Thông số FU 50.00Hz Thông số FU 0.0 0 Thông số FU P0305= P0307= P0307= P0305= Thông số FU P0308 P0308 P0309 P0309 P0310=... P0311=... P0320=... P0335=...
3. Làm mát cưỡng bức và quạt bên trong
Hệ số quá tải động cơ
Hệ số quá tải của động cơ tính theo [%] tương ứng với P0305
Hệ số này xác định giới hạn dòng điện vào lớn nhất bằng % dòng điện định mức của động cơ (P0305). Bằng việc sử dụng P0205, thông số này được cài đặt tới 150% đối với momen không đổi và tới 110% đối với momen thay đổi.
Chọn nguồn lệnh (nhập nguồn lệnh)
0. Cài đặt mặc định 1. BOP (bàn phím) 2. Đầu nối
4. USS trên đường truyền BOP
5. USS trên đường truyền COM (các đầu nối 29 và 30) 6. CB trên đường truyền COM (CB = môđun truyền thông)
Lựa chọn điểm đặt tần số *
(Nhập vào nguồn điểm đặt tần số) 1. Điểm đặt MOP
2. Điểm đặt tương tự 3. Tần số cố định
4. USS trên đường truyền BOP 5. USS trên đường truyền COM
6. CB trên đường truyền COM (CB là môđun truyền thông) 10. Không có điểm đặt chính + điểm đặt MOP
11. Điểm đặt MOP + điểm 76đặt MOP 12. Điểm đặt tương tự + điểm đặt MOP ……….
76. CB trên đường truyền COM + Điểm đặt tương tự 2 77. Điểm đặt tương tự 2 + Điểm đặt tương tự 2
Tần số nhỏ nhất
(Nhập tần số nhỏ nhất cho động cơ, đơn vị Hz)
150% 150% 2 0 Hz P0640=... P0700=... P1000=... P1080=...
Đặt tần số động cơ nhỏ nhất tại đó động cơ sẽ chạy mà không tính đến tần số điểm đặt. Giá trị được cài ở đây có tác dụng cho cả quay thuận và quay ngược
Tần số lớn nhất
(Nhập tần số lớn nhất cho động cơ, đơn vị Hz)
Đặt tần số động cơ lớn nhất tại đó động cơ sẽ chạy mà không tính đến tần số điểm đặt. Giá trị được cài ở đây có tác dụng cho cả quay thuận và quay ngược
Thời gian tăng tốc
(nhập thời gian tăng tốc, đơn vị s)
Thời gian tăng tốc là thời gian để động cơ tăng tốc từ điểm dừng đến điểm có tần số lớn nhất(P1082) khi không dùng cách tăng tốc có dạng đường cong. Nếu thời gian tăng tốc được cài quá nhỏ, điều này có thể làm xuất hiện cảnh báo A0501 (giá trị giới hạn dòng) hoặc làm cho bộ biến tần của hệ truyền động bị dừng với lỗi F0001(quá dòng)
Thời gian giảm tốc
(nhập thời gian giảm tốc, đơn vị s)
Thời gian giảm tốc là thời gian để động cơ giảm tốc từ điểm có tần số lớn nhất(P1082) đến điểm dừng khi không dùng cách giảm tốc có dạng đường cong. Nếu thời gian giảmtốc được cài quá nhỏ, điều này có thể làm xuất hiện cảnh báo A0501 (giá trị giới hạn dòng) hoặc làm cho bộ biến tần của hệ truyền động bị dừng với lỗi F0001(quá dòng)
OFF3 thời gian giảm tốc
(Nhập thời gian giảm tốc dừng nhanh bằng s) (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Ví dụ nhập thời gian để động cơ giảm từ tần số lớn nhất P1082 xuống trạng thái dừng hẳn để thực hiện lệnh OFF3 (dừng nhanh)
Nếu đặt thông số thời gian giảm tốc quá thấp thì sẽ xuất hiện cảnh báo A0501(giá trị dòng điện giới hạn), A0502 (giá trị điện áp vượt quá giá trị cho phép) hoặc không hoạt động được do bị lỗi F0001(quá dòng) hoặc F0002(quá áp)
Mode điều khiển
(Nhập Mode điều khiển theo yêu cầu) 0. V/f kiểu tuyến tính
1. V/f FCC
2. V/f kiểu đường Parabol 3. V/f kiểu có thể lập trình được 50.00 Hz 10.00 s 10.00 s 5.00 s 0 P1082=... P1120=... P1121=... P1135=... P1300=...
