4 CNC và Robotic 5 PLC

Một phần của tài liệu Hệ thống tự động hóa sản xuất tích hợp máy tính (Trang 43 - 53)

 5. PLC

 6. Distributed Control Systems.

HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH&XU HƯỚNG PHÁT TRIỂN

 Controller-based control

 Từ những năm 30, 40 (thế kỷ 20) bắt đầu xuất hiện những thiết bị điều khiển cấu tạo từ sensor + cơ cấu chấp hành + bộ điều khiển PID.

 Thiết bị điều khiển có nhiều loại: điện, thủy lực, khí nén.

 Bắt đầu có điều khiển vòng kín.

HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH&XU HƯỚNG PHÁT TRIỂN

 Controller-based control

 Từ những năm 50 (thế kỷ 20) khái niệm về

instrumentation system.

 Sensor + transducer, đưa tín hiệu về phòng điều khiển trung tâm, Central control room.

 Con người không còn cần tác động lên các biến quá trình mà chỉ còn đưa ra lượng đặt (set-point).

Điều khiển trung tâm

HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH&XU HƯỚNG PHÁT TRIỂN

 Computer-based control control  Từ những năm 70, 80 (thế kỷ 20) bắt đầu xử dụng vi xử lý, 4 bit, 8 bit.

 Chức năng điều khiển các mạch vòng đưa xuống các bộ điều khiển, gọi là đ/k trực tiếp.

 Máy tính trung tâm theo dõi toàn bộ quá trình và đưa ra các lượng đặt.

 Mức độ mềm dẻo tăng lên rất nhiều.

HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN AUTOMATION TECHNOLOGY

 Computer technology

 Máy tính lớn (main fram) PC, mạnh và giá thành rẻ.

 Phần mềm phát triển mạnh.

 Khả năng tính toán, quản lý, lưu trữ tăng lên không ngừng.

 Control technology

 Điều khiển số PID

 Fuzzy logic controller

 Neural adaptive control

 Neurofuzzy, ...

Phát triển rất mạnh mẽ trong vòng 30 năm qua

(từ 1980 đến 2010) (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN SYSTEMS DISTRIBUTED ARCHITECTURE

Mức đ/k trực tiếp (Microcomputer) Mức giám sát Mức hệ thống sản xuất Mức quản lý Field bus Ethernet LAN 27/01/2011 48

HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN COMMUNICATION LINKS

Field

bus Direct control

computer system LAN

Manufacturing automation

protocol

Hệ thống truyền thông công nghiệp có vai trò vô cùng quan trọng: giảm số lượng dây dẫn tín

hiệu, đưa tín hiệu đ/k đi xa, kết nối các bộ đ/k phân tán, tăng độ mềm dẻo hệ thống ...

HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN MỘT SỐ HỆ THỐNG CÔNG NGHỆ TỰ ĐỘNG HÓA

HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN MỘT SỐ HỆ THỐNG CÔNG NGHỆ TỰ ĐỘNG HÓA Dây chuyền công nghệ sản xuất giấy. 27/01/2011 51

HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN MỘT SỐ HỆ THỐNG CÔNG NGHỆ TỰ ĐỘNG HÓA

HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN MỘT SỐ HỆ THỐNG CÔNG NGHỆ TỰ ĐỘNG HÓA

Dây chuyền công nghệ sản xuất xi măng

Một phần của tài liệu Hệ thống tự động hóa sản xuất tích hợp máy tính (Trang 43 - 53)