5. PLC
6. Distributed Control Systems.
HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH&XU HƯỚNG PHÁT TRIỂN
Controller-based control
Từ những năm 30, 40 (thế kỷ 20) bắt đầu xuất hiện những thiết bị điều khiển cấu tạo từ sensor + cơ cấu chấp hành + bộ điều khiển PID.
Thiết bị điều khiển có nhiều loại: điện, thủy lực, khí nén.
Bắt đầu có điều khiển vòng kín.
HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH&XU HƯỚNG PHÁT TRIỂN
Controller-based control
Từ những năm 50 (thế kỷ 20) khái niệm về
instrumentation system.
Sensor + transducer, đưa tín hiệu về phòng điều khiển trung tâm, Central control room.
Con người không còn cần tác động lên các biến quá trình mà chỉ còn đưa ra lượng đặt (set-point).
Điều khiển trung tâm
HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH&XU HƯỚNG PHÁT TRIỂN
Computer-based control control Từ những năm 70, 80 (thế kỷ 20) bắt đầu xử dụng vi xử lý, 4 bit, 8 bit.
Chức năng điều khiển các mạch vòng đưa xuống các bộ điều khiển, gọi là đ/k trực tiếp.
Máy tính trung tâm theo dõi toàn bộ quá trình và đưa ra các lượng đặt.
Mức độ mềm dẻo tăng lên rất nhiều.
HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN AUTOMATION TECHNOLOGY
Computer technology
Máy tính lớn (main fram) PC, mạnh và giá thành rẻ.
Phần mềm phát triển mạnh.
Khả năng tính toán, quản lý, lưu trữ tăng lên không ngừng.
Control technology
Điều khiển số PID
Fuzzy logic controller
Neural adaptive control
Neurofuzzy, ...
Phát triển rất mạnh mẽ trong vòng 30 năm qua
(từ 1980 đến 2010)
HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN SYSTEMS DISTRIBUTED ARCHITECTURE
Mức đ/k trực tiếp (Microcomputer) Mức giám sát Mức hệ thống sản xuất Mức quản lý Field bus Ethernet LAN 27/01/2011 48
HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN COMMUNICATION LINKS
Field
bus Direct control
computer system LAN
Manufacturing automation
protocol
Hệ thống truyền thông công nghiệp có vai trò vô cùng quan trọng: giảm số lượng dây dẫn tín
hiệu, đưa tín hiệu đ/k đi xa, kết nối các bộ đ/k phân tán, tăng độ mềm dẻo hệ thống ...
HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN MỘT SỐ HỆ THỐNG CÔNG NGHỆ TỰ ĐỘNG HÓA
HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN MỘT SỐ HỆ THỐNG CÔNG NGHỆ TỰ ĐỘNG HÓA Dây chuyền công nghệ sản xuất giấy. 27/01/2011 51
HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN MỘT SỐ HỆ THỐNG CÔNG NGHỆ TỰ ĐỘNG HÓA
HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN MỘT SỐ HỆ THỐNG CÔNG NGHỆ TỰ ĐỘNG HÓA
Dây chuyền công nghệ sản xuất xi măng