Kết quả của mô hình location fingerprint và thuật toán giá trị cường độ trung bình

Một phần của tài liệu LUẬN VĂN XÂY DỰNG CÔNG CỤ ĐỊNH VỊ TRONG NHÀ TRÊN CÁC THIẾT BỊ DI ĐỘNG (Trang 45 - 46)

giống nhau theo các hướng tại cùng một vị trí

4.4.3.2Kết quả của mô hình location fingerprint và thuật toán giá trị cường độtrung bình trung bình

Xây dựng dữ liệu

Đây là giai đoạn chuẩn bị của mô hình location fingerprint. Tầng 3 của tòa nhà được đánh dấu 50 điểm có vòng tròn màu đỏ như trên hình vẽ.

Hình 25 : Các điểm lựa chọn

Sử dụng phần mềm Netstumbler để đo cường độ sóng của từng điểm. Tới mỗi điểm, máy tính xách tay sẽ đo cường độ sóng tại điểm đó trong vòng 30 phút và trả về kết quả trung bình. Dữ liệu này được nhập thủ công vào hệ cơ sở dữ liệu Microsoft SQL server 2008 Express Edition.

Thử nghiệm xác định vị trí

Quá trình tiến hành thử xác định vị trí tại phòng 305 và và vị trí L(17,40) tôi nhận thấy, kết quả không chính xác và có sai số lớn.

Trong phòng 305, kết quả cho ra là vị trí của điểm 20, còn tại vị trí L(17,40) kết quả cho ra là tọa độ điểm 30.

Đánh giá v phân tích

Kết quả có độ chênh lệch khoảng 3m, là kết quả chưa tốt trong một phạm vi hẹp như trong tòa nhà. Nguyên nhân có thể như sau:

37 a. Số điểm xác định ban đầu nhỏ (50 điểm), chưa đủ để đánh giá chính

xác vị trí và cường độ sóng.

b. Việc thử nghiệm trên một hướng, làm kết quả chưa được tổng quan. Ngoài ra trong quá trình thực nghiệm, tôi nhận thấy một số điểm có cùng khoảng cách Euclide. Ví dụ như điểm (21,23) với điểm (0,23).

Tuy vậy độ chính xác của phương pháp này đạt được là 2 – 3 m với xác suất 85%. Một kết quả có thể chấp nhận được.

Một phần của tài liệu LUẬN VĂN XÂY DỰNG CÔNG CỤ ĐỊNH VỊ TRONG NHÀ TRÊN CÁC THIẾT BỊ DI ĐỘNG (Trang 45 - 46)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(51 trang)