b. Trình tự vận hành
1.3.11 Trạng thái kết nối của các chân và Driver servo
Tín hiệu Ký hiệu Kết nối chân số Chức năng và ứng dụng Phân chia I/O (note) On servo SON 17 Trạm tín hiệu khởi động servo kết
nối SON-SG tới cơng tắc trên mạch cơ bản servo (ON servo) Khơng kết nối SON-SG tới shuff off (ngắn mạch củ mạch cơ bản off servo) và tắt động cơ.
Thiết lập trong bảng tham số 6 sẽ
chuyển đến cài đặt như đã hướng dẫn
Khơng kết nối SON-SG tới cơng tắc On Servo và kết nối SON-Sg tới cơng tắc off servo
DI-1
Chiều quay thuận giới hạn cuối cùng
LSP 15 Trạm tín hiệu ngõ vào chiều quay thuận giới hạn cuối cùng
Trạm này khơng thể dùng trong thiết lậpở đại lý nước ngồi. Dùng trạm này thiết lập trong bảng tham số 6, trong trường hợp này khi LSP-SG khơng được kêt nối, động cơ servo khơng thểchạy trong chiều quay CCW
Động cơ servo cĩ thể chạy trong chiều CW khi LPS-SG khơng
được kết nối cảnh báo sẽ khơng xảy ra nhưng vị trí điểm gĩc của máy bị đánh mất và phụthuộc vào
điểm zero lần nữa. Chiều quay
nghịch giới hạn cuối cùng
LSN 14 Trạm tín hiệu ngõ vào chiều quay
ngược giới hạn cuối cùng.
Trạm này khơng thể dùng thiết lập
ở các đại lý nước ngồi.
Dùng trạm này thiết lập trong bảng tham số 6, trong trường hợp này LSN-SG khơng được kết nối,
động cơ servo khơng thể chạy trong chiều quay CW
Động cơ servo cĩ thể chạy trong chiều CWW khi LPS-SG khơng
được nối kết cảnh báo sẽ khơng sảy ra nhưng vị trí điểm gĩc của máy bị đánh mất và phụthuộc vào
Clear CR 13 Ngõ vào tín hiệu clear
Nối CR-SG thì xĩa bộ điều khiển vị trí trên dẫn đến cạnh của tín hiệu, dùng bảng tham số 6, sự cài
đặt này cĩ thể luơn luơn xĩa bộ đếm vịtrí trong khi nối CR-SG. Bềrộng xung 10ms hoặc hơn nữa. Trouble sự hư
hỏng
ALM 2 Nụ ra tín hiệu hư hỏng. ALM-SG sẽ khơng được kết nối khi cơng suất ở off cơng tắc hoặc bảo vệ
mạch điện tác động tới shuff off (ngắt mạch của mạch cơ bản,)
thường thì ALM-SG được nối trong vịng 1,5s sau khi cơng suất nguồn được mở, kết nối phục hồi vị trí hãm hoặc thích dị tìm nhiệt độ đến cấu trúc mạch bảo vệ. Định vị đã kết thúc PF 3 Trạm tín hiệu định vịngõ ra đã kết thúc
PF-SG được kết nối khi số xung giảm thì thiết lập lại trong phạm vi vị trí cĩ thể chuyển tới bảng tham sốbảng 5. Xung encoder phase-Z OP 4 Ngõ ra tín hiệu điểm gĩc của encorder 1 xungởngõ ra khi động
cơ servo quay 1 vịng. Độ xung nhỏnhất khoảng 800ms. Xung này
ở zero thiết lặp tốc độ ghê rợm
100r/phút hoặc hơn nữa.
Xung truyền
động chiều
thuận. Xung
truyền động
chiều nghịch
PP
PG
NP
NG
9
10
7
8
Lệnh xung truyền động
Ngõ vào lệnh xung truyền động Hệcực C hở
Xung truyền động chiều thuận PP- SG
Xung truyền động chiều nghịch NP-SG
Hệthống phụvụ khĩ khăn
Xung truyền động chiều thuận PG- NG
Xung truyền động chiều nghịch NP-NG
Ngõ vào
nguồn cực C hở
OPC 19 Khi nguồn vào xung truyền động trong hệ cực C hở nguồn nối với nụ(+) 24VDC
ĐỒÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PHẠM VĂN MẠNG
cơng suất ngõ vào
V5 16 24VDC hoặc 5VDC cĩ thể dùng trạm cơng suất nguồn cung cấp của trạm cung cấp tới V24 khi dùng 5VDC cung cấp cĩ thề 1 trong 2: 24VDC và 5 VDC
Khơng được cung cấp cả 2 cùng một thời điểm
24VDC, 24VDC+/- 10%, 200mA hoặc hơn nữa
5VDC, 5VDC+/-5%, 100mA hoặc
hơn nữa.
Chú ý: Nếu cơng suất được cung cấp tới cả nụ V5 và V24 thì zero sẽbáo lỗi
Ngõ ra kỹ
thuật số. Ngõ vào cơng suất
V+ 1 Ngõ ra kỹ thuật số, ngõ vào cơng suất
Cung cấp cơng suất dùng cho drive phần ngõ ra kỹthuật số Nguồn cung cấp cơng suất chung SG 5 12 Trạm chung Trạm chung tới OPC, V24, V5 và V+ Nối tới trạm (-) của trạm nguồn cung cấp cơng suất Shield (Che chắn) SD 11 Trạm che chắn Trạm nối cuối cable che chắn