5. V/f cho các ứng dụng kiểu máy dệt
6. V/f kiểu FCC cho các ứng dụng kiểu máy dệt
19. V/f chế độ điều khiển qua điểm đặt hiệu điện thế độc lập 20. Chế độ điều khiển véctơ không Sensor
21. Chế độ điều khiển véctơ có Sensor
22. Điều khiển mômen xoắn véctơ không sensor 23. Điều khiển mômen xoắn véctơ có sensor
Chọn điểm đặt mômen xoắn *
(Nhập nguồn cho điểm đặt mômen xoắn) 0. Không có điểm đặt chính
2. Điểm đặt kiểu tương tự 4. USS trên đường truyền BOP
5. USS trên đường truyền COM( các đầu điều khiển 29 và 30 ) 6. CB trên đường truyền COM ( CB: Môđun truyền thông) 7. Điểm đặt kiểu tương tự 2
Chọn dữ liệu cho động cơ *
0. Không hoạt động
Tối ưu hóa thiết bị điều khiển tốc độ
0. Hãm
Để tối ưu hóa thiết bị điều khiển tốc độ, phảI bật chế độ véctơ điều khiển vòng kín (P1300=20 hoặc 21). Sau khi chọn xong chế độ tối ưu hóa (P1960=1) thì đèn báo A0542 không hiển thị
Kết thúc quá trình cài đặt nhanh thông số
( Bắt đầu quá trình tính toán động cơ)
0. Không ở chế độ cài đặt nhanh thông số(không có quá trình tính toán Môtơ)
1. Chế độ của nhà máy, những thông số không có trong quá trình cài đặt nhanh ( gán “QC”=0)
2. Quá trình tính toán các thông số Môtơ và cài đặt lại chế độ I/O theo chế độ định mức
3. Chỉ tính toán các thông số Môtơ. Không cài đặt lại các thông số khác.
Chú ý : Với P3900 = 1,2,3 P0340 tự đặt tới 1 và các dữ liệu phù hợp được tính toán. 0 0 0 0 P1500=... P1910=... P1960=... P3900=... Kết Thúc
3.1.4. Các tham số thông dụng của biến tần :
Tham số Ý nghĩa Mặc định Mức
r0000 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Hiển thị truyền động
1 1
Hiển thị các tín hiệu ra được chọn của người dùng khi được xác định trong P0005
r0002 Trạng thái truyền động
2 2
Hiển thị trạng thái làm việc. Các giá trị có thể là: 0 – Chế độ vận hành – (P0010 ≠ 0)
1 – Sẵn sàng vận hành 2 – Lỗi
3 – Khởi động – Điện áp DC 4 – Đang vận hành
5 – Đang dừng – đang giảm
Lưu ý : Trạng thái 3 sẽ hiển thị khi nạp điện áp DC và khi bảng truyền thông mở rộng được lắp
P0003 Cấp truy cập của người sử dụng.
