạng thái máy cắt 632 Vào I47
C¸c tÝn hiÖu ra
1 Điều khiển auto Ra Q01
2 Điều khiển Manual Ra Q02
3 Báo lỗi MBA1 Ra Q03
4 Báo lỗi MBA2 Ra Q04
5 Báo sai lệch dọc MBA1 Ra Q05 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
6 Báo sai lệch ngang sơ cấp MBA1 Ra Q06 7 Báo sai lệch ngang thứ cấp MBA1 Ra Q07
8 Báo sai lệch dọc MBA2 Ra Q10
9 Báo sai lệch ngang sơ cấp MBA2 Ra Q11 10 Báo sai lệch ngang thứ cấp MBA2 Ra Q12
11 Điều khiển Q50-1 Ra Q13
12 Điều khiển Q50-2 Ra Q14
13 Điều khiển cả Q50-1 và Q50-2 Ra Q15
14 Điều khiển cấp điện xưởng đập đá Ra Q16 15 Điều khiển cấp điện xưởng nghiền thô Ra Q17
16 Điều khiển máy cắt 631 Ra Q20
17 Điều khiển máy cắt 632 Ra Q21
18 Điều khiển máy phát điện Ra Q22
19 Điều khiển đóng cắt phụ tải cho máy phát Ra Q23 20 Điều khiển máy cắt phân đoạn 600 Ra Q41
21 Báo có điện lưới Ra Q43
22 Báo Chạm vỏ MBA 1 Ra Q24
23 Báo Chạm đất sơ cấp MBA 1 Ra Q25 24 Báo Chạm đất thứ cấp MBA 1 Ra Q26
25 Báo Lỗi rơle hơi MBA1 Ra Q27
26 Báo Lỗi Nhiệt độ dầu BA1 cao Ra Q30
27 Báo Chạm vỏ MBA 2 Ra Q31
28 Báo Chạm đất sơ cấp MBA 2 Ra Q32 29 Báo Chạm đất thứ cấp MBA 2 Ra Q33
30 Báo Lỗi rơle hơi MBA2 Ra Q34
31 Báo Lỗi Nhiệt độ dầu BA2 cao Ra Q35
32 Báo sự cố 175 Ra Q36
33 Báo sự cố 176 Ra Q40
34 Báo trạng thái máy cắt 600 Ra Q41
35 Báo trạng thái máy cắt 631 Ra Q42
36 Báo trạng thái máy cắt 632 Ra Q44
37 Báo trạng thái máy cắt Q50-1 Ra Q54 38 Báo trạng thái máy cắt Q50-2 Ra Q55
39 Báo trạng thái máy phát Ra Q45
40 Báo trạng thái dao cách li Q27 Ra Q46
41 Báo chếđộ Auto Ra Q47
42 Báo chếđộ Manual Ra Q50 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});