VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F628A NGẮT TRUYỀN THÔNG VÀ XỬ LÝ TÍN HIỆU
PHẦN KẾT LUẬN 1 Kết Luận
1. Kết Luận
Đề tài nghiên cứu những thuật toán trong nhận dạng xử lý ảnh và áp dụng vào việc nhận dạng bàn tay, đếm số lượng ngón tay. Hiện tại đề tài đã đáp ứng được mục tiêu lúc đầu đặt ra: Nhận dạng được bàn tay, đếm chính xác số lượng ngón tay khoảng 98%, kết nối điều khiển được robot. Điều khiển Robot theo ý muốn.
Ngoài ra đề tài cũng đã có những ứng dụng áp dụng đếm số lượng ngón tay vào việc điều khiển các chương trình trên máy tính:
- Điều khiển PowerPoint bằng số lượng các ngón tay thực hiện các thao tác, trình chiếu, tới, lùi, thoát….
- Điều khiển chương trình Window Media Player để phát nhạc, phim theo ý muốn:
play, stop, pause, next, previous, tăng và giảm âm lượng, tắt âm thanh…
- Điểu chương trình xem phim KMPlayer: play, stop, pause, next, previous…
2. Ưu điểm.
Qua quá trình thực nghiệm, chương trình điều khiển robot bằng phương pháp đếm số lượng ngón tay có thể nhận dạng bàn tay và đếm số lượng ngón tay chính xác 98%. + Chương trình không còn phụ thuộc vào môi trường ánh như phương pháp phát hiện
màu da. Không những vậy chương trình còn khả năng làm việc trong môi trường ánh sáng yếu và môi trường phức tạp.
+ Ưu điểm lớn nhất mà nhóm phát triển được là robot không cần phải gắn camera. Người điều khiển chỉ cần đứng ở một vị trí có thể điều khiển robot theo mọi hướng. + Chương trình điều khiểu robot ở xa, khoảng cách giữa người điều khiển và robot là
trên 100 mét trong mọi môi trường, kể cả môi trường nhiễu sóng wifi.
+ Chương trình thích hợp cho việc điều khiển robot, thay thế con người thực hiện những
công việc nguy hiểm mà con người không thể làm được. 3. Nhược điểm
+ Tuy nhiên, với thời gian nghiên cứu cho phép và lượng kiến thức của nhóm giới hạn, nên đề tài dừng lại ở việc nghiên cứu và còn nhiều vấn đề cần phải giải quyết và phát triển những ứng dụng điều khiển đơn giản.
+ Quá trình thực hiện đề tài nhóm gặp phải một số khó khăn cả về chủ quan lẫn khách quan. Kinect là thiết bị mới ra đời, phải mất thời gian tìm hiểu các phương thức và cách thức hoạt động của OpenCV và CL NUI Platform.