1 1
0 – Người sử dụng chọn danh sách chỉ số
1 – Mức chuẩn : cho phép truy cập các tham số thường dùng
2 – Mở rộng: Cho phép truy cập đến các chức năng I/O 3 – Chuyên gia: Chỉ dùng cho các chế độ chuyên gia 4 – Dịch vụ : chỉ dùng bởi nhân viên dịch vụ của nhà sản xuất P0004 Bộ lọc thông số 0 1 0 – Tất cả các thông số 2 – Thông số Inverter 3 – Thông số động cơ 4 – Hiển thị thông số về tốc độ 5 – Thông số về lắp đặt kĩ thuật
7 – Các lệnh và đầu I/O số 8 – DAC và ADC
10 – Kênh điểm đặt/RFG 12 – Điều khiển đặc trưng 13 – Điều khiển động cơ 20 – Kết nối
21 – Báo lỗi, cảnh báo, giám sát
22 – Kĩ thuật điều khiển (ví dụ như PID) P0005 Lựa chọn thông số hiển thị
21 2
21 – Hiển thị tần số
25 – Hiển thị điện áp đầu ra
26 – Hiển thị điện áp một chiều DC 27 – Hiển thị dòng điện đầu ra
P0010 Nhóm thông số đưa vào cài đặt nhanh
0 1
Việc cài đặt này cho phép các thông số được lọc do vậy chỉ những thông số liên quan đến nhóm chức năng được chọn
0 – Biến tần sẵn sàng 1 – Cài đặt nhanh 30 – Cài đặt xuất xưởng
P0100 Định tần số (Châu Âu/ Bắc Mĩ) 0 1 0 – Đặt công suất là KW, tần số mặc định là 50 Hz 1 – Đặt công suất là Hp, tần số mặc định là 60 Hz 30 – Đặt công suất là KW, tần số mặc định là 60 Hz P0300 Chọn kiểu động cơ 1 2 1 – Động cơ không đồng bộ 2 – Động cơ đồng bộ
Chú ý : Thông số này có thể thay đổi khi P0010 = 1
P0304 Điện áp định mức của động cơ - 1 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
P0305 Dòng điện định mức của động cơ - 1 Dải dòng điện từ 0.12 A đến 10000A
P0307 Công suất định mức của động cơ 0.75 1
Dải công suất từ 0.01 đến 2000 [KW/Hp]
P0308 Giá trị cosϕ của động cơ 0 2
Dải cosϕ từ 0 đến 1
P0309 Hiệu suất làm việc của động cơ
0 2
Dải hiệu suất từ 0% đến 100%
Thông số này có thể bị thay đổi nếu P0010 = 1 Thông số này chỉ hiển thị khi P0100 = 1
P0310 Tần số định mức của động cơ 50 1
Dải tần số từ 12Hz đến 650 Hz
P0311 Tốc độ định mức của động cơ 0 1
Dải tốc độ từ 0 (1/min) đến 40000(1/min) P0700 Chọn nguồn lệnh
2 1
0 – Cài đặt giá trị mặc định của nhà sản xuất 1 – Điều khiển bằng BOP/AOP
2 – Điều khiển bằng các đầu cực 3 – Dùng USS trên đường truyền BOP P0701 Chức năng đầu vào số 1
0 – Không dùng đầu vào số 1 – ON/OFF1
2 – Chạy ngược/OFF1 3 – OFF2 – Dừng từ từ 4 – OFF3 – Dừng nhanh 9 – Xác nhận lỗi
10 – Chạy nhấp phải 11 – Chạy nhấp trái 12 – Đảo chiều 13 – Tăng tần số 14 – Giảm tần số 15 – Chọn tần số cố định 1(xem P1001) 16 – Chọn tần số cố định 1+ON(xem P1001) 17 – Chọn tần số cố định từ 1 đến 7 mã nhị phân 25 – Cho phép hãm DC (xem P1230 –P1233) 29 – Ngắt ngoài
33 – Không cho phép thêm điểm đặt
99 – Cho phép tham số hóa BICO – Chỉ chuyên gia sử dụng
1 2
P0702 Chức năng đầu vào số 2
12 2
0 – Không dùng đầu vào số 1 – ON/OFF1 2 – Chạy ngược/OFF1 3 – OFF2 – Dừng từ từ 4 – OFF3 – Dừng nhanh 9 – Xác nhận lỗi 10 – Chạy nhấp phải 11 – Chạy nhấp trái 12 – Đảo chiều 13 – Tăng tần số 14 – Giảm tần số 15 – Chọn tần số cố định 2(xem P1001) 16 – Chọn tần số cố định 2+ON(xem P1001) 17 – Chọn tần số cố định từ 1 đến 7 mã nhị phân 25 – Cho phép hãm DC (xem P1230 –P1233) 29 – Ngắt ngoài
