Cấu trúc của chơng trình điều khiển cho hệ thống khí nén gồm hai chơng trình riêng biệt :
- Chơng trình điều khiển chung lập cho PLC CPM2- 60DCR-A gồm các phần. + Điều khiển chế độ chạy cho các máy nén.
+ Điều khiển đóng mở hai van giảm áp cấp khí cho OPY. + Báo tín hiệu cảnh báo và sự cố trong hệ thống chung.
+ Báo tín hiệu lên phòng điều khiển trung tâm khi có lỗi trong phần của ch- ơng trình điều khiển.
- Chơng trình điều khiển riêng lập cho PLC CPM2- 40DCR-A gồm các phần. + Điều khiển sự hoạt động của động cơ quạt gió.
+ Điều khiển sự hoạt động của động cơ nén khí. + Điều khiển bảo vệ công nghệ cho máy nén.
+ Báo tín hiệu tại chỗ khi có lỗi trong công nghệ máy.
+ Báo tín hiệu có lỗi công nghệ của máy nén khí tới phòng điều khiển trung tâm.
Sau đây ta tiến hành lập chơng trình giản đồ thang dùng phần mềm lập trình SYSWIN 3.3 .
Chơng 1- Thiết bị logic khả trình
Kết luận
Qua thời giạn 15 tuần nghiên cứu và thiết kế đồ án tốt nghiệp, đến nay em đã hoàn thành đợc bản thiết kế tốt nghiệp của mình với nội dung Nghiên cứu và thiết kế hệ điều khiển trạm nén khí cao áp Nhà máy thuỷ điện Thác bà. Trong bản đồ án em đã nghiên cứu và trình bày đơc những phần sau:
- Nghiên cứu công nghệ trạm khí nén. - Phân tích sơ đồ điều khiển hệ thống.
- Nghiên cứu bộ điều khiển logic khả trình (PLC). - Thiết kế thay thế hệ điều khiển dùng PLC. - Lập chơng trình điều khiển cho hệ thống.
Qua quá trình làm thiết kế tốt nhiệp em đã rút ra đợc nhiều kinh nghiệm trong thực tế khi nghiên cứu và làm thiết kế, để bổ xung cho kiến thức mà các Thầy các Cô đã truyền đạt cho em trong quá trình học tập. Song vì kiến thức còn hạn hẹp nên bản đồ án này không thể không tránh khỏi những sai sót, em rất mong đợc sự góp ý của các thầy cô để bản thiết kế đợc hoàn thiện hơn và có tính khả thi cao.
Hà nội ngày……tháng…… năm……
Sinh viên:
Chơng 1- Thiết bị logic khả trình
Tài liệu tham khảo
1) Quy trình vận hành các thiết bị phụ Nhà máy thuỷ điện thác bà (Tổng công ty điện lực Việt Nam).
2) BO∋ YIIIHbIII KOM∏PECCCOPHbIII (1973).
3) Kỹ thuật PLC – Tác giả TS. Nguyễn Văn liễn (6/1999).
4) SYSMAC CQM1 của OMRON (Speed Compact Deisgn and Flexibilily) 5) OPERATION MANUAL –OMRON.
6) PROGAMMING MANUAL – OMRON.
Chơng 1- Thiết bị logic khả trình
Trờng đạI học bách khoa hà nội
Khoa đIện
Bộ môn tự động hoá XNCN
đồ án tốt nghiệp
Đề tài: Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển máy nén khí tại Nhà máy thuỷ điện Thác bà
Chủ nhiệm bộ môn : TS. Nguyễn Văn Liễn Giáo viên hớng dẫn : Nguyễn Văn Khang Sinh viên thực hiện : Lê Đức Thuận Số hiệu sinh viên : 4124
Chơng 1- Thiết bị logic khả trình
Lời cam đoan
“ Bản thiết kế tốt nghiệp này do tôi tự thực hiện. Ngoài các tài liệu tham khảo đã dẫn ra ở cuối sách tôi đảm bảo rằng không sao chép các công trình hoặc thiết kế tốt nghiệp của ngời khác”.
Hà nội: ngày…… tháng…… năm……..
Ngời thực hiện
Chơng 1- Thiết bị logic khả trình
Lời cảm ơn
Để hoàn thành bản đồ án này em đã đợc sự hớng dẫn tận tình của các thầy cô giáo trong bộ môn TĐHXNCN, đặc biệt là thầy giáo hớng dẫn trực tiếp Nguyễn Văn Khang. Em xin trân thành cảm ơn tấm lòng của toàn thể thầy cô trong bộ môn đã dành cho em trong thời gian em làm thiết kế tốt nghiệp, cũng nh trong quá trình học tập để em tiếp thu đợc những kiến thức nh ngày nay, giúp cho em có khả năng trong công tác và học tập sau này của mình.
