V. PID Controller.
T Approach Chênh lệch nhiệt độ ra ngoài của thiết bị và Utility Fluid.
Thông số
UA Hệ số trao đổi nhiệt cục bộ (local overall) và diện tích bề mặt trao đổi nhiệt.
Holdup Tổng lượng của Utility Fluid tại các thời điểm. Mặc định là 100 kgmol.
Flow Lưu lượng của Utility Fluid
Min and Max Flow Lưu lượng lớn nhất và nhỏ nhất cho Utility Fluid.
Heat Capacity Nhiệt dung của Utility Fluid
Inlet and Outlet Temp
Nhiệt độ vào và ra của Utility Fluid
T Approach Chênh lệch nhiệt độ ra ngoài của thiết bị và Utility Fluid. Utility Fluid.
Available to Controller Check Box
Khi bạn thực hiện sự kết nối bộ điều khiển và di chuyển đến Control Valve view, hộp kiểm tra Available to Controller sẽ tự động kiểm tra. HYSYS thừa nhận đã thiết đặt một bộ điều khiển mới vào valve.
3. Parameters Tab.
Configuration Page
Configuration page cho phép bạn đặt phạm vi của biến công nghệ, nguyên tắc hoạt động của bộ điều khiển (Controller Action), chế độ làm việc của thiết bị (Operating Mode), và tuỳ thuộc vào chế độ, hoặc là SP hay OP được điều chỉnh bởi bộ điều khiển.
PV and SP
PV, hay Process Variable, là giá trị thay đổi đo được mà bộ điều khiển cố gắng giữ tại điểm đặt.
SP, hay Setpoint, là giá trị mong muốn mà bộ điều khiển cần phải đạt được. Tuỳ thuộc vào chế độ của bộ điều khiển, mà SP hoặc là được nhập vào bởi người dùng hay chỉ được thể hiện.
Để cho bộ điều khiển có thể hoạt động, cần phải:
1. Xác định giá trị min và max cho PV (bộ điều khiển sẽ không chuyển từ chế độ Off trừ khi PVmin và Pvmax được xác định).
2. Khi cung cấp đủ giá trị này, ta có thể chọn chế độ tự động (Automatic mode) và đưa một giá trị cho điểm đặt. Chú ý Hysys sẽ sử dụng giá trị hiện thời của PV như điểm đặt mặc định, nhưng có thể thay đổi giá trị này.
Book and software about Petrolchemical, http://www.dhbk02h5.uni.cc/lib/ OP, hay Output là phần trăm độ mở của valve. Bộ điều khiển tác động vào độ mở của valve trên dòng ra ngoài (Output Stream) để đạt được điểm đặt. Hysys tính toán OP cần thiết sử dụng bộ điều khiển logic trong tất cả chế độ ngoại trừ chế độ điều khiển bằng tay. Trong chế độ điều khiển bằng tay, có thể nhập giá trị cho Output, và Setpoint sẽ trùng PV bất kể độ mở của valve.
Modes
Bộ điều khiển sẽ làm việc trong các chế độ sau đây:
Chếđộ bộđiều khiển
Off Bộ điều khiển không điều khiển Valve mặc dù thông tin phù hợp vẫn được theo dõi.
Manual Thao tác của bộ điều khiển ra ngoài là bằng tay.
Auto Bộ điều khiển tác động trở lại sự dao động trên Process Variable và điều khiển Output theo logic được định rõ bằng các thông số điều chỉnh.
Indicator Cho phép mô phỏng bộ điều khiển không có điều khiển quy trình.
Chế độ của bộ điều khiển có thể được đặt trên Faceplate.
Tuning
Nhóm Tuning cho phép định rõ các hằng số, kết hợp với phương trình điều
khiển của PID. Công thức đặc trưng cho một PID Controller đưa ra ở bên dưới:
Error vào bất cứ lúc nào là sự khác nhau giữa điểm đặt và biến công nghệ:
Tuỳ thuộc vào 3 thông số điều chỉnh được cung cấp, bộ điều khiển sẽ trả lời tuỳ theo Error. Proportionalonly controller được mô hình hoá bằng cách cung cấp một giá trị cho Kp, trong khi PI (Proportional-Integral) Controller yêu cầu giá trị
cho Kp và Ti. Sau cùng, PID (Proportional-Integral-Derivative) Controller đòi hỏi giá trị cho cả ba Kp, Ti và Td.
