NGHIấN CỨU HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HểA DÂY TRUYỀN ĐÚC LIấN TỤC 4 DềNG
2.1.KHÁI QUÁT VỀ CÁC THIẾT BỊ TỰ ĐỘNG HểA
2.1.1.Khỏi niệm chung về PLC
Ngày nay tự động húa ngày càng đúng vai trũ quan trọng đời sống và cụng nghiệp, tự động húa đó phỏt triển đến trỡnh độ cao nhờ những tiến bộ của lý thuyết điều khiển tự động, tiến bộ của ngành điện tử, tin học…Chớnh vỡ vậy mà nhiều hệ thống điều khiển ra đời, nhưng phỏt triển mạnh và cú khả năng ứng dụng rộng là Bộ điều khiển lập trỡnh PLC.
Bộ điều khiển lập trỡnh đầu tiờn (Programmable controller) đó được những nhà thiết kế cho ra đời năm 1968(Cụng ty General Motor-Mỹ), với cỏc chỉ tiờu kỹ thuật nhằm đỏp ứng cỏc yờu cầu điều khiển :
- Dễ lập trỡnh và thay đổi chương trỡnh.
- Cấu trỳc dạng Module mở rộng, dễ bảo trỡ và sữa chữa. - Đảm bảo độ tin cậy trong mụi trường sản xuất
Tuy nhiờn hệ thống cũn khỏ đơn giản và cồng kềnh, người sử dụng gặp nhiều khú khăn trong việc vận hành và lập trỡnh hệ thống. Vỡ vậy cỏc nhà thiết kế từng bước cải tiến hệ thống đơn giản, gọn nhẹ, dễ vận hành. Để đơn giản húa việc lập trỡnh, hệ thống điều khiển lập trỡnh cầm tay (Programmable controller Handle) đầu tiờn được ra đời vào năm 1969. Điều này đó tạo ra sự phỏt triển thật sự cho kỹ thuật lập trỡnh. Trong giai đoạn này cỏc hệ thống điều khiển lập trỡnh (PLC) chỉ đơn giản nhằm thay thế hệ thống Relay và dõy nối trong hệ thống điều khiển cổ. Qua quỏ trỡnh vận hành, cỏc nhà thiết kế đó từng bước tạo ra được
một tiờu chuẩn mới cho hệ thống, đú là tiờu chuẩn: Dạng lập trỡnh dựng giản đồ hỡnh thang.
Sự phỏt triển của hệ thống phần cứng từ năm 1975 cho đến nay đó làm cho hệ thống PLC phỏt triển mạnh mẽ hơn với cỏc chức năng mở rộng :
- Số lượng ngừ vào, ngừ ra nhiều hơn và cú khả năng điều khiển cỏc ngừ vào, ngừ ra từ xa bằng kỹ thuật truyền thụng.
- Bộ nhớ lớn hơn.
- Nhiều loại Module chuyờn dựng hơn.
Trong những đầu thập niờn 1970, với sự phỏt triển của phần mềm, bộ lập trỡnh PLC khụng chỉ thực hiện cỏc lệnh Logic đơn giản mà cũn cú thờm cỏc lệnh về định thỡ, đếm sự kiện, cỏc lệnh về xử lý toỏn học, xử lý dữ liệu, xử lý xung, xử lý thời gian thực..
Ngoài ra cỏc nhà thiết kế cũn tạo ra kỹ thuật kết nối cỏc hệ thống PLC riờng lẻ thành một hệ thống PLC chung, tăng khả năng của từng hệ thống riờng lẻ. Tốc độ của hệ thống được cải thiện, chu kỳ quột nhanh hơn. Bờn cạnh đú, PLC được chế tạo cú thể giao tiếp với cỏc thiết bị ngoại nhờ vậy mà khả năng ứng dụng của PLC được mở rộng hơn.