- MOSFET IRF
3.3. KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM
Sau hơn ba tháng nghiên cứu em đã hoàn thành đồ án tốt nghiệp: “Nghiên cứu tổng quan về hệ truyền động điện một chiều, đi sâu xây dựng bộ điều khiển PID cho động cơ điện một chiều” với các kết quả đạt được như sau:
- Tìm hiểu tổng quan về động cơ một chiều
- Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ một chiều
- Xây dựng mô hình hệ truyền động điện một chiều trên Matlab & Simulink - Xây dựng bộ điều khiển PID ứng dụng cho động cơ một chiều.
62
KẾT LUẬN
Đề tài điều khiển động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID tuy không phải là một đề tài mới, nhưng qua đó đã phản ánh được tính nghiêm túc trong việc học hỏi và vận dụng các kiến thức vào việc thực hiện đề tài.
Sau thời gian ba tháng nghiên cứu em đã hoàn thành đề tài với các kết quả đạt được như sau: Tìm hiểu tổng quan về động cơ một chiều, các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ một chiều, xây dựng mô hình hệ truyền động điện một chiều trên Matlab & Simulink và lý thuyết điều khiển tự động từ đó làm cơ sở cho việc xây dựng bộ điều khiển PID ứng dụng cho động cơ một chiều.
Tuy nhiên bản đồ án vẫn còn một số vấn đề tồn tại, hạn chế cần giải quyết:
+) Việc kiểm soát các tham số của bộ điều khiển PID là khá khó khăn. +) Chưa quan sát được một cách trực quan tốc độ động cơ trên máy tính.
Do vậy, hướng phát triển tiếp theo của đề tài sẽ là:
+) Ứng dụng cảm biến đo dòng điện ACS712 xây dựng hệ thông điều khiển
gồm 2 mạch vòng tốc độ và dòng điện cho động cơ điện một chiều.
+) Thiết kế giao diện trên máy tính cho phép quan sát được đáp ứng tốc độ.
63