33 – Không cho phép thêm điểm đặt 99 – Cho phép tham số hóa BICO
P0703 Chức năng đầu vào số 3
9 2
0 – Không dùng đầu vào số 1 – ON/OFF1 2 – Chạy ngược/OFF1 3 – OFF2 – Dừng từ từ 4 – OFF3 – Dừng nhanh 9 – Xác nhận lỗi 10 – Chạy nhấp phải 11 – Chạy nhấp trái 12 – Đảo chiều 13 – Tăng tần số 14 – Giảm tần số 15 – Chọn tần số cố định 3(xem P1001) 16 – Chọn tần số cố định 3+ON(xem P1001) 17 – Chọn tần số cố định từ 1 đến 7 mã nhị phân 25 – Cho phép hãm DC (xem P1230 –P1233) 29 – Ngắt ngoài
33 – Không cho phép thêm điểm đặt 99 – Cho phép tham số hóa BICO (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
P0704 Chức năng đầu vào số 4 nhờ đầu vào tương tự
15 2
0 – Không dùng đầu vào số 1 – ON/OFF1 2 – Chạy ngược/OFF1 3 – OFF2 – Dừng từ từ 4 – OFF3 – Dừng nhanh 9 – Xác nhận lỗi 10 – Chạy nhấp phải 11 – Chạy nhấp trái 12 – Đảo chiều 13 – Tăng tần số 14 – Giảm tần số
15 – Chọn tần số cố định 4(xem P1001) 16 – Chọn tần số cố định 4+ON(xem P1001) 17 – Chọn tần số cố định từ 1 đến 7 mã nhị phân 25 – Cho phép hãm DC (xem P1230 –P1233) 29 – Ngắt ngoài
33 – Không cho phép thêm điểm đặt 99 – Cho phép tham số hóa BICO P1000 Lựa chọn điểm đặt tần số
2 1
0 – Không có điểm đặt chính 1 – Đặt bằng bàn phím 2 – Đầu vào tương tự 3 – Đặt tần số cố định
4 – USS trên đường truyền BOP 5 – USS trên đường truyền COM
6 – Làm việc theo CB trên đường truyền COM P1001 Tần số cố định 1
0 2
Xác định tần số đặt cố định 1
1. Chọn trực tiếp : (P0701 – P0703 = 15) trong trường hợp này mỗi tín hiệu vào tương ứng với một tần số cố định.Nếu có nhiều đầu vào số tác động cùng một lúc thì tần số được chọn là tổng.Lúc này phải thêm lệnh ON để chạy biến tần.
2. Chọn trực tiếp+lệnh ON : (P0701 – P0703 = 16) Chọn tần số cố định kết hợp với lệnh ON. Mỗi đầu vào số ứng với một tần số cố định. Nếu nhiều đầu vào số tác động cùng 1 lúc thì tần số là tổng của các tần số cố định. 3. Chọn mã nhị phân + Lệnh ON (P0701 – P0703 = 17) Lên tới 7 tần số cố định nếu dùng cách này:
P1002 Tần số cố định 2 5 2 Xem chi tiết ở P1001
P1003 Tần số cố định 3 10 2
Xem chi tiết ở P1001
P1004 Tần số cố định 4 15 2
Xem chi tiết ở P1001
P1005 Tần số cố định 5 20 2
Xem chi tiết ở P1001
P1006 Tần số cố định 6 25 2
Xem chi tiết ở P1001
P1007 Tần số cố định 7 30 2
Xem chi tiết ở P1001
P1080 Tần số đặt nhỏ nhất 0.0Hz 1
P1082 Tần số đặt lớn nhất 50.0Hz 1
10s 1
P1121 Thời gian giảm tốc
10s 1
P3900 Kết thúc cài đặt nhanh (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
0 1
0 – Không tính toán
1 – Bắt đầu cài đặt nhanh. Với Reset Factory 2 – Bắt đầu cài đặt nhanh
Người sử dụng phải đặt P0010 = 0
3.2. PLC S7-200 :
3.2.1. Cấu tạo phần cứng :
PLC S7-200 là thiết bị điều khiển logic khả trình của hãng SIEMENS, có cấu trúc theo kiểu modul mà thành phần chính là các modul CPU và các modul mở rộng. Các loại PLC S7-200 thường được phân loại theo tên của các modul CPU, và có các loại thông thường là : CPU221, CPU222, CPU224, CPU224XP, CPU226.
CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 224XP CPU 226 Integrated DI/DO 6DI/4DO 8DI/6DO 14DI/10DO 14DI/10DO 24DI/16DO
Integrated AI/AO - - - 2AI/1AO -
Max.Expansion Modules - 2 7 7 7
Max.# of Dig.I/O channels 10 78 168 168 248
Analogue Points I/O Max - 8/4/10 28/14/35 30/15/38 28/14/35 Program/Data Memory 4KB/2KB 4KB/2KB 8KB/12KB 12KB/16KB 16KB/24KB Boolean Execution Time 0.37µs 0.37µs 0.22µs 0.22µs 0.22µs
Bit
Relays/Counters/Timers
256/256/256 256/256/256 256/256/256 256/256/256 256/256/256
High Speed Counters
4 x 30 kHz 4 x 30 kHz 6 x 30 kHz 4 x 30 kHz 2 x200 kHz
6 x 30 kHz
Real Time Clock Optional Optional Integrated Integrated Integrated Pulse Outputs 2 x 20 kHz 2 x 20 kHz 2 x 20 kHz 2 x100 kHz 2 x 20 kHz Communication Interface 1 x RS-485 1 x RS-485 1 x RS-485 2 x RS-485 2 x RS-485
Analogue Potentiometers 1 1 2 2 2
Hình 3.3 : Cấu tạo của CPU PLC S7-200.
Bộ nhớ PLC gồm 3 vùng chính :
1. Vùng nhớ chương trình ứng dụng : Chia thành 3 miền : - Organisation block (OB1) : miền chứa chương trình chính. - Subrountine : miền chứa chương trình con.
- Interrup : miền chứa chương trình ngắt.
2. Vùng nhớ tham số của hệ điều hành : Chia thành 5 miền khác nhau : - I ( Process image input ) : miền ảnh các đầu vào số.
- Q ( Process image output ) : miền ảnh các đầu ra số. - M : miền biến cờ.
- T : miền nhớ phục vụ Timer. - C : miền nhớ phục vụ Counter.
3. Vùng chứa các khối dữ liệu : được chia làm 2 loại :
- DB ( Data Block ) : miền chứa dữ liệu tổ chức thành khối. - L ( Local data block ) : miền dữ liệu địa phương.
- RUN : cho phép PLC thực hiện chương trình trong bộ nhớ, PLC sẽ chuyển từ RUN sang STOP nếu trong máy có sự cố hoặc trong chương trìn gặp lệnh STOP. - STOP : Cưỡng bức PLC dừng chương trình đang chạy và chuyển sang chế độ (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
STOP.
- TERM : cho phép máy lập trình tự quyết định chế độ hoạt động cho PLC hoặc RUN hoặc STOP.
Các đèn báo trên S7-200 : - CPU Status Led :
+ SF/DIAG ( đèn đỏ/vàng ) : trạng thái đỏ báo hiệu hệ thống bị lỗi, trạng thái vàng báo hiệu một giá trị đang được FOCED.
+ RUN ( đèn xanh ) : chỉ định PLC đang ở chế độ làm việc và thực hiện chương trình được nạp trong máy.
+ STOP ( đèn vàng ) : chỉ định PLC đang ở chế độ dừng chương trìn
- I/O Point Status Leds ( đèn xanh ) : Các đèn báo trạng thái tích cực của các cổng vào/ra số.
Cổng truyền thông :
S7-200 sử dụng cổng truyền thông nối tiếp RS-485 với phích nối 9 chân để phục vụ cho việc ghép nối với thiết bị lập trình hoặc với các trạm PLC khác…Ngoài ra có thể ghép nối S7-200 với các mạng truyền thông khác nhờ các module truyền thông mở rộng : EM277,EM241,…
3.2.2. Chương trình của PLC S7-200 :
3.2.2.1. Vòng quét chương trình :
PLC hoạt động theo chu kì lặp. Mỗi vòng lặp được gọi là vòng quét ( scan ). Mỗi vòng quét được thực hiện theo trình tự :
3.2.2.2. Cấu trúc chương trình :
Cấu trúc của chương trình có thể chia thành 2 dạng khác nhau :