Đánh giá theo nguồn kích thích dạng sin
Đồ thị khảo sát dịch chuyển dọc thân xe
Đồ thị khảo sát gia tốc dọc thân xe
30 km/h 60 km/h
30 km/h 60 km/h
• ɷ là tần số dao động mặt đường
ɷ = Ω.V = 2.π.V/L
• Ω là tần số sóng mặt đường.
• L là chiều dài sóng mặt đường L= 3.5 m • V là vận tốc khảo sát. 30 và 60 km/h
XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY
3
Đánh giá theo nguồn kích thích dạng sin
Đồ thị khảo sát dịch chuyển góc lắc dọc thân xe
Đồ thị khảo sát gia tốc góc lắc dọc thân xe
30 km/h 60 km/h
30 km/h 60 km/h
• ɷ là tần số dao động mặt đường
ɷ = Ω.V = 2.π.V/L
• Ω là tần số sóng mặt đường.
• L là chiều dài sóng mặt đường L= 3.5 m • V là vận tốc khảo sát. 30 và 60 km/h
• Biên độ mấp mô mặt đường A = 0.01 m
XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY
3
Đánh giá theo nguồn kích thích dạng bậc
Khảo sát với chiều cao bậc H=0.01 m Vận tốc khảo sát là V = 30 km/h
Đồ thị khảo sát dịch chuyển dọc thân xe
Đồ thị khảo sát gia tốc dọc thân xe
XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY
3
Đánh giá theo nguồn kích thích dạng bậc
Khảo sát với chiều cao bậc H=0.01 m Vận tốc khảo sát là V = 60 km/h
Đồ thị khảo sát dịch chuyển dọc thân xe
Đồ thị khảo sát gia tốc dọc thân xe