A phát hiện xung đột, huỷ bỏ bức điện
2.2.2.Kiến trỳc giao thức: Cỏc lớp của mụ hỡnh OS
Cỏc lớp của mụ hỡnh OSI
Lớp ứng dụng Lớp biểu diễn dữ liệu
Tầng phiờn Lớp vận chuyển
Lớp mạng
Lớp liờn kết dữ liệu LLC (Logical Link Control)
Gửi và yờu cầu dữ liệu từ xa Thanh lọc thụng bỏo Phục hồi trạng thỏi Thụng bỏo quỏ tải
Người giỏm sỏt
MAC (Medium Access Control)
Tạo khung thụng bỏo Xỏc nhận thụng bỏo
Điều khiển truy nhập mụi trường Kiểm soỏt lỗi Lớp vật lý PLS (Physical signalling) Mó hoỏ/giải mó bớt Tạo nhịp bớt Đồng bộ hoỏ
PMA (Physical Medium Attachmemt)
Cỏc bộ điều khiển/bộ nhận riờng biệt
MDI (Medium Dependent Interface)
Cỏc bộ kết nối
Giải quyết bus thất bại
Hỡnh 2.5. Mụ hỡnh OSI trong giao thức CAN
Trong giao thức CAN thỡ ở vị trớ cao nhất, lớp ứng dụng là lớp rất cần thiết cho sự truyền thụng giữa cỏc phần khỏc nhau. Ở vị trớ thấp nhất, lớp vật lý được sử dụng để cung cấp cỏc bỏo hiệu về điện. Đối chiếu với mụ hỡnh OSI chuẩn trong giao thức CAN từ lớp 3 đến lớp 6 khụng được định nghĩa.
Lớp 1 là lớp vật lý, lớp này đề cập tới việc truyền tớn hiệu. Đồng thời trong lớp này định nghĩa cụ thể hơn về cỏc phương phỏp như: định thời, tạo nhịp bớt (bớt timing), phương phỏp mó húa bớt và đồng bộ hoỏ. Tuy nhiờn nú khụng định nghĩa hay quy định cỏc đặc tớnh của cỏc bộ thu phỏt và đặc tớnh đường dẫn (giao diện về phần cơ học và điện học) với mục đớch cho phộp lựa chọn mụi trường truyền dẫn cũng như mức tớn hiệu thớch hợp cho từng lĩnh vực ứng dụng.
Lớp vật lý định nghĩa sự biến đổi thực của cỏc bớt giữa cỏc nỳt khỏc nhau với sự liờn quan đến tất cả cỏc đặc tớnh về điện. Lớp phụ PLS định nghĩa tớn hiệu thực tế được truyền như thế nào và từ đú miờu tả sự phõn phối của thời gian bớt, mó hoỏ bớt và sự đồng bộ hoỏ.
Mức thấp hơn của giao thức được thực hiện trong chớp điều khiển và thiết bị đấu nối thực như là cỏp đụi dõy xoắn hoặc cỏp sợi quang. Trong một mạng, lớp vật lý là tương tự cho tất cả cỏc nỳt. Bộ điều khiển/bộ nhận riờng biệt cho lớp vật lý khụng được định nghĩa trong kỹ thuật của CAN bởi vậy nú cho phộp truyền ở mức độ trung bỡnh và việc nghiờn cứu mức tớn hiệu được tối ưu hoỏ cho cỏc ứng dụng của nú.
Lớp 2 bao gồm lớp điều khiển truy nhập mụi trường (MAC) và lớp điều khiển liờn kết logic (LLC). Lớp điều khiển truy nhập mụi trường MAC (Medium Access Control) là phần chớnh của kiến trỳc giao thức trong CAN, nú cú nhiệm vụ tạo khung thụng bỏo, điều khiển truy nhập mụi trường, xỏc nhận thụng bỏo và kiểm soỏt lỗi. Lớp điều khiển liờn kết logic LLC (Logical Link Control) đề cập tới dịch vụ gửi dữ liệu và yờu cầu dữ liệu từ xa, thanh lọc thụng bỏo, bỏo cỏo tỡnh trạng quỏ tải và phục hồi trạng thỏi. Một số chức năng khỏc của lớp liờn kết dữ liệu được thực hiện trong trường điều khiển LLC là: kiểm tra lỗi và xếp dóy dữ liệu. Kiểm tra lỗi: mỗi khung dữ liệu được gửi đều cú số khung, một khung kiểm tra được gửi từ nơi nhận tới nơi phỏt bằng cỏch thụng bỏo chớnh xỏc rằng nú đó nhận hoặc chưa nhận được cỏc khung dữ liệu. Xếp dóy dữ liệu: một lượng lớn dữ liệu được phõn chia ra và gửi cựng với số khung, khi đú dữ liệu đó phõn chia sẽ được tập hợp lại ở nỳt nơi nhận. Khi gửi dữ liệu, lớp MAC (Media Access Control) đún nhận thụng tin từ lớp điều khiển liờn kết logic LLC. Trường LLC xỏc định xem cú khung chứa thụng tin hay khụng và liệu nú cú thể được sử dụng để quy định số byte trong trường liờn kết logic hay khụng.