Chơng 1- Thiết bị logic khả trình
Mục lục
Số trang
Trang bìa……… 1
Tờ nhiệm vụ……….. 2
Lời cam đoan………. 3
Lời cảm ơn……….…………. 4
Mục lục……….…………... 5
Lời nói đầu...………….. 1
Phần I: nghiên cứu hệ thống khí nén cao áp nhà máy thuỷ đIện thác bà 2 Chơng 1: Tổng quan về nhà máy TĐ. Thác bà 3 I- quá trình hình thành và phát triển của nhà máy……….…... 3
II- Các thiết bị trong Nhà máy……… 3
II.1- Các thiết bị chính trong Nhà máy………. 3
II.2- Các thiết bị phụ trong Nhà máy……… 4
III- Sơ đồ khối công nghệ của Nhà máy………....…….. 5
IV- Nhận xét……….. 5
Chơng 2: công nghệ trạm nén khí cao áp 6 I- Nhiệm vụ của trạm nén khí cao áp.………...………... 6
II- Quy trình công nghệ trạm nén khí cao áp.………... 6
III- Công nghệ máy nén khí cao áp BIII- 3/40M………...…... 9
III.1- Sơ đồ tổng quát cụm máy nén khí BIII-3/40M……… 9
III.2- Công nghệ máy nén khí BIII-3/40M……….. 9
IV- Thông số kỹ thuật của các thiết bị trong hệ thống………... 12
Chơng 1- Thiết bị logic khả trình
IV.2- Thông số kỹ thuật bình chứa khí………. 13
IV.3- Thông số kỹ thuật van giảm áp……… 13
IV.4- Thông số kỹ thuật các thiết bị trong mạch điều khiển………... 14
Chơng 3: Phân tích sơ đồ đIều khiển 18 I- Chức năng của các thiết bị trong sơ đồ……….…….. 18
II- Sơ đồ nguyên lý mạch động lực và điều khiển……… 20
III- Thuyết minh sơ đồ nguyên lý mạch động lực……… 28
IV- Thuyết minh sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển chung………... 28
V- Thuyết minh sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển riêng máy nén khí. 31 V.1- Chế độ chạy “Tự động”………... 31
V.2- Chế độ chạy “Dự phòng”……… 33
V.3- Chế độ chạy “Bằng tay”………. 33
VI- Thuyết minh sơ đồ nguyên lý mạch động lực và điều khiển van giảm áp……….…………... 34
VI.1- Thuyết minh sơ đồ nguyên lý mạch động lực……….. 34
VI.2- Thuyết minh sơ đồ nguyên lý mạch đIều khiển. ……… 35
VII- Thuyết minh sơ đồ nguyên lý mạch báo tín hiệu trung tâm……... 36
VIII- Đánh giá tình trạng mạch điều khiển……….…….. 37
Chơng 4: lập lu đồ đIều khiển 38 I- Thống kê đầu vào ra……….. 38
I.1- Thống kê đầu vào……….……….. 38
I.1- Thống kê đầu ra……….. 41
II- Lập lu đồ điều khiển……….. 43
II.1- Lu đồ điều khiển chung……… 43
Chơng 1- Thiết bị logic khả trình
Phần II: thiết kế chuyển đổi hệ đIều khiển 50
Chơng 1: thiết bị logic khả trình 51
I- Cấu trúc trung của PLC……….……….. 51
I.1- Giới thiệu chung………. 51
I.2- Chức năng của PLC………... 51
I.3- Lợi thế của PLC trong tự động hoá……… 52
I.4- Cấu trúc chung của PLC………... 53
I.5- Thủ tục thiết kế bộ điều khiển chơng trình……… 55
II- Lập trình cho PLC……….………... 56
II.1- Các phơng pháp lập trình cho PLC……… 56
II.2- Giới thiệu các tệp lệnh chính trong PLC OMRON……….. 57
II.3- Giới thiệu phơng pháp lập trình dùng phần mềm SYSWIN…. 59 III- Giới thiệu PLC CPM2A của omron……….. 62
III.1- Giới thiệu chung về PLC OMRON………. 62
III.2- PLC CPM2A của OMRON……….. 62
Chơng 2: lập cấu hình hệ đIều khiển 66 I- Lập cấu hình hệ thống điều khiển……….……… 66
I.1- Các phần tử đầu vào……….……….. 66
I.2- Phần tử thực hiện Logic……… 66
I.3- Các phần tử chấp hành……….. 66
II- Chọn cấu hình hệ điều khiển chơng trình……….……. 67
Chơng 3: lập chơng trình đIều khiển 70 I- Phân cổng vào ra……….………… 70
I.1- Phân cổng vào ra PLC điều khiển chung……….. 70
I.2- Phân cổng vào ra PLC điều khiển riêng (máy nén khí N1)……. 73
II- Lập chơng trình………... 75
Kết luận………... 81