6. Phửụng phaựp nghiẽn cửựu
3.2: Tớnh toaựn truyền lửùc chớnh
3.2.1:Tớnh toaựn lửùc taực dung lẽn baựnh raờng.
a.Lửùc taực dúng lẽn caởp baựnh raờng cõn.
Sụ ủồ lửùc taực dúng tái veỏt aờn khụựp cuỷa aựnh raờng cõn ủửụùc trỡnh baứy trẽn hỡnh 7.8.Múc ủớch cuỷa vieọc tớnh toaựn laứ phãn tớch lửùc phap tuyeỏn Fn thaứnh 3 thaứnh phần:P-lửùc tieỏp tuyeỏn,Q-lửùc dóc trúc,R-lửùc hửụựng kớnh vaứ tửứ ủoự tớnh caực lửùc Q,R theo lửùc P.
Lửùc tieỏp tuyeỏn ủửụùc tớnh theo momen tớnh toaựn trẽn trúc cuỷa baứnh raờng: p= Mermax 1x ih
Vụựi rx laứ baựn kớnh baựnh cõn chia tai ủieồm tieỏp xuực. Trong tớnh toaựn ngửụứi ta coi ủieồm tieỏp xuực naốm giửừa baựnh raờng,nẽn:
1 sin 2
x
b r = −r δ
Vụựi r1 laứ baựn kớnh cõn chia tái ủaựy lụựn.
Trong sụ ủồ tớnh toaựn sửỷ dúng heọ trúc:x-x laứ trúc dóc cuỷa baựnh raờng,y-y laứ trúc thaỳng ủửựng ủi qua ủieồm tieỏp xuực (y-y⊥x-x).Maởt phaỳng MM ta ủửụùc lửùc P,lửùc naứy ủửụùc phãn tớch thaứnh lửch tieỏp tuyeỏn Pvaứ lửùc S.Nhử vaọy,theo hỡnh veừ ta coự:lửùc N⊥
MM vaứ caực lửùc P',S,P naốm trong maởt phaỳng MM;δ laứ moọt nửỷa goực ụỷ ủổnh cõn chia;α laứ goực giửừa lửùc Fn vaứ maởt phaỳng MM;β laứ goực giửừa lửùc S vaứ lửùc P.
y x B A N M p' p s Fn y Q y N R s
Sụ ủồ tớnh toaựn lửùc taực dúng trẽn baựnh raờng cõn
Theo hỡnh ta coự:
Lửùc dóc trúc: Q=Nsinδ −Scosδ
Lửùc hửụựng kớnh: R= N cosδ +Ssinδ .
Caực thaứnh phần lửùc N vaứ S ủửụùc bieồu dieĩn qua lửùc P: N = ' cos tg P tgα P α β = S=Ptgβ
Nhử vaọy caực lửùc dóc trúc vaứ hửụựng kớnh ủửụùc tớnh nhử sau:
β
( sin sin cos ) cos
( cos sin sin ) cos p Q tg p R tg α δ β δ β α δ β δ β = − = +
Cần lửu yự raống,cõng thửực trẽn ủuựng vụựi trửụứng hụùp baựnh raờng bũ ủoọng quay thuaọn chiều kim ủồng hồ vaứ raờng xoaộn phaỷi nhử trẽn hỡnh7.8.
Khi thieỏt keỏ baựnh raờng cõn,neỏu baựnh raờng chuỷ ủoọng quay thuaọn chiều kim ủồng hồ thỡ nẽn chón chiều raờng xoaộn traựi ủeồ lửùc dóc trúc hửụựng về phớa ủaựy lụựn cuỷa baựnh raờng.ẹiều naứy traựnh cho caực baựnh raờng khoỷi bũ két trong quaự trỡnh laứm vieọc.
ẹeồ giaỷm lửùc dóc trúc,ngửụứi ta thửụứng giụựi hán goựcβ: β ≤350 ủoỏi vụựi truyền lửùc chớnh õtõ taỷi. β ≤40 45ữ 0 ủoỏi vụựi truyền lửùc chớnh õtõ con.
ẹoỏi vụựi baựnh raờng cõn quan heọ giửừa caực lửùc taực dúng trẽn 2 baựnh raờng trong caởp nhử sau:
- Lửùc tieỏp tuyeỏn ụỷ hai baựnh raờng baống nhau:P1=P2;
- Lửùc dóc trúc cuỷa baựnh raờng naứy laứ lửùc hửụựng kớnh cuỷa baựnh raờng kia:Q1=R2
- Lửùc hửụựng kớnh cuỷa baựnh raờng naứy laứ lửùc dóc trúc cuỷa baựnh raờng kia: R1=Q2
b.Lửùc taực dúng trẽn caởp baựnh raờng hy põ ớt.
ẹỐi vụựi caởp baựnh raờng hy põ ớt,do coự sửù chẽnh leọch trúc nẽn caực goực nghiẽng raờng cuỷa 2 baựnh raờng trong caởp khõng baống nhau, cú theồ:β1 >β2.Vỡ vaọy lửùc taực dúng trẽn 2 baựnh raờng khõng baống nhau.
Caực lửùc taực dúng trẽn baựnh raờng chuỷ ủoọng:
- Lửùc tieỏp tuyeỏn: max 1
1 e h x M i P r = - Lửùc dóc trúc: 1 1 1 1 1 1
( sin sin cos ) cos
P
Q tgα δ β δ β
- Lửùc hửụựng kớnh: 1
1 1 1 1
1
( cos sin sin ) cos
P
R tgα δ β δ β
= ±
Caực lửùc taực dúng trẽn baựnh raờng bũ ủoọng:
- Lửùc tieỏp tuyeỏn: 2 2 1 1 cos cos P P β β = - Lửùc dóc trú: 1 2 2 2 2 1
( sin sin cos ) cos P Q tgα δ β δ β = ± - Lửùc hửụựng kớnh: 1 2 2 2 2 1
( cos sin sin ) cos
P
R tgα δ β δ β
= ± .
Trong caực thõng soỏ trẽn daỏu ± ủửụùc chón nhử sau:
-Nhỡn tửứ ủaựy lụựn,neỏu chiều quay cuứng vụựi chiều xoaộn raờng thỡ lửùc Q laỏy daỏu(-)coứn lửùc R laỏy daỏu(+);
-Nhỡn tửứ ủaựy lụựn,neỏu chiều quay ngửụùc vụựi chiều xoaộn raờng thỡ lửùc Q laỏy daỏu (+)coứn lửùc Rlaỏy daỏu (-).
Khi thieỏt keỏ caởp baựnh raờng hy po ớt,neỏu baựnh raờng chuỷ ủoọng quay cuứng vụựi chiều kim ủồng hồ vaứ trúc cuỷa noự bũ dũch xuoỏng dửụựi so vụựi trúc baựnh raờng bũ ủoọng thỡ nẽn chón chiều cuỷa raờng laứ traựi ủeồ lửùc hửụựng về ủaựy lụựn.Ngửụùc lái,cuứng vụựi chiều quay nhử trẽn neỏu trúc baựnh raờng bũ ủoọng dũch lẽn trẽn thỡ nẽn chón raờng xoaộn phaỷi.