b. Lấy mẫu dữliệu trong không gian nút
4.1. Mô hình thực nghiệm điều khiển quá trình trong công nghiệp
Trong quá trình khảo sát thực tế về tình hình áp dụng OPC tại Việt Nam. Tác giả
thấy rằng cần phải có một ứng dụng thực tế trong luận án. Để giúp hiểu rõ hơn về OPC hoạt động trong công nghiệp như thếnào. Được sự hỗ trợ của Viện kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa, tác giả đã được cung cấp một mô hình thực nghiệm điều khiển quá trình (điều khiển nước) [37, 38].
Sơ đồ nguyên lý mô hình thực nghiệm:Trước khi thiết kế mô hình hệ thống điều khiển quá trình trong công nghiệp, phải xác định được cấu trúc tổng quan của mô hình từđó xác định được số lượng thiết bị sử dụng. Từ cấu trúc tổng quan của hệ thống, ta thấy sử dụng 1 bình nước nóng, 1 thùng chứa nước lạnh, 1 bình trộn, 1 cảm biến đo
mức, 4 van tay, 3 van từ, 3 van điều khiển và 3 cảm biến nhiệt độ. Nguyên lý làm việc của mô hình như sau: Nước lạnh từ COOLER TANK (Bình chứa) qua bơm IN_PUMP đi theo hai nhánh. Nhánh thứ nhất nước đi qua van tay MV4 qua bộ HEATER (Bình nóng lạnh) chuyển thành nước nóng đưa vào WORKING TANK (Bình trộn). Nhánh thứhai là nước lạnh từbơm trực tiếp đưa vào bình trộn. Nước nóng và nước lạnh được trộn với nhau theo một tỉ lệ thích hợp đểđảm bảo hai yêu cầu ổn định nhiệt độ và ổn
định mức nước trong bình. Nước ấm sau khi trộn sẽ được lấy ra qua nhánh ba rồi từ bơm OUT_PUMP trở về COOLER TANK (Bình chứa) để tạo thành một chu trình kín (hình 4.1a, hình 4.1b). Chú thích các ký hiệu trong hình 4.1a và hình 4.1b như sau:
o OUT_PUMP: bơm nước ấm từ bình trộn ra
o IN_PUMP: bơm nước lạnh từ bình COOLER TANK theo 2 nhánh o WORKING TANK: bình trộn nước
o HEATER: thiết bị làm nóng nhanh (bình nóng lạnh) o COOLER TANK: thùng chứa nước lạnh
o MV1: Van tay đóng mở bằng tay dòng nước nóng o SV1: Van từđóng mở tựđộng dòng nước nóng o FT1: Thiết bịđo lưu lượng dòng nước nóng o CV1: Van điều khiển điều chỉnh dòng nước nóng o TT1: Thiết bịđo nhiệt độ dòng nước nóng o MV2: Van tay đóng mở bằng tay dòng nước lạnh o SV2: Van từđóng mở tựđộng dòng nước lạnh o FT2: Thiết bịđo lưu lượng dòng nước lạnh
86
o CV2: Van điều khiển điều chỉnh dòng nước lạnh o TT2: Thiết bịđo nhiệt độ dòng nước lạnh o MV3: Van tay đóng mở bằng tay dòng nước ra o SV3: Van từđóng mở tựđộng dòng nước ra o FT3: Thiết bịđo lưu lượng dòng nước ra o CV3: Van điều khiển điều chỉnh dòng nước ra o TT3: Thiết bịđo nhiệt độ dòng nước ra
o MV4: Van tay đóng mở bằng tay dòng nước trước khi vào HEATER.
(a)
(b)
87