Cấu trỳc điều khiển của cỏc hệ thống điều khiển truyền động điện dựng cụng tắc tơ – rơle cho cần trục - cầu trục được biểu diễn trờn hỡnh 2.2.
Hỡnh 2.2. Cấu trỳc hệ thống điều khiển hệ thống dựng cụng tắc tơ – rơle Hệ thống bao gồm cỏc khõu chớnh như sau:
1. Tay điều khiển: Tay điều khiển dựng để phỏt lệnh điều khiển tốc độ cho hệ thống điều khiển truyền động điện. Lệnh điều khiển gồm cú: lệnh dừng, lệnh chọn chiều, lệnh giỏ trị tốc độ. Tay điều khiển là một tổ hợp cỏc tiếp điểm để điều khiển cấp nguồn cỏc cuộn hỳt của cỏc rơle trung gian thực hiện lệnh điều khiển phự hợp với vị trớ của tay điều khiển.
2. Hệ thống biến đổi tớn hiệu điều khiển (BĐTH): Hệ thống biến đổi tớn hiệu điều khiển tương ứng với trạng thỏi của tay điều khiển, sử dụng cỏc rơle trung gian, rơle thời gian để làm chức năng đúng cắt và điều khiển hệ truyền động điện theo logic trỡnh tự thực hiện lệnh điều khiển.
3. Bộ biến đổi cụng suất (BBĐCS): Gồm cỏc cụng tắc tơ dựng để thực hiện lệnh điều khiển đúng cắt mạch động lực cấp nguồn cho động cơ thực hiện.
4. Động cơ điện (ĐC) truyền động điện cho hệ thống điều khiển chuyển động cỏc cơ cấu chớnh của cần trục - cầu trục.
5. Khõu thực hiện trong cỏc cơ cấu của cần trục - cầu trục.
Hiện nay cấu trỳc điều khiển trờn hỡnh 2.2 được ỏp dụng kỹ thuật điều khiển PLC để đơn giản hoỏ hệ thống, tăng độ tin cậy cho cỏc cần trục - cầu trục khi đặc tớnh điều chỉnh cú yờu cầu khụng cao trong việc thực hiện cụng nghệ bốc xếp hàng hoỏ.