Action
Có hai tuỳ chọn cho Action của CONTROLLER: Controller Action Description
Direct Khi PV vượt lên trên SP, thì OP tăng. Khi PV tụt xuống dưới SP, thì OP giảm. Reverse Khi PV vượt lên trên SP, thì OP giảm.
Khi PV tụt xuống dưới SP, thì OP tăng.
Sự cân bằng của bộ điều khiển đưa ra ở trên áp dụng cho Reverse-acting Controller. Tức là, khi PV vượt lên trên SP, Error trở nên phủ định và OP giảm. Áp dụng cho Direct-response Controller, OP tăng khi PV vượt lên trên SP. Hoạt động này có thể được thực hiện bằng cách thay thế Kp bằng -Kp trong công thức của bộ điều khiển. Một ví dụ điển hình của Reverse Acting controller là điều khiển nhiệt độ của Reboiler. Trong trường hợp này, khi nhiệt độ trong vessel vượt quá SP, OP giảm, kết quả đóng Valve và giảm lưu lượng chất tải nhiệt.
Một vài ví dụ tiêu biểu của các trạng thái điều khiển Direct-Acting và Reverse-Acting đưa ra dưới đây.
Ví dụ 1(Direct - Acting Controller): Điều khiển lưu lượng trong thiết bị Tee.
Giả sử có ba dòng từ thiết bị Tee trong đó một dòng nguyên liệu được tách làm hai dòng sản phẩm. Điều khiển lưu lượng của dòng Product 1 bằng cách điều khiển lưu lượng của dòng Product 2:
Proces Variable and Setpoint
Product 1 Flow
Output Product 2 Flow
Khi lưu lượng Product 1 vượt trên SP
OP tăng, kết quả tăng lưu lượng của Product 2 và giảm lưu lượng của Product 1.
Book and software about Petrolchemical, http://www.dhbk02h5.uni.cc/lib/
tụt xuống dưới SP 2 và tăng lưu lượng của Product 1.
Ví dụ 2 (Direct - Acting Controller): Điều khiển áp suất trong Vessel.
Giả sử đang điều khiển áp suất của Vessel V-100 bằng cách điều chỉnh lưu lượng của dòng hơi ra ngoài, SepVapour:
Proces Variable and Setpoint V-100 Vessel Pressure
Output SepVapour Flow
Khi áp suất V-100 vượt trên SP
OP tăng, kết quả tăng lưu lượng của SepVapour và giảm áp suất của V-100.
Khi áp suất V-100 tụt xuống dưới SP
OP giảm, kết quả giảm lưu lượng của SepVapour và tăng áp suất của V-100.
Ví dụ 1 (Reverse - Acting Controller): Điều khiển nhiệt độ trong Reboiler.
Reverse-Acting control có thể được sử dụng khi điều khiển nhiệt độ của reboiler
R-100 bằng cách điều chỉnh lưu lượng của dòng năng lượng, RebDuty:
Proces Variable and
Setpoint
R-100 Temperature
Output RebDuty Flow
Khi nhiệt độ R-100 vượt trên SP
OP giảm, kết quả giảm lưu lượng của RebDuty và giảm nhiệt độ của R-100.
Khi nhiệt độ R-100 tụt xuống dưới SP
OP tăng, kết quả tăng lưu lượng của RebDuty và tăng nhiệt độ của R-100.
Ví dụ 2 (Reverse - Acting Controller): Điều khiển áp suất trong Reboiler.
Reverse-Acting control có thể được sử dụng để điều khiển áp suất của reboiler R- 100 bằng cách điều chỉnh lưu lượng của dòng năng lượng, RebDuty:
Proces Variable and Setpoint
R-100 Stage Pressure
Output RebDuty Flow
Khi áp suất R-100 vượt trên SP
OP giảm, kết quả giảm lưu lượng của RebDuty và giảm áp suất của R-100.
xuống dưới SP và tăng áp suất của R-100.
