đen dùng để điều khiển, đầu ra của nó là những giá trị đặc biệt. Ví dụ : một hệ thống điều khiển nhiệt độ có đầu vào là nhiệt độ môi trường và đầu ra là nhiệt độ mong muốn.
Nhiệt kế
Nhiệt độ Giá trị nhiệt độ cài đặt môi trường
Quan điểm của Shetty
Như Bradly đã nói ở trên “trên thực tế cơ điện tử không có một định nghĩa rõ ràng”. Vậy bằng cách nào ta phân biệt được hệ thống cơ điện tử với các hệ thống khác? Chúng ta sẽ được hướng dẫn rõ ràng hơn về vấn đề này trong phần đưới đây (theo sách Mechatronic
System Design của Shetty).
Từ nhiều năm trước đây người ta đã thiết kế và ứng dụng thành công những hệ thống đa lĩnh vực. Một trong các hệ thống được sử dụng phổ biến nhất là hệ thốngcơ điện. Hệ thống này thường sử
dụng thuật toán máy tính để điều khiển hoạt động chấp hành của hệ thống cơ và điện tử làm nhiệm vụ giao tiếp thông tin qua lại giữa máy tính và hệ thống cơ khí.
Như vậy hệ thống đa lĩnh vực cũng có cấu trúc giống như hệ thống cơ điện tử mà ta đã đề cập. Vậy sự khác nhau giữa hệ thống cơ điện tử và hệ thống đa lĩnh vực là gì?
¾ Điểm khác nhau giữa hệ thống cơ điện tử và hệ thống đa lĩnh vực không phải ở các thành phần cấu tạo nên chúng mà là ở trình tự mà chúng được thiết kế [Shetty]. Trước đây những hệ thống đa
ngành sử dụng phương thức thiết kế trình tự, theo từng lĩnh vực riêng biệt. Ví dụ như thiết kế một hệ thống cơ điện thì người ta luôn thực hiện theo trình tự sau: đầu tiên là thiết kế hệ thống cơ, khi hệ thống cơ đã hoàn tất người ta mới thiết kế các mạch điều khiển và mạch công suất ở phần điện và cuối cùng là thiết kế thuật toán điều khiển cho hệ thống. Mặt hạn chế lớn nhất của phương pháp thiết kế này là việc cố định các quá trình thiết kế ở từng lĩnh vực riêng biệt đã tạo nên những ràng buộc mới (ràng buộc phát sinh), kết quả là phần thiết kế trước luôn ảnh hưởng áp đặt lên phần thiết kế phía sau. Nhiều kỹ sư hệ thống đã quen thuộc với câu nói dí dỏm sau:
“Thiết kế và xây dựng hệ thống cơ, sau đó mang nó đến cho người thợ sơn sơn nó và người kỹ sư hệ thống điều khiển sẽ lắp bộ điều khiển cho nó”.