SƠ ĐỜ MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN THEO TẦNG- 123docz.net

C U H P HÀNH ẤE

SƠ ĐỜ MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN THEO TẦNG

BÀI TẬP ÁP DỤNG

 Bài tập 1: Máy khoan tự đợng có yêu cầu như sau

Mợt cơ cấu kẹp thực hiện cơng việc kẹp chặt phơi trong khi máy khoan làm việc và sẽ nhả ra khi máy đã hoàn tất mợt chi tiết khoan.

Người ta dùng hai xy lanh A và B, xy lanh A sẽ thực hiện việc kẹp giữ phơi và xy lanh B thực hiện việc khoan. Đầu tiên xy lanh A mang hàm đợng của cơ cấu kẹp đi ra kẹp chặt phơi, sau đĩ xy lanh B đi ra khoan chi tiết và quay về, tiếp theo xy lanh A quay về, chi tiết gia cơng xong có thể được lấy ra.

MÁY KHOAN TỰ ĐỢNG

 Bước 1: Vẽ sơ đờ hành trình bước.

Từ yêu cầu của qui trình cơng nghệ, ta xác định được sơ đờ hành trình bước (biểu đờ trạng thái) như sau:

MÁY KHOAN TỰ ĐỢNG

 Bước 2 : Xác định hệ điều kiện.

Dựa vào sơ đờ hành trình bước, ta lập được bảng điều kiện như sau:

MÁY KHOAN TỰ ĐỢNG

 Bước 3 : Chia tầng.

Quan sát trên bảng điều kiện nhận thấy các tín hiệu của bước 2 và bước 4 trùng nhau, việc chia tầng bắt buợc phải ở bước 3. Từ bước 3 xét đến cuới chu kỳ khơng có điều kiện trùng do đĩ phải chia ra làm 2 tầng.

Tầng 1 A+, B+ (+: ở vị trí 1; - : ở vị trí 0) ; Tầng 2 B-, A-

 Bước 4: Cách thiết kế mạch điện các tầng trong điều khiển.

Do có hai tầng nên lựa chọn mạch chuẩn 2 tầng để điều khiển với các tín hiệu đầu tầng như sau:

E1 = Start + S1 E2 = S4

MÁY KHOAN TỰ ĐỢNG

Xác định các bước hoạt đợng của xy lanh trong mỡi tầng:

 Tầng I: Xy lanh A+ = Y1 = L1 Xy lanh B+ = Y3 = L1 ^ S2  Tầng II: Xy lanh B- = Y4 = L2 Xy lanh A- = Y2 = L2 ^ S3

Với L1, L2 là các tín hiệu điều khiển của tầng